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公开(公告)号：CN115832668A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211497161.7
申请日：2022-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种螺旋天线装置，该装置包括伸展杆、底座、上部支架、柔性支撑筒、螺旋天线和锁紧装置；伸展杆包括从上至下依次连接的第一连接筒、多级收拢展开筒状结构和第二连接筒，多级收拢展开筒状结构包括多个收拢展开筒，相邻的收拢展开筒之间通过第三连接筒连接，收拢展开筒包括多个驱动片，多个驱动片围合一圈形成驱动筒，驱动片的材质包括形状记忆聚合物复合材料；伸展杆的上下两端分别连接上部支架和底座，柔性支撑筒与伸展杆同轴且上下两端分别与上部支架和底座连接，螺旋天线绕设在柔性支撑筒上；锁紧装置用于将伸展杆与底座锁紧和释放。本发明的装置，可同时实现展开过程的低冲击性、高可控性和高可靠性以及展开后的高刚度。
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公开(公告)号：CN108300349B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201610854773.5
申请日：2016-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种多段回复形状记忆结构的制备方法，包括以下步骤：(1)将形状记忆聚合物片层在加热条件下预拉伸，保持拉力冷却，在所述形状记忆聚合物片层的任一一侧与第一胶带层粘接，得到第一复合结构；(2)将所述第一复合结构在加热条件下预拉伸，保持拉力冷却，在所述第一复合结构的任一一侧与第二胶带层粘接，得到第二复合结构；(3)以此类推，至粘接最后一胶带层至所需的多段回复形状记忆结构。本发明的有益效果在于，通过对所述形状记忆聚合物片层重复加热、拉伸、冷却、粘接胶带层的方法，制得了多段回复形状记忆结构，不仅制备方法简单、易操作，而且制得的多段回复形状记忆结构能够实现多次形状回复记忆。
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公开(公告)号：CN106481710B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201610900046.8
申请日：2016-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F7/00
Abstract: 本发明提供一种形状记忆聚合物复合材料柱形缓释机构，其特征在于，其包括转接部、端部卡套和形状记忆聚合物复合材料变形体，所述形状记忆聚合物复合材料变形体的两端分别与所述端部卡套固定连接，所述转接部固定连接在所述端部卡套上。与现有技术相比：本发明结构简单，可封装，工作过程可靠性高，应用领域广泛；通过对形状记忆聚合物复合材料变形体的不同选型和几何尺寸设计，使本发明适用于不同的的预紧力及缓释要求，适应性强；通过对转接部的不同设计，使本缓释机构与其它连接装置更好地配合，应用范围更广。
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公开(公告)号：CN108300349A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201610854773.5
申请日：2016-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B32B27/08 , B32B7/12 , B32B37/08 , B32B37/12 , B32B38/0036 , B32B2038/0028 , B32B2309/02
Abstract: 本发明提供一种多段回复形状记忆结构的制备方法，包括以下步骤：(1)将形状记忆聚合物片层在加热条件下预拉伸，保持拉力冷却，在所述形状记忆聚合物片层的任一一侧与第一胶带层粘接，得到第一复合结构；(2)将所述第一复合结构在加热条件下预拉伸，保持拉力冷却，在所述第一复合结构的任一一侧与第二胶带层粘接，得到第二复合结构；(3)以此类推，至粘接最后一胶带层至所需的多段回复形状记忆结构。本发明的有益效果在于，通过对所述形状记忆聚合物片层重复加热、拉伸、冷却、粘接胶带层的方法，制得了多段回复形状记忆结构，不仅制备方法简单、易操作，而且制得的多段回复形状记忆结构能够实现多次形状回复记忆。
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公开(公告)号：CN106481710A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610900046.8
申请日：2016-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F7/00
Abstract: 本发明提供一种形状记忆聚合物复合材料柱形缓释机构，其特征在于，其包括转接部、端部卡套和形状记忆聚合物复合材料变形体，所述形状记忆聚合物复合材料变形体的两端分别与所述端部卡套固定连接，所述转接部固定连接在所述端部卡套上。与现有技术相比：本发明结构简单，可封装，工作过程可靠性高，应用领域广泛；通过对形状记忆聚合物复合材料变形体的不同选型和几何尺寸设计，使本发明适用于不同的预紧力及缓释要求，适应性强；通过对转接部的不同设计，使本缓释机构与其它连接装置更好地配合，应用范围更广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103552696A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310572829.4
