一种实用的滑坡预警系统
    181.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108550242A

    公开(公告)日:2018-09-18

    申请号:CN201810686923.5

    申请日:2018-06-28

    Abstract: 本发明公开了一种实用的滑坡预警系统。包括一个主控单元和多个滑坡传感器。主控单元由无线接收模块、微处理器、短息模块、存储模块、声光报警器、状态指示模块和接收天线构成。滑坡传感器由机械式双轴倾角检测模块,无线发射模块,天线和电池构成。多个滑坡传感器垂直于水平面埋入可能出现滑坡的现场的不同位置,各滑坡传感器可设置不同的倾角阈值,且平时处于断电状态。主控单元安装在滑坡点附近的人员家中或企事业单位内或其它能够不间断供电的地方。本发明的优点在于解决滑坡传感器供电难题;滑坡传感器内部结构简单,干电池供电,体积小,成本低,可以大量使用;同一地点可在多个位置埋入滑坡传感器,扩大了滑坡监视范围,实用性强。

    脉冲激光雷达的双接收通道

    公开(公告)号:CN106886014A

    公开(公告)日:2017-06-23

    申请号:CN201710179039.8

    申请日:2017-03-23

    Inventor: 周国清 黄伟

    CPC classification number: G01S7/4865 G01S17/48

    Abstract: 本发明公开了一种脉冲激光雷达的双接收通道。包括前沿时刻鉴别通道、高通容阻时刻鉴别通道和门电路,前沿时刻鉴别通道中,输入信号加于阈值比较器的正向输入端,电源经由电位器加于阈值比较器的反向输入端,阈值能根据电位器调整;高通容阻时刻鉴别通道中,输入信号经高通滤波单元处理后加于高速比较器的正向输入端,外加比较电压经由电位器加于高速比较器的反相输入端,高速比较器的转态发生于两输入信号相等的时刻,高通滤波次数是能选择的;阈值比较器和高速比较器的输出通过门电路相与,输出的信号为所鉴别出的激光回波时刻。本发明能够有效减小因回波幅度和噪声干扰引起的定时漂移误差,提高精度。

    新一代激光雷达的线阵与面阵可切换光栅微伺服系统

    公开(公告)号:CN212008923U

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN202020013146.0

    申请日:2020-01-03

    Abstract: 本实用新型公开了新一代激光雷达(LiDAR)的线阵与面阵可切换光栅微伺服系统,属于激光雷达领域,以解决现有单台激光雷达不能同时兼有线阵、面阵扫描方式以及两种方式相互切换的问题。其包括开关、螺钉、步进电机、端盖、转子、光栅、面阵二元光学器件和线阵二元光学器件八个组件。其原理见图,该系统拥有两种不同状态。图a是初始状态线阵扫描方式。当用户按下开关以后,系统切换为图b另一状态面阵扫描方式。当用户再按下开关以后,系统又切换回图c线阵扫描方式(与图a是同一状态)。其支持线阵/面阵方式灵活切换,集成了线阵、面阵扫描方式的优点,兼顾了大视场角和高分辨率的需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种脉冲激光雷达的多阶高通容阻时刻鉴别电路

    公开(公告)号:CN207336744U

    公开(公告)日:2018-05-08

    申请号:CN201721367322.5

    申请日:2017-10-23

    Inventor: 周国清 黄伟

    Abstract: 本实用新型公开了一种脉冲激光雷达的多阶高通容阻时刻鉴别电路。包括高通滤波电路、高速采样电路、高速比较电路、门电路和控制器,高通滤波电路中,输入脉冲信号转换成双极性信号并输出;高速采样电路采样滤波输出信号并传给控制器;门电路一与高通滤波电路反向并联,门电路二串联在高通滤波电路输出端和高速比较器的同相输入端;控制器分析滤波输出数据并控制门电路一和门电路二的选通状态;高速比较器的反向输入端接零电平,高速比较器的转态发生于两输入信号相等的时刻,高速比较器的输出信号为所鉴别出的激光回波时刻。本实用新型能够有效压缩因回波信号上升沿和噪声干扰引起的定时漂移误差,提高时刻鉴别精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种脉冲激光雷达时间间隔的模-数测量电路

