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公开(公告)号：CN115542301A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211482371.9
申请日：2022-11-24
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 本申请涉及一种激光雷达外部参数的校准方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：获取理想路况下激光雷达的原始点云数据，并对其进行预处理得到真实点云数据；创建理想路况下的虚拟模型；创建真实点云的地平面模型和真实点云的路缘直线模型；基于理想地面虚拟模型、真实点云的地平面模型、理想车体坐标系虚拟模型以及真实点云的路缘直线模型，计算理想路况下激光雷达外参中的校准参数，再对理想路况下激光雷达外参进行校准；获取复杂路况下激光雷达的目标点云数据，创建复杂路况的地平面模型，计算目标校准参数，并对复杂路况下激光雷达外参进行校准。本发明实现激光雷达外部参数的自动校准，提高了激光雷达外部参数的校准精度。
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公开(公告)号：CN115537567A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211481004.7
申请日：2022-11-24
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 本申请公开了一种用于废旧锂离子电池正极片回收的低共熔溶剂及其应用。本申请的低共熔溶剂，由氢键受体、氢键供体和助剂组成；氢键受体为氯化胆碱，氢键供体为尿素、氨基磺酸、乙酰胺、聚乙二醇和甲基脲中的至少两种，助剂为抗坏血酸、乙醛和葡萄糖中的至少一种。本申请的低共熔溶剂，熔点低、传质效果好，能使得高价钴和镍更容易被浸取，提高了金属元素浸取效率，进而提高了正极片的回收效率。基于本申请低共熔溶剂进行的正极片回收，还能利用低共熔溶剂提供碳源进行再生，使得回收的正极材料具有较高的充放电容量和良好的循环性能，可直接作为新能源汽车、移动电子设备、储能设备等领域的电池原材料使用，提高了回收正极材料的质量。
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公开(公告)号：CN115505115A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211451507.X
申请日：2022-11-21
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: C08G65/16 , H01M10/0525 , H01M10/0565
Abstract: 一种用于制备凝胶电解质的组合物及其电解质与电池，该组合物包含锂盐、环状化合物单体、引发剂、溶剂。本发明首次采用含有取代基的三苯基膦作为引发剂，诱导1,3‑二氧戊环等环状化合物单体发生开环聚合，最终形成凝胶电解质并应用于锂电池中，可显著提高电化学窗口，并能够提高循环稳定性以及倍率性能。
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公开(公告)号：CN113628275B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110951068.8
申请日：2021-08-18
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: G06T7/73
Abstract: 本发明提供一种充电口位姿估计方法、系统、充电机器人及存储介质，由于获取充电口的标准图像；获取一个视角下待充电车辆的充电口图像；分别根据标准图像以及充电口图像，获得以充电口中的充电连接孔为特征的多个第一孔特征以及多个第二孔特征；将第二孔特征与第一孔特征进行匹配；若第二孔特征与第一孔特征匹配，则获得单应矩阵；分解单应矩阵，得到旋转矩阵以及平移矩阵，根据旋转矩阵以及平移矩阵确定充电口的位姿。可见，可以采用特征匹配的方式对无纹理的充电口进行匹配，从而确定充电口的位置。同时，充电口中的充电连接孔数量少，形成的特征点数量少，整体计算量降低。
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公开(公告)号：CN115368779A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211014567.5
申请日：2022-08-23
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: C09D101/28 , C09D139/06 , C09D171/02 , C09D129/04 , C09D7/61 , C04B41/85 , H01M10/052 , H01M10/0562
Abstract: 本申请公开了一种涂层浆料、涂层制备方法及其应用。其中，涂层浆料，按质量份数包括80～90份的水性聚合物粘结剂的水溶液、以及10～20份的石墨粉。在本申请中，涂层浆料主要由水性聚合物、水和石墨粉组成，不含金属离子，可以直接涂覆在坩埚内壁。本申请利用涂层浆料制备形成涂层后，利用涂层的占位作用，可以将坩埚内壁与电解质材料隔离，防止电解质材料与坩埚内壁发生反应，进而也避免了磷酸盐类固体电解质与坩埚内壁的粘连，方便后续脱模。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114629742B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210531560.4