申请日：2013-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于形状记忆聚合物的框架式空间可展开结构，包括多个立方体连接端部和多个形状记忆聚合物可伸缩单元，形状记忆聚合物可伸缩单元的两端分别与立方体连接端部的一个面连接，进而形成桁架式的立方体式空间可展开框架，所述的形状记忆聚合物可伸缩单元包括多节伸缩套筒、多个三角形折叠片、多个圆环连接件和多个附属连接件，通过加热元件加热形状记忆聚合物片层，形状记忆聚合物片层加热后变形伸展，从而来带动伸缩套筒发生伸长变形，伸缩套筒伸长后实现立方体式空间可展开框架结构的展开。本发明的结构简单可靠，稳定性高，结构展开所需驱动力较小，过程比较平稳，对系统的冲击小，尤其避免了展开开始瞬间和锁紧末期剧烈的冲击载荷。
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公开(公告)号：CN117326097A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311388011.7
申请日：2023-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种可重构卫星平台及其安装方法、可重构卫星，属于航空航天技术领域，可重构卫星平台，包括展开状态、半展开状态和收拢状态；展开状态中，呈现七单元结构，七单元结构内用于形成相互连通的空腔，其余区域每个面均采用正方形面板覆盖，且相邻面板之间采用铰链连接；半展开状态中，形成含有四个外周细胞单元以及展翼结构的展翼四单元结构；收拢状态中，形成不含有中心细胞单元和外周细胞单元的零单元结构；其中，铰链包括形状记忆铰链，所述形状记忆铰链的临时形状为“L”形，初始形状为“一”形或“U”形。本发明提供的可重构卫星平台能够实现模块化、灵活轻巧且变构过程简单、容易装配的可重构卫星平台。
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公开(公告)号：CN113375848A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110634672.8
申请日：2021-06-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国水利水电科学研究院
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明提供了一种基于形状记忆聚合物支撑的土压力计，涉及岩土工程压应力检测技术领域，具体包括壳体、隔离环、承压盖、承压筒、压力传感器和用于给所述承压筒加热的加热组件，所述隔离环固设于所述壳体内侧壁上以用于将所述承压筒安装在所述壳体内腔，所述承压筒为两端开口的中空筒体且所述承压筒由形状记忆聚合物材料制成，所述承压盖设于所述承压筒顶部且与所述壳体内侧壁滑动连接，所述承压盖的底部固设有伸长杆，所述伸长杆的底部延伸至所述承压筒内腔且与所述压力传感器的受力面之间留有间隙。本发明利用承压筒的变刚度特性，可充分保护压力传感器，且其变形后的结构稳定性好，可进行多次测量。
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公开(公告)号：CN105356029B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201510756620.2
申请日：2015-11-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于形状记忆聚合物复合材料铰链的平面反射阵天线及其展开方法。属于航天天线材料领域。现有采用机械式或充气式空间可展开天线结构存在机械结构复杂、易受冲击而损坏、成本高的问题。一种基于形状记忆聚合物复合材料铰链的平面反射阵天线，驱动铰链(8)的两个固定端连接件(1)之间通过压块(12)固定安装两片曲面的形状记忆聚合物层合板(2)，两片形状记忆聚合物层合板(2)之间背对设置，每片形状记忆聚合物层合板(2)的凹面附着加热层(3)。加热层(3)对形状记忆聚合物层合板(2)进行驱动，使形状记忆聚合物层合板(2)变软，通过机械方式，将形状记忆聚合物层合板(2)折叠收拢成O型或Z型。本发明驱动对系统的冲击小，避免了展开的剧烈冲击载荷。
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公开(公告)号：CN106335653A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610839292.7
申请日：2016-09-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
CPC classification number: B64G1/222
Abstract: 一种形状记忆聚合物复合材料驱动的弹簧式分离机构，本发明涉及一种弹簧式分离机构，本发明为了解决现有的火工品分离机构系统复杂，操作繁杂，安全性、可靠性较低，释放过程中冲击过大，不可重复使用等问题，它包括上盒盖、上盒体、圆形套体、底盘、堵头、预载栓柄、复位弹簧、直线滑轨、止动横杆、形状记忆聚合物复合材料U型件和滑块；两个直线滑轨安装在上盒体底板的上端面上，两个止动横杆的内侧面相对平行设置在两个直线滑轨上，一个形状记忆聚合物复合材料U型件的两个侧壁分别夹在两个止动横杆的一端，另一个形状记忆聚合物复合材料U型件的两个侧壁分别夹在两个止动横杆的另一端，本发明用于空间展开结构分离时使用。
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