-
公开(公告)号：CN106402062B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201611102934.1
申请日：2016-12-05
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种双铲斗挖掘机液压系统，包括依次连接的外铲斗油泵系统、过滤器、单向阀、第一三位四通手动换向阀、外铲斗液压缸、第一二位三通电磁换向阀、第一二位四通电磁换向阀、第二二位四通电磁换向阀、第二二位四通手动换向阀、内铲斗液压缸、第二二位三通电磁换向阀、第一二位四通手动换向阀；还包括有内铲斗油泵系统、第二三位四通手动换向阀，所述内铲斗油泵系统与第一二位四通电磁换向阀相连接，所述第二三位四通手动换向阀与第一二位四通电磁换向阀、第二二位四通电磁换向阀、第二二位三通电磁换向阀相连接。本发明通过内外铲斗的独立运动实现一个挖掘过程中包含两次挖掘动作，大大提高了工作效率。
-
公开(公告)号：CN106638738B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610978630.5
申请日：2016-11-08
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种挖掘装置及挖掘机，包括机体、挖掘装置、回转装置和行走装置，机体通过回转装置安装于行走装置上。挖掘装置包括：驱动臂、驱动臂油缸、斗杆、斗杆油缸、外铲斗、外铲斗油缸、外铲斗连杆机构、内铲斗、内铲斗油缸和内铲斗连杆机构；斗杆油缸的一端铰接安装于驱动臂的中部、另一端铰接安装于斗杆的后端；内铲斗和外铲斗均铰接安装于斗杆的前端，内铲斗能够收容于外铲斗中；外铲斗油缸的一端铰接安装于斗杆的后端、另一端通过外铲斗连杆机构连接外铲斗。本发明具有的有益效果：内铲斗与外铲斗分别由独立的油缸传递动力，既可以同步动作又可以独立运动，提高了挖掘效率。
-
公开(公告)号：CN106049590B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610380760.9
申请日：2016-06-01
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明提供的一种仿生挖掘机铲斗，包括底板、边板、斗齿、斗齿销、斗耳板、挂钩，底板下边缘和斗齿形状拟合了鼹鼠前爪形状，提高了底板及斗齿的切削性能；底板外部设有加固板，加固板上设有凸包，提高底板耐磨性；边板外部设有防护板，提高侧面耐磨度；斗齿一段有上下连接板，通过斗齿销与铲斗底板连接，拆卸方便。本发明提供的一种仿生挖掘机铲斗，从结构形式上提高了铲斗的整体切削耐磨性能，有效地避免了挖掘过程中铲斗和斗齿磨损严重、更换频率高等问题，同时铲斗表面不易粘附物料，提高了工作效率的同时，延长了使用寿命。
-
公开(公告)号：CN106023404B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201610298654.6
申请日：2016-05-06
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G07D3/12
Abstract: 本发明公开了种双凸轮协作的硬币分拣机及其使用方法,包括方形箱体状的安装架(1),所述安装架(1)的两对称侧板上均从上到下依次水平设置了第导轨(1‑1)和第二导轨(1‑2),两所述第导轨(1‑1)内设置有左凸轮机构,两所述第二导轨(1‑2)内设置有右凸轮机构。本发明提供的种双凸轮协作的硬币分拣机及其使用方法,过双凸轮协作控制两推板之间的距离来限定不同硬币的通过槽孔径,进而实现不同硬币的分拣,结构简单,成本低,硬币分拣效率高。
-
公开(公告)号：CN108127648A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711383619.5
申请日：2017-12-20
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种数控机床装夹机械手执行机构，包括底座、置于底座上的腰部机身、与腰部机身铰接的臂部机构和用于抓取工件的夹紧机构，所述臂部机构通过腕部机构连接所述夹紧机构，所述腰部机身通过摆动油缸安装于所述底座上，所述腰部机身和所述臂部机构之间连接有第一作动液压缸，所述第一作动液压缸用于改变所述臂部机构与所述腰部机身的夹角，所述腕部机构安装于所述臂部机构远离腰部机身的一端，所述腕部机构铰接连接所述夹紧机构，本发明中的机械手执行机构自由度数多，结构简单。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105275028B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201510582817.9