申请日：2022-05-17
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 一种用于新能源电动汽车的车辆数据通信仿真测试平台和方法,车辆数据通信仿真测试平台包括上位机、域控制节点仿真模块、通用节点仿真模块和网络负载验证模块。域控制节点仿真模块的域控制单元仿真新能源电动汽车的区域功能，通用节点仿真模块的通用控制单元仿真区域功能的子系统功能，上位机按一预设车辆仿真模型分别设置每个域控制单元和通用控制单元的仿真参数及连接关系，网络负载验证模块对通用节点仿真模块中通用控制单元的输入和输出的网络数据进行传输参数测试。由于先建立车辆仿真模型，再针对建立的车辆仿真模型进行网络数据的传输参数测试，可实现对车辆新型网络架构的快速验证，进而提高新能源电动汽车的研发效率，并降低研发成本。
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公开(公告)号：CN114924151A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210566731.7
申请日：2022-05-23
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明涉及电池管理技术领域，具体涉及一种HIL系统测试系统和测试方法。测试系统包括：上位机、实时系统、电池模拟器、待测BMS和真实电芯测试系统。真实电芯测试系统用于模拟电芯工作的真实环境和电芯工作状态，同时采集电芯工作状态信息，电池模拟器用于将电芯工作状态信息模拟成电池包工作；待测BMS用于对模拟成的电池包进行工作状态管理以获取电池包工作状态信息，上位机用于将电芯工作状态信息和电池包工作状态进行对比分析，并根据对比分析结果确定待测BMS是否合格。本申请直接利用真实电芯的真实特性参数替代传统仿真模型对BMS进行H I L测试的方案，这种测试系统能真实反映电池的动态特性，有效提高BMS测试验证的准确性。
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公开(公告)号：CN112613142B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202011562571.6
申请日：2020-12-25
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06F111/08 , G06F113/22
Abstract: 一种基于图像的板料成型工艺参数的安全裕度获取方法，首先获取训练图像集，训练图像集中的每个元素是从预设成型器件的成型工艺参数范围空间中抽取一组成型工艺参数，并将该组成型工艺参数输入成型仿真软件中，以获取三维成型仿真图的一预设视角的平面视图作为训练图像集中的一个元素，然后合成最佳成型目标图像，并提取训练图像集中每个元素和最佳成型目标图像的成型特征参数。再获取成型数学模型，以将N组成型工艺参数输入成型数学模型，将最佳成型目标图像对应的成型特征参数作为目标，获得满足预设限制条件的N1组成型工艺参数。最后对N1组成型工艺参数中的每种成型工艺参数值进行分布统计，以获取成型工艺参数的安全裕度。
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公开(公告)号：CN113937352B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111544495.0
申请日：2021-12-17
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: H01M10/0562 , H01M10/0525 , C01G35/00 , C01G25/00 , C01G9/00
Abstract: 一种复合固态电解质及其制备方法与电池，复合固态电解质包含锂、镧、锆、M、氧、卤族元素，M包含Zn、Mg、Mn、Cd中的至少一种，卤族元素包含F、Cl、Br、I中的至少一种。该复合固态电解质具有较高的室温电导率，较好的界面稳定性。
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公开(公告)号：CN113085609B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110513497.7
申请日：2021-05-11
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 本申请公开了一种新能源车自动充电方法及系统，新能源车自动充电方法，其设置具有充电枪头的充电装置，包括如下步骤：第一判断步骤，判断停在停车位的车辆的停车姿态是否符合自动充电要求；第二判断步骤，判断停在停车位的车辆的电池电量是否符合自动充电要求；对接步骤，所述停车姿态和电池电量均符合自动充电要求时，控制所述充电枪头移动至与车辆充电口对接；充电步骤，对接到位后，通过所述充电枪头对车辆电池进行充电，使电池电量达到电量阈值。车辆停到停车位且符合自动充电要求时，即可以通过充电枪头对车载电池进行充电，实现了对车辆的自动充电。
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