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公开(公告)号：CN108945522B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201810640164.9
申请日：2018-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22 , B64G1/44 , H01Q1/08 , H01Q1/28 , B29C64/118 , B29C64/171
Abstract: 具有蜂窝结构的自驱动重复锁紧释放机构及其4D打印制备方法和锁紧释放方法，涉及一种自驱动重复锁紧释放机构及其制备方法和锁紧释放方法。目的是解决传统的爆炸螺栓在释放机构时爆炸产生巨大的冲击、爆炸碎片或气体等损伤附近装置和爆炸螺栓质量大的问题。锁紧释放机构由锁紧件和连接件构成；锁紧件由锁紧件底座和形变杆构成；连接件由连接杆和连接杆固定块构成；形变杆主体材质为形状记忆聚合物。使用时首先赋形，将赋形后的形变杆套设在连接杆上实现锁紧；驱动形变杆形状回复，即完成释放。锁紧释放机构在形状回复过程中完成释放，不会瞬间产生过高的冲撞力，形变杆能降低卫星在发射过程中所占的空间。本发明适用于天线或太阳翼的锁紧释放。
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公开(公告)号：CN109727556A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910001939.2
申请日：2019-01-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G09F19/00
Abstract: 本发明提供了一种空间展示装置，涉及航空航天技术领域。本发明提供一种空间展示机构，包括配重杆、展示膜、锁定机构和激励装置；所述展示膜的上端适于悬挂固定，下端与所述配重杆连接且卷绕于所述配重杆上；所述锁定机构采用形状记忆聚合物复合材料制成，其以收缩形态环绕于卷绕在所述配重杆上的展示膜外侧，适于将所述展示膜固定于所述配重杆上；所述激励装置适于在设定条件下对所述锁定机构进行激励并使所述锁定机构回复，当所述锁定机构回复到展开形态时，所述展示膜在所述配重杆的重力作用下展开。本发明将形状记忆聚合物复合材料和所述配重杆的重力结合到一起，实现了空间展示机构的展示功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109592078B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201910001914.2
申请日：2019-01-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供了一种空间解锁装置，涉及航空航天技术领域。本发明提供一种空间解锁机构，侧翼的其中一端通过旋转固定件和所述基座连接，所述旋转固定件中设置有扭转弹簧；所述侧翼上设置有连接块，所述锁定机构设置于所述基座上；当所述侧翼处于收拢状态时，所述扭转弹簧处于张紧状态，所述锁定机构以收缩形态勾住所述连接块，适于对所述侧翼进行锁定；所述锁定机构采用形状记忆聚合物复合材料制成，所述激励装置适于在设定条件下对所述锁定机构进行激励；当所述锁定机构在所述激励的作用下恢复到展开形态时，所述侧翼解锁成功。本发明通过扭转弹簧配合拉力弹簧，给予所述侧翼更大的展开冲量，减小所述侧翼无法打开的几率，提高了展开的可靠性。
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公开(公告)号：CN109592078A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910001914.2
申请日：2019-01-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供了一种空间解锁装置，涉及航空航天技术领域。本发明提供一种空间解锁机构，侧翼的其中一端通过旋转固定件和所述基座连接，所述旋转固定件中设置有扭转弹簧；所述侧翼上设置有连接块，所述锁定机构设置于所述基座上；当所述侧翼处于收拢状态时，所述扭转弹簧处于张紧状态，所述锁定机构以收缩形态勾住所述连接块，适于对所述侧翼进行锁定；所述锁定机构采用形状记忆聚合物复合材料制成，所述激励装置适于在设定条件下对所述锁定机构进行激励；当所述锁定机构在所述激励的作用下恢复到展开形态时，所述侧翼解锁成功。本发明通过扭转弹簧配合拉力弹簧，给予所述侧翼更大的展开冲量，减小所述侧翼无法打开的几率，提高了展开的可靠性。
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公开(公告)号：CN111328182A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201811538876.6
申请日：2018-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于形状记忆聚合物复合材料的变形电路板，属于折叠智能手机技术领域，特别是涉及一种基于形状记忆聚合物复合材料的变形电路板。解决了手机内部电路板需要适应可折叠屏幕的要求并具有一定的变形度才能实现可折叠手机折叠功能的问题。它包括电路板基底、电子元件和驱动机构。它主要用于折叠智能手机内的电路板。
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公开(公告)号：CN108945522A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810640164.9
申请日：2018-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22 , B64G1/44 , H01Q1/08 , H01Q1/28 , B29C64/118 , B29C64/171
Abstract: 具有蜂窝结构的自驱动重复锁紧释放机构及其4D打印制备方法和锁紧释放方法，涉及一种自驱动重复锁紧释放机构及其制备方法和锁紧释放方法。目的是解决传统的爆炸螺栓在释放机构时爆炸产生巨大的冲击、爆炸碎片或气体等损伤附近装置和爆炸螺栓质量大的问题。锁紧释放机构由锁紧件和连接件构成；锁紧件由锁紧件底座和形变杆构成；连接件由连接杆和连接杆固定块构成；形变杆主体材质为形状记忆聚合物。使用时首先赋形，将赋形后的形变杆套设在连接杆上实现锁紧；驱动形变杆形状回复，即完成释放。锁紧释放机构在形状回复过程中完成释放，不会瞬间产生过高的冲撞力，形变杆能降低卫星在发射过程中所占的空间。本发明适用于天线或太阳翼的锁紧释放。
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公开(公告)号：CN210042246U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920689781.8
申请日：2019-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种形状记忆复合结构，包括形状记忆复合物片层、加热组件以及变阻器，所述复合物片层在受热状态下变形回复，其中：所述加热组件固定于所述复合物片层，用于在加热状态下驱动所述复合物片层变形回复；所述变阻器与所述加热组件电连接，用于根据所述复合物片层的变形回复程度改变自身的阻值，以降低所述加热组件的加热功率。所述形状记忆复合结构可通过改变变阻器的阻值降低加热组件的加热功率，使加热组件的加热功率与复合物片层的变形状态相适应，根据复合物片层的变形状态及时降低加热组件的加热功率，进而保证复合物片层在高温环境中加热不会过热老化分解、在低温环境中实现可靠回复。
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