申请日：2015-09-14
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种挖掘机铲斗，它包括：铲斗本体，所述铲斗本体具有包板和斗齿，斗齿设置在包板的底部；推板结构，所述推板结构包括推板和推板连接轴，并且推板固定连接在推板连接轴上，推板位于包板的底部的下方，所述推板连接轴可旋转地安装在包板的底部；推板驱动机构，所述推板驱动机构与推板连接轴传动连接，以便推板驱动机构驱动推板连接轴旋转。本发明能够在挖掘过程中及时有效地将松动土石推出挖掘地点，防止挖掘过程中阻碍挖掘以及对斗齿和包板造成多次磨损的现象，提高挖掘的工作效率。
-
公开(公告)号：CN107200079A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710400192.9
申请日：2017-05-31
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种六足机器人，包括机架、传动系统和拐弯机构；所述机架包括上机架和下机架，上机架与下机架可相对转动地连接在一起；所述传动系统，用于将动力传递给拐弯机构，所述传动系统包括电机和动力齿轮；所述拐弯机构，包括滑移齿轮、偏心轮曲柄和连杆，所述偏心轮曲柄固定在下机架上，偏心轮曲柄所在轴上设有滑移齿轮，滑移齿轮在该轴表面上下移动，所述偏心轮曲柄与连杆的一端转动连接，连杆另一端与上机架转动连接，当滑移齿轮移动至动力齿轮位置处时，滑移齿轮与动力齿轮相啮合，由动力齿轮带动滑移齿轮转动，从而带动偏心轮曲柄转动，进而推动连杆转动；本发明的拐弯机构简单，电机负荷小，同时可调节机器人的移动速度。
-
公开(公告)号：CN107128435A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710310624.7
申请日：2017-05-05
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种后轮驱动部件、后轮驱动装置及应用其的无链踏板自行车，后轮驱动部件安装在车架上，并用于驱动后轮在车架上转动，后轮驱动部件包括齿轮传动机构和驱动机构；所述齿轮传动机构包括主动齿圈、行星轮和从动轮，所述从动轮与所述后轮同轴连接，所述行星轮设置在所述主动齿圈和所述从动轮之间，并且所述行星轮分别与所述主动齿圈和所述从动轮相啮合；所述驱动机构与所述主动齿圈相连，以便通过动作所述驱动机构，使所述主动齿圈绕着从动轮的轮轴心转动，本发明能够驱动后轮前进，不仅能够实现代步的基本功能，而且能够达到结构简单、健身休闲的目的。
-
公开(公告)号：CN106984855A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710358452.0
申请日：2017-05-19
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B23D15/08
CPC classification number: B23D15/08
Abstract: 本发明公开了一种铁板输送剪板机构，包括输送机构和剪断机构；所述输送机构包括机架、齿轮传动机构、下辊轮和上辊轮，所述齿轮传动机构包括不完全齿轮机构和行星齿轮机构，所述不完全齿轮机构通过第一轴和第二轴安装在所述机架上，所述行星齿轮机构通过第二轴对称安装在所述机架上，且所述行星齿轮机构安装在下辊轮的内部，所述下辊轮和上辊轮分别安装在所述机架上；所述剪断机构包括刀架、曲柄摇杆机构、连刀杆和刀具，所述曲柄摇杆机构安装在所述刀架上，所述连刀杆与曲柄摇杆机构相连接，所述刀具与连刀杆相连接。本发明能够准确实现铁板在连续向前的输送过程中有短暂停留，保证停歇位置准确，以便剪断机构剪断铁板，减少剪板误差。
-
公开(公告)号：CN104786636B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510179873.8
申请日：2015-04-16
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及机械技术领域，尤其是一种自动印花机，包括机架和用于传送玻璃瓶的传送带，还包括：用于定位玻璃瓶的自动右定位装置和自动左定位装置，以及分别与自动右定位装置和自动左定位装置配合使用、用于完成瓶身印花的自动左印花装置和自动右印花装置。本发明提供的一种自动印花机，改变以往自上而下印刷模式，以左右印刷取而代之，避免了堵板、回墨等现象，并且该自动印花机从输送到定位到印花结束到输出均可自动完成可代替人工操作实现机械化和自动化，提高效率、降低成本、提高产品质量、降低生产过程中人工操作的危险性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
290
records
(took 0.032 seconds)
