一种4D打印连续纤维增强液晶弹性体人工肌肉的制备方法及其应用

    公开(公告)号:CN114851551B

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202210488436.4

    申请日:2022-05-06

    Abstract: 一种4D打印连续纤维增强液晶弹性体人工肌肉的制备方法及其应用,属于双向形状记忆聚合物以及液晶材料领域。所述方法为:将液晶大分子单体与光引发剂、交联剂、热引发剂及硫醇在室温下混合;加热至80‑100度,使材料熔化;将熔化后的材料均匀混合,形成熔体,静置30分钟;向熔体中加入胺类引发剂,使硫醇与液晶大分子之间发生点击化学反应;使熔体在50‑150度之间静置3‑48小时,确保反应完全;将反应好的熔体通过4D打印机,在连续纤维基底上打印成预设形状,并采用紫外光对预设的形状进行固化;在液晶弹性体的上方与侧方打印胶,使液晶弹性体固定在连续纤维基底上即可。本发明制备方法简单、大规模可重复性强,适于量产,适用范围宽且广。

    一种基于液晶弹性体的跨介质软机器人的制备方法

    公开(公告)号:CN114932690B

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202210489672.8

    申请日:2022-05-06

    Abstract: 一种基于液晶弹性体的跨介质软机器人的制备方法,属于柔性机器人领域。所述方法为:将液晶单体、交联剂、链延展剂共混,制备液晶弹性体齐聚物;将上述材料加入3D打印机料筒中;将单片机、加热单元与电池连接好,放在3D打印机的打印平台的预定位置上;所述单片机为矩形,底部设置有电池,四角连接有四个加热单元;将液晶弹性体齐聚物直接打印到加热单元上,并使其固化;对固化后的液晶弹性体周边打印硅酮封装胶,将液晶弹性体与加热单元封装;封装胶固化后,取下整体的单元结构,即得到基于液晶弹性体的跨介质软机器人。本发明柔性机器人可在多种介质中运动;可通过电池供电,无需电缆。

    一种基于液晶弹性体的跨介质软机器人的制备方法

    公开(公告)号:CN114932690A

    公开(公告)日:2022-08-23

    申请号:CN202210489672.8

    申请日:2022-05-06

    Abstract: 一种基于液晶弹性体的跨介质软机器人的制备方法,属于柔性机器人领域。所述方法为:将液晶单体、交联剂、链延展剂共混,制备液晶弹性体齐聚物;将上述材料加入3D打印机料筒中;将单片机、加热单元与电池连接好,放在3D打印机的打印平台的预定位置上;所述单片机为矩形,底部设置有电池,四角连接有四个加热单元;将液晶弹性体齐聚物直接打印到加热单元上,并使其固化;对固化后的液晶弹性体周边打印硅酮封装胶,将液晶弹性体与加热单元封装;封装胶固化后,取下整体的单元结构,即得到基于液晶弹性体的跨介质软机器人。本发明柔性机器人可在多种介质中运动;可通过电池供电,无需电缆。

    一种多段回复形状记忆结构及其制备方法

    公开(公告)号:CN108300349B

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN201610854773.5

    申请日:2016-09-27

    Abstract: 本发明提供一种多段回复形状记忆结构的制备方法,包括以下步骤:(1)将形状记忆聚合物片层在加热条件下预拉伸,保持拉力冷却,在所述形状记忆聚合物片层的任一一侧与第一胶带层粘接,得到第一复合结构;(2)将所述第一复合结构在加热条件下预拉伸,保持拉力冷却,在所述第一复合结构的任一一侧与第二胶带层粘接,得到第二复合结构;(3)以此类推,至粘接最后一胶带层至所需的多段回复形状记忆结构。本发明的有益效果在于,通过对所述形状记忆聚合物片层重复加热、拉伸、冷却、粘接胶带层的方法,制得了多段回复形状记忆结构,不仅制备方法简单、易操作,而且制得的多段回复形状记忆结构能够实现多次形状回复记忆。

    一种4D打印连续纤维增强液晶弹性体人工肌肉的制备方法及其应用

    公开(公告)号:CN114851551A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202210488436.4

    申请日:2022-05-06

    Abstract: 一种4D打印连续纤维增强液晶弹性体人工肌肉的制备方法及其应用,属于双向形状记忆聚合物以及液晶材料领域。所述方法为:将液晶大分子单体与光引发剂、交联剂、热引发剂及硫醇在室温下混合;加热至80‑100度,使材料熔化;将熔化后的材料均匀混合,形成熔体,静置30分钟;向熔体中加入胺类引发剂,使硫醇与液晶大分子之间发生点击化学反应;使熔体在50‑150度之间静置3‑48小时,确保反应完全;将反应好的熔体通过4D打印机,在连续纤维基底上打印成预设形状,并采用紫外光对预设的形状进行固化;在液晶弹性体的上方与侧方打印胶,使液晶弹性体固定在连续纤维基底上即可。本发明制备方法简单、大规模可重复性强,适于量产,适用范围宽且广。

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