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公开(公告)号：CN118050765A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410012334.4
申请日：2024-01-03
Applicant: 上海双微导航技术有限公司 , 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种定位集成装置及其驾驶设备，定位集成装置包括螺旋天线和摄像组件；螺旋天线包括螺旋天线主体和馈电板，螺旋天线主体围绕设置于馈电板上，馈电板与围绕的螺旋天线主体之间形成具有开口的容置空间；摄像组件包括摄像模组，摄像组件设置于容置空间内，并且摄像组件与馈电板连接，摄像模组的视野朝向容置空间的开口，在实现天线定位和视觉辅助的效果的基础上，将摄像组件集成于螺旋天线的内部空间，使得设计的定位集成装置只有螺旋天线体积大小，极大程度的缩短了终端设备的空间占用率，使得终端设备小型化。
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公开(公告)号：CN118033701A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410168182.7
申请日：2024-02-06
Applicant: 武汉华测卫星技术有限公司 , 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种定位方法、装置、设备及系统，定位设备中包括图像采集装置以及点云采集装置，该方法包括：响应用户的启动测量指示，控制图像采集装置采集环境图像，并在显示装置上显示环境图像以及瞄准图标；响应用户的定位指示，控制点云采集装置采集环境点云，并获取瞄准图标所瞄准的环境图像中的目标位置，根据环境点云以及目标位置确定目标位置对应的测试点的绝对位置信息。能实现遮挡环境下测试点的非接触高精度定位测量。
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公开(公告)号：CN114162139B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111477499.1
申请日：2021-12-06
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取全球导航卫星系统GNSS模块输出的定位数据和惯性测量单元IMU模块输出的IMU数据，基于定位数据和IMU数据获得姿态角数据；基于IMU数据、电动方向盘的电机位置编码器数据以及车辆尺寸数据，获得车辆前轮转角信息；基于定位数据、姿态角数据、车辆尺寸数据、车辆前轮转角信息以及规划路径数据，获得车辆前轮的目标转角信息；基于目标转角信息生成目标控制信息，将目标控制信息发送给电动方向盘，以使电动方向盘基于目标控制信息进行转动。本发明实施例可以为车辆规划作业路径并进行路径优化、调整，能快速、稳定的对车辆的行驶状态进行控制。
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公开(公告)号：CN117631000A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410010600.X
申请日：2024-01-03
Applicant: 上海双微导航技术有限公司 , 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种定位集成装置及其驾驶设备，包括微带天线和摄像组件；微带天线上开设有通孔；摄像组件设置于通孔内并与微带天线间隔，摄像组件的一端以及微带天线的底端用于与外部固定部连接实现摄像组件和微带天线的固定，使得设计的定位集成装置在实现天线定位功能与摄像功能基础上，减小定位集成装置的空间占用率，提高定位集成装置的集成度。另外，本方案设置摄像组件与微带天线间隔，从而使得摄像组件与微带天线不接触，避免摄像组件的设置对微带天线的正常工作造成影响，进而提高定位集成装置定位的可靠性。
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公开(公告)号：CN117369452A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311391030.5
申请日：2023-10-25
Applicant: 南京天辰礼达电子科技有限公司 , 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明实施例提供了一种无人农机作业控制方法、装置、无人农机及存储介质，该方法包括：根据无人农机的属性信息和待作业区域的区域信息，确定无人农机的全局行驶路径，其中，区域信息由无人农机上安装的图像采集装置、障碍物检测装置和激光雷达共同确定；根据全局行驶路径以及无人农机的实时位置信息，控制无人农机执行相应的农机行为，实时位置信息由无人农机上安装的导航定位装置，或者设定地图结合图像采集装置和/或激光雷达确定。利用该方法，实现了无人农机出库、作业时执行农机动作以及出库的全程自动化，节省了人力成本，提高了无人农机的作业效率。同时，能够实现无人农机的精准定位，提高了无人农机作业控制的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117036509A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311166267.3
