公开(公告)号：CN117826207A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202410010640.4

申请日：2024-01-03

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 ,  武汉华测卫星技术有限公司

Inventor： 段睿 ,  伍晓勐 ,  张沛尧 ,  晏凌云 ,  任高月

IPC: G01S19/42 ,  G01S19/28 ,  G06V10/26

Abstract: 本申请提供一种定位方法、装置、电子设备及存储介质，涉及定位技术领域。该方法通过识别卫星在目标图像中所在位置处的遮挡物类别，根据遮挡物类别来确定用于定位的目标卫星，如此可根据遮挡物类别来对卫星进行更细粒度地分类，以便于能够筛选出更多有利于定位的卫星，进而可提高设备的定位效果。

公开(公告)号：CN117075148A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202311103262.6

申请日：2023-08-29

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 ,  中国人民解放军63883部队

Inventor： 朱砚宇 ,  殷飞 ,  高琰 ,  马国元 ,  任雅奇 ,  段睿 ,  晏凌云 ,  蔡勇 ,  计洁

IPC: G01S19/07 ,  G01S19/37

Abstract: 本发明实施例公开一种电离层活跃指标等级确定方法、设备和存储介质。该方法包括：根据预先构建的双差观测方程提取各卫星下对应测站的ddSTEC；根据预设投影函数将双差斜向总电子含量转换为ddVTEC；基于单历元内每个测站的ddVTEC，以及历元间相同测站所对应的ddVTEC的变化率分别确定电离层活跃指标；根据电离层活跃指标确定电离层活跃等级。本发明实施例，通过将ddSTEC转换为ddVTEC，并基于单历元内每个测站的ddVTEC，以及历元间相同测站所对应的ddVTEC的变化率分别确定电离层活跃指标，由此由电离层活跃指标确定电离层活跃等级，可解决传统的电离层活跃指标无法准确衡量电离层活跃程度的问题，能够更加准确反映在不同时间内的电离层活跃等级。

公开(公告)号：CN117036509A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311166267.3

申请日：2023-09-11

Applicant: 上海双微导航技术有限公司 ,  上海华测导航技术股份有限公司 ,  武汉华测卫星技术有限公司

Inventor： 晏凌云 ,  薛利荣 ,  熊传进 ,  张沛尧 ,  田蓉 ,  赵斐斐

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种联合标定方法、装置、设备及存储介质，包括：获取标定板的标定板数据信息；根据所述标定板数据信息，初始化第一参数及相机与惯性测量单元之间的第二参数；根据所述第一参数和所述第二参数进行一体化处理，联合标定相机的目标内参及相机与惯性测量单元之间的目标外参。上述技术方案，解决了内外参标定不同步，且步骤复杂的问题，简化了相机与IMU内外参数标定的操作流程，提升了相机和IMU内外参数的全局一致性。

公开(公告)号：CN116777966A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310744488.8

申请日：2023-06-21

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 任高月 ,  伍晓勐 ,  段睿 ,  晏凌云

IPC: G06T7/50 ,  G06T7/73 ,  G01C21/20 ,  G01C1/00

Abstract: 本发明公开了一种农田路面环境下车辆航向角的计算方法。该方法包括利用设置于待控制车辆的摄像机获取车辆行驶前方的当前路面图像，确定当前处理路面点；获取当前处理路面点的位置状态、摄像机距离地面的第一高度值、摄像机的预设参数以及当前处理路面点在当前路面图像中的描述信息；根据位置状态、第一高度值、预设参数和描述信息，确定当前路面点的深度估计值，并根据深度估计值确定与当前处理路面点匹配的当前航向角；根据与各当前处理路面点对应的各当前航向角，确定与当前路面图像匹配的目标航向角。本实施例的技术方案得到更精确的估计深度信息，从而提高车辆行驶导航角的精确性。