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公开(公告)号：CN109592078A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910001914.2
申请日：2019-01-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供了一种空间解锁装置，涉及航空航天技术领域。本发明提供一种空间解锁机构，侧翼的其中一端通过旋转固定件和所述基座连接，所述旋转固定件中设置有扭转弹簧；所述侧翼上设置有连接块，所述锁定机构设置于所述基座上；当所述侧翼处于收拢状态时，所述扭转弹簧处于张紧状态，所述锁定机构以收缩形态勾住所述连接块，适于对所述侧翼进行锁定；所述锁定机构采用形状记忆聚合物复合材料制成，所述激励装置适于在设定条件下对所述锁定机构进行激励；当所述锁定机构在所述激励的作用下恢复到展开形态时，所述侧翼解锁成功。本发明通过扭转弹簧配合拉力弹簧，给予所述侧翼更大的展开冲量，减小所述侧翼无法打开的几率，提高了展开的可靠性。
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公开(公告)号：CN109483869A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811514711.5
申请日：2018-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C64/112 , B29C64/135 , B29C64/209 , B29C64/227 , B29C64/321 , B33Y30/00 , B33Y40/00
CPC classification number: B29C64/112 , B29C64/135 , B29C64/209 , B29C64/227 , B29C64/321 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明公开一种用于热固性形状记忆聚合物在轨4D打印的装置，涉及打印技术领域，解决现有4D打印装置无法在轨工作的问题，包括打印平台；打印喷头，适于喷出热固性材料；驱动装置，驱动装置连接打印喷头并驱动打印喷头喷出热固性材料，驱动装置为压电式振动装置；送料装置，送料装置包括注射泵，并通过送料管连接打印喷头；固化装置，固化装置与打印喷头固定连接，固化装置实时加热打印喷头喷出至打印平台上的热固性材料；三轴运动装置，带动打印喷头、固化装置和打印平台在三维方向进行移动。本发明的一种用于热固性形状记忆聚合物在轨4D打印的装置，克服了失重环境无法打印的问题，提高了空间站的灵活性，有效减少空间站对于地面供给的依赖。
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公开(公告)号：CN109449559A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811418750.5
申请日：2018-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q1/08
Abstract: 本发明公开一种形状记忆充气管结构及其制备方法，涉及充气天线技术领域，所述形状记忆充气管结构包括外壳结构、气动结构，其中：所述气动结构设置于所述外壳结构的内部；所述外壳结构包括管体和至少一个加热膜；所述加热膜贴于所述管体的外壁上；所述管体的材质为形状记忆复合物材料；所述气动结构包括PET编织网管、乳胶管；所述乳胶管设置于所述PET编织网管的内部。本发明提供的形状记忆充气管结构，通过选用形状记忆复合材料作为管体，通过加热膜对管体进行加热控制充气管结构的展开，使得充气管的卷曲与展开过程便于控制，系统结构控制环节少，系统可靠性高。
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公开(公告)号：CN109228302A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810955742.8
申请日：2018-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C64/106 , B29C64/135 , B33Y10/00 , B33Y80/00
Abstract: 一种基于3D打印的电驱动形状记忆聚合物片层及其制备方法，它涉及3D打印技术领域。本发明解决了现有的热驱动形状记忆聚合物通过对其周围环境升温或者由覆盖在其表面的电热膜对其进行加热，存在影响其它器件工作、电热膜易脱落等加热困难的问题。本发明包括形状记忆聚合物基底层、加热互联线层、形状记忆聚合物覆盖层、第一接线柱和第二接线柱，形状记忆聚合物基底层的上端面上均布多个加热基点，加热互联线层贴合在加热基点的上，加热互联线层由多个加热片层和多个加热条连接构成网状结构，形状记忆聚合物覆盖层置于加热互联线层的上部，形状记忆聚合物覆盖层的两端分别设有第一接线柱和第二接线柱。本发明用于电驱动形状记忆聚合物片层的制备。
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公开(公告)号：CN109204889A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811320480.4
申请日：2018-11-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种柔性太阳翼机构，涉及航天技术领域，包括太阳能收集装置；伸展装置，所述伸展装置由形状记忆聚合物制成，所述伸展装置为豆荚杆型，所述伸展装置带动所述太阳能收集装置收拢与展开；加热装置，所述加热装置加热所述伸展装置。本发明所述的柔性太阳翼机构，相比于传统的利用机械式展开机构具有明显的优势，可以有效降低机械结构复杂程度和展开难度，其展开过程缓慢、对航天器冲击小、可以实现自锁定和自展开、结构简单，且成本更低，展开后刚度更高，提高了太阳翼展开的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108888302A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810716556.9