    公开(公告)号:CN210690813U

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN201921190830.X

    申请日:2019-07-26

    Abstract: 本实用新型公开了一种脉冲激光雷达的模拟-拟合时间间隔测量电路,包括门电路、储能电容、高速采样电路、上位机和控制器,门电路一串联在电阻R1输输端和限流电阻R2输入端,在控制器控制下选通电路使直流电压通过;门电路二串联在储能电容C2正端和限流电阻R3输入端;储能电容储存回波信号的能量;高速采样电路信号输入端接储能电容正极;控制器在设定参数下控制门电路一和门电路二的选通状态,其输入包括起始信号、停止信号和高速采样电路采样的回波信号数据;控制器控制高速采样电路的工作状态,并将时间间隔信息传输显示到上位机。本实用新型能够有效消除因硬件信号延迟和噪声引起的时间间隔测量误差,提高脉冲激光雷达测量精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种面阵激光雷达测量装置

    公开(公告)号:CN203385859U

    公开(公告)日:2014-01-08

    申请号:CN201320457012.8

    申请日:2013-07-30

    Abstract: 本实用新型公开了一种面阵激光雷达测量装置。该测量装置包括位置姿态测量子系统、主控制子系统和面阵激光雷达测距子系统;位置和姿态测量子系统由全球定位系统即GPS接收机和姿态测量模块组成;主控制子系统由微控制器、计时器和存储器组成;面阵激光雷达测距子系统由脉冲激光发射模块、准直透镜、分光片、全反镜、扩束发射透镜、PIN高速光电探测模块、接收透镜、焦平面可调透镜、滤波片、雪崩光电二极管即APD阵列探测模块和多通道高精度时间间隔测量模块组成。本实用新型的激光雷达测量装置无需扫描,单脉冲即可三维成像,成像速度快,测量精度和工作效率高,体积小重量轻,适合低空轻小型遥感平台搭载。

    APD阵列芯片偏置电压全自动温度补偿装置

    公开(公告)号:CN205899425U

    公开(公告)日:2017-01-18

    申请号:CN201620829243.0

    申请日:2016-07-31

    Inventor: 张飙 周国清 周祥

    Abstract: 本实用新型实用新型公开了一种APD阵列芯片偏置电压全自动温度补偿装置。包括APD阵列芯片(101)、热敏电阻(108)、AD转换器I (107)、匹配电阻(110)、AD转换器II (105)、微处理器(104)、蜂鸣器(109)和显示模块(106)。本实用新型通过检测热敏电阻的阻值得出APD阵列芯片工作温度,从而得到所需最佳反向偏置电压,再利用数字电位器改变输出可调高压模块的输出电压,使APD阵列芯片获得与当前工作温度匹配的反向偏置电压,实现了APD阵列芯片反向偏置电压的全自动温度补偿功能。(102)、数字电位器(103)、输出可调高压模块

    一种N×N阵列激光雷达装置
    188.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203688802U

    公开(公告)日:2014-07-02

    申请号:CN201420015686.7

    申请日:2014-01-11

    Abstract: 本实用新型公开了一种N×N阵列激光雷达装置。包括主控制器、姿态测量模块、GPS接收机、外部存储器、显示器、脉冲激光器、准直透镜、分光片、光纤分束器、发射透镜阵列、全反射镜、PIN高速光电探测模块、接收透镜、光纤耦合阵列、雪崩光电二极管即APD阵列探测器、跨阻放大模块、增益可调放大模块、高速比较模块、高精度时间间隔测量模块、宽带放大模块、模拟数字即AD转换模块、微控制器阵列A和微控制器阵列B。本实用新型脉冲激光点阵照明目标,发射功率利用充分;瞬间同步获取距离、强度信息;多个APD面阵芯片构成APD阵列探测器提高了分辨率;无扫描装置显著降低光学设计复杂度;使用光纤耦合阵列有效减少视场外环境光、杂散光进入APD阵列探测器。

    一种用于激光雷达海洋探测的实验检校装置

    公开(公告)号:CN215415867U

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202022953893.5

    申请日:2020-12-08

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于激光雷达海洋探测的实验检校装置,包括水槽、移动支架、目标板、水面激光换向支架、水下激光换向支架、防漏水槽和底座。其特点在于:利用水槽容器装载实验所需水体和目标板装载实验所需水底物质,来模拟海洋探测过程中所需要经历的海水和海底。通过装有目标板的移动支架移动一定距离来模拟水面和水底的距离。通过装有反射镜的水面激光换向支架来改变水面入射角来检校相应的实验数据和调整激光雷达的扫描角度。该实用新型可以根据实验需求选择水质、水底物质、水深和水面入射角,装置可模拟不同环境用于激光雷达海洋探测的实验检校。该实验检校装置安全性高、实验效果好、结构简单、造价低。

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