申请日：2023-09-11
Applicant: 上海双微导航技术有限公司 , 上海华测导航技术股份有限公司 , 武汉华测卫星技术有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种联合标定方法、装置、设备及存储介质，包括：获取标定板的标定板数据信息；根据所述标定板数据信息，初始化第一参数及相机与惯性测量单元之间的第二参数；根据所述第一参数和所述第二参数进行一体化处理，联合标定相机的目标内参及相机与惯性测量单元之间的目标外参。上述技术方案，解决了内外参标定不同步，且步骤复杂的问题，简化了相机与IMU内外参数标定的操作流程，提升了相机和IMU内外参数的全局一致性。
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公开(公告)号：CN116865905A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310809677.9
申请日：2023-07-03
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: H04K3/00
Abstract: 本申请提供一种抗干扰处理方法、装置、抗干扰设备及存储介质，涉及信号处理技术领域。该方法通过对目标信号中的干扰类型进行检测，然后根据干扰类型选择对应的抗干扰装置进行配置，抗干扰装置是根据干扰类型配置的，包括单音抗干扰装置和窄带抗干扰装置，不同的抗干扰装置用于对不同的干扰类型的信号进行抗干扰处理，所以本方案可以根据干扰类型灵活选择对应的硬件进行配置，如此可以针对不同干扰类型的干扰信号通过对应的硬件进行处理，以达到针对性抗干扰处理的目的，可有效提升抗干扰效果，并且对硬件资源要求也不高，只需消耗较少的硬件资源即可实现，如此可有效降低设备功耗。
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公开(公告)号：CN116819487A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310781432.X
申请日：2023-06-28
Applicant: 上海双微导航技术有限公司 , 武汉华测卫星技术有限公司 , 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S7/48 , G06V10/764 , G06V10/34 , G06V10/36 , G06T7/73
Abstract: 本申请提供一种点云滤波方法及计算机设备，涉及点云滤波技术领域。该方法包括获取初始点云数据以及激光扫描设备的移动轨迹；根据初始点云数据和移动轨迹，得到转换后点云数据；根据转换后点云数据的坐标，对转换后点云数据进行分类，得到至少两类的点云数据；根据至少两类的滤波算法，分别对至少两类的点云数据进行滤波，得到至少两类的滤波后点云数据；对至少两类的滤波后点云数据进行合并，生成预设场景的目标点云数据。本申请的点云滤波方法，根据坐标对点云数据进行划分，并且，对不同类型的点云数据使用不同类型的滤波算法，保留了点云数据的原有特征，避免了点云数据的过度滤除和过于平滑。
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公开(公告)号：CN116777966A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310744488.8
申请日：2023-06-21
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种农田路面环境下车辆航向角的计算方法。该方法包括利用设置于待控制车辆的摄像机获取车辆行驶前方的当前路面图像，确定当前处理路面点；获取当前处理路面点的位置状态、摄像机距离地面的第一高度值、摄像机的预设参数以及当前处理路面点在当前路面图像中的描述信息；根据位置状态、第一高度值、预设参数和描述信息，确定当前路面点的深度估计值，并根据深度估计值确定与当前处理路面点匹配的当前航向角；根据与各当前处理路面点对应的各当前航向角，确定与当前路面图像匹配的目标航向角。本实施例的技术方案得到更精确的估计深度信息，从而提高车辆行驶导航角的精确性。
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公开(公告)号：CN116627161A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310306902.7
申请日：2023-03-27
Applicant: 武汉华测卫星技术有限公司 , 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于单向障碍物感知的旋翼无人机避障方法，包括预警区域减速和警戒区域避障两个部分；预警区域减速包括如下步骤：01、获取障碍物信息；02、判断障碍物距离；03、无人机预警减速；警戒区域避障包括如下步骤：04、根据无人机触发避障次数，进行避障动作组合；05、无人机返航。本发明的有益效果是：旋翼的避障逻辑通过以上预警区域减速和警戒区域避障两部分的灵活结合，可靠地解决了无人机单向障碍物识别和返航避障的功能需求，使无人机避障过程做到既在远处防范，提前减速，又保证在警戒区域内采取返航避障，返航避障过程不会频繁误触发，也不会等到达危险距离范围内才触发。
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