申请日：2018-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B17/00 , B29C64/118 , B33Y10/00
Abstract: 一种可降解载药封堵器、该封堵器成形及展开收拢方法，它涉及医疗器械领域，以解决镍钛钴合金丝封堵器不可降解，传统给药方式血药浓度波动大的问题，它主要由支撑结构和阻流膜组成；支撑结构为具有双盘面的网状结构，阻流膜封装覆盖在两个盘面上。成形方法:一、通过计算机辅助设计，将含有可降解载药封堵器的格式文件导入3D打印机；二、将制得的形状记忆聚合物丝材通过导丝装置送入打印料口；三、打印喷头将聚合物丝材融化并挤出喷头；四、挤出的形状记忆聚合物在打印台上快速冷却，层层堆积，完成可降解支撑结构的构造成形；五、阻流膜覆盖在支撑结构的两个盘面上，完成可降解载药封堵器制备。本发明封堵器兼具载药形状记忆可降解功能。
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公开(公告)号：CN108300349A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201610854773.5
申请日：2016-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B32B27/08 , B32B7/12 , B32B37/08 , B32B37/12 , B32B38/0036 , B32B2038/0028 , B32B2309/02
Abstract: 本发明提供一种多段回复形状记忆结构的制备方法，包括以下步骤：(1)将形状记忆聚合物片层在加热条件下预拉伸，保持拉力冷却，在所述形状记忆聚合物片层的任一一侧与第一胶带层粘接，得到第一复合结构；(2)将所述第一复合结构在加热条件下预拉伸，保持拉力冷却，在所述第一复合结构的任一一侧与第二胶带层粘接，得到第二复合结构；(3)以此类推，至粘接最后一胶带层至所需的多段回复形状记忆结构。本发明的有益效果在于，通过对所述形状记忆聚合物片层重复加热、拉伸、冷却、粘接胶带层的方法，制得了多段回复形状记忆结构，不仅制备方法简单、易操作，而且制得的多段回复形状记忆结构能够实现多次形状回复记忆。
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公开(公告)号：CN105553458B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201511005391.7
申请日：2015-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H03K17/94
Abstract: 一种基于声音控制的形状记忆聚合物的驱动方法，本发明涉及基于声音控制的形状记忆聚合物的驱动方法。本发明的目的是为了解决现有形状记忆聚合物驱动方法形式单调及操作复杂，驱动源要与形状记忆聚合物接触刺激的问题。具体过程为：步骤一、制备形状记忆聚合物试件；步骤二、将连接有整流器，温度传感器的声音识别控制驱动器，用于驱动形状记忆聚合物试件，实现基于声音控制的形状记忆聚合物的驱动。本发明应用于声音控制的形状记忆聚合物的驱动领域。
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公开(公告)号：CN106481710A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610900046.8
申请日：2016-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F7/00
Abstract: 本发明提供一种形状记忆聚合物复合材料柱形缓释机构，其特征在于，其包括转接部、端部卡套和形状记忆聚合物复合材料变形体，所述形状记忆聚合物复合材料变形体的两端分别与所述端部卡套固定连接，所述转接部固定连接在所述端部卡套上。与现有技术相比：本发明结构简单，可封装，工作过程可靠性高，应用领域广泛；通过对形状记忆聚合物复合材料变形体的不同选型和几何尺寸设计，使本发明适用于不同的预紧力及缓释要求，适应性强；通过对转接部的不同设计，使本缓释机构与其它连接装置更好地配合，应用范围更广。
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公开(公告)号：CN104959980B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510423848.X
申请日：2015-07-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 基于智能材料的四足可换向爬行软体机器人，为解决传统刚体机器人存在的机械结构复杂、由度较小、环境适应性差、控制方式复杂、质量重、成本高的问题。本发明包括上换向体、下换向体、轴筒和封头，上换向体包括上圆盘、两个上换向体爬行脚、两个向下凸块和两个上形状记忆弹簧，下换向体包括下圆盘、两个下换向体爬行脚、两个向上凸块和两个下形状记忆弹簧，上换向体与下换向体上、下设置，且上换向体上的向下凸块和下换向体上的向上凸块均朝向里面，第一直线与第三直线之间的锐角为45°，轴筒的下端穿过上圆孔和下圆孔，封头设置在下圆盘的下面并与轴筒固定连接。本发明可用于军事侦察、科学探测、灾难救援等复杂环境或狭小空间下的运动。
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