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公开(公告)号：CN114851551B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210488436.4
申请日：2022-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C64/135 , B29C64/176 , B33Y10/00 , B33Y70/10 , B33Y80/00 , C08L101/00 , C08L77/10 , C08K7/06 , C08K7/14 , C08K3/08 , C08J5/04
Abstract: 一种4D打印连续纤维增强液晶弹性体人工肌肉的制备方法及其应用，属于双向形状记忆聚合物以及液晶材料领域。所述方法为：将液晶大分子单体与光引发剂、交联剂、热引发剂及硫醇在室温下混合；加热至80‑100度，使材料熔化；将熔化后的材料均匀混合，形成熔体，静置30分钟；向熔体中加入胺类引发剂，使硫醇与液晶大分子之间发生点击化学反应；使熔体在50‑150度之间静置3‑48小时，确保反应完全；将反应好的熔体通过4D打印机，在连续纤维基底上打印成预设形状，并采用紫外光对预设的形状进行固化；在液晶弹性体的上方与侧方打印胶，使液晶弹性体固定在连续纤维基底上即可。本发明制备方法简单、大规模可重复性强，适于量产，适用范围宽且广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114932690B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210489672.8
申请日：2022-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C69/00 , B29C64/135 , B33Y10/00 , B33Y70/10 , B33Y80/00
Abstract: 一种基于液晶弹性体的跨介质软机器人的制备方法，属于柔性机器人领域。所述方法为：将液晶单体、交联剂、链延展剂共混，制备液晶弹性体齐聚物；将上述材料加入3D打印机料筒中；将单片机、加热单元与电池连接好，放在3D打印机的打印平台的预定位置上；所述单片机为矩形，底部设置有电池，四角连接有四个加热单元；将液晶弹性体齐聚物直接打印到加热单元上，并使其固化；对固化后的液晶弹性体周边打印硅酮封装胶，将液晶弹性体与加热单元封装；封装胶固化后，取下整体的单元结构，即得到基于液晶弹性体的跨介质软机器人。本发明柔性机器人可在多种介质中运动；可通过电池供电，无需电缆。
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公开(公告)号：CN114932690A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210489672.8
申请日：2022-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C69/00 , B29C64/135 , B33Y10/00 , B33Y70/10 , B33Y80/00
Abstract: 一种基于液晶弹性体的跨介质软机器人的制备方法，属于柔性机器人领域。所述方法为：将液晶单体、交联剂、链延展剂共混，制备液晶弹性体齐聚物；将上述材料加入3D打印机料筒中；将单片机、加热单元与电池连接好，放在3D打印机的打印平台的预定位置上；所述单片机为矩形，底部设置有电池，四角连接有四个加热单元；将液晶弹性体齐聚物直接打印到加热单元上，并使其固化；对固化后的液晶弹性体周边打印硅酮封装胶，将液晶弹性体与加热单元封装；封装胶固化后，取下整体的单元结构，即得到基于液晶弹性体的跨介质软机器人。本发明柔性机器人可在多种介质中运动；可通过电池供电，无需电缆。
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公开(公告)号：CN108300349B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201610854773.5
申请日：2016-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种多段回复形状记忆结构的制备方法，包括以下步骤：(1)将形状记忆聚合物片层在加热条件下预拉伸，保持拉力冷却，在所述形状记忆聚合物片层的任一一侧与第一胶带层粘接，得到第一复合结构；(2)将所述第一复合结构在加热条件下预拉伸，保持拉力冷却，在所述第一复合结构的任一一侧与第二胶带层粘接，得到第二复合结构；(3)以此类推，至粘接最后一胶带层至所需的多段回复形状记忆结构。本发明的有益效果在于，通过对所述形状记忆聚合物片层重复加热、拉伸、冷却、粘接胶带层的方法，制得了多段回复形状记忆结构，不仅制备方法简单、易操作，而且制得的多段回复形状记忆结构能够实现多次形状回复记忆。
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公开(公告)号：CN108300349A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201610854773.5
申请日：2016-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B32B27/08 , B32B7/12 , B32B37/08 , B32B37/12 , B32B38/0036 , B32B2038/0028 , B32B2309/02
Abstract: 本发明提供一种多段回复形状记忆结构的制备方法，包括以下步骤：(1)将形状记忆聚合物片层在加热条件下预拉伸，保持拉力冷却，在所述形状记忆聚合物片层的任一一侧与第一胶带层粘接，得到第一复合结构；(2)将所述第一复合结构在加热条件下预拉伸，保持拉力冷却，在所述第一复合结构的任一一侧与第二胶带层粘接，得到第二复合结构；(3)以此类推，至粘接最后一胶带层至所需的多段回复形状记忆结构。本发明的有益效果在于，通过对所述形状记忆聚合物片层重复加热、拉伸、冷却、粘接胶带层的方法，制得了多段回复形状记忆结构，不仅制备方法简单、易操作，而且制得的多段回复形状记忆结构能够实现多次形状回复记忆。
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公开(公告)号：CN114851551A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210488436.4
申请日：2022-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C64/135 , B29C64/176 , B33Y10/00 , B33Y70/10 , B33Y80/00 , C08L101/00 , C08L77/10 , C08K7/06 , C08K7/14 , C08K3/08 , C08J5/04
Abstract: 一种4D打印连续纤维增强液晶弹性体人工肌肉的制备方法及其应用，属于双向形状记忆聚合物以及液晶材料领域。所述方法为：将液晶大分子单体与光引发剂、交联剂、热引发剂及硫醇在室温下混合；加热至80‑100度，使材料熔化；将熔化后的材料均匀混合，形成熔体，静置30分钟；向熔体中加入胺类引发剂，使硫醇与液晶大分子之间发生点击化学反应；使熔体在50‑150度之间静置3‑48小时，确保反应完全；将反应好的熔体通过4D打印机，在连续纤维基底上打印成预设形状，并采用紫外光对预设的形状进行固化；在液晶弹性体的上方与侧方打印胶，使液晶弹性体固定在连续纤维基底上即可。本发明制备方法简单、大规模可重复性强，适于量产，适用范围宽且广。
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