基于Terminal滑模的机车牵引力总量控制方法

    公开(公告)号:CN106354012A

    公开(公告)日:2017-01-25

    申请号:CN201610946032.X

    申请日:2016-11-02

    CPC classification number: G05B13/042

    Abstract: 本发明公开了一种基于Terminal滑模的机车牵引力总量控制方法,旨在解决重载机车在轮对发生粘着故障时,现有粘着控制技术无法避免牵引力在动态调整过程中大幅损失的问题;通过充分利用各轴动力冗余,进行动力再分配,以达到最优化利用机车所能产生的牵引力,在可调的有限时间内维持机车牵引力与粘着故障前保持恒定。因滑模变结构控制在滑模面上运动时具有比鲁棒性更优越的不变性,加之算法简单,易于工程实现。本发明采取基于Terminal滑模的牵引力总量控制方法,弥补了现有粘着控制技术的不足。

    重载列车轮轨力监测模型的训练方法、装置和设备

    公开(公告)号:CN119885437A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202411967669.8

    申请日:2024-12-30

    Abstract: 本申请公开了一种重载列车轮轨力监测模型的训练方法、装置和设备,包括:获取多组轨检车和重载列车在预设轨道行驶的实际轮轨力和仿真轮轨力;对每组轨检车仿真轮轨力和重载列车仿真轮轨力进行模型训练,得到轨检车和重载列车的仿真轮轨力映射关系模型;将轨检车实际轮轨力和重载列车实际轮轨力输入仿真轮轨力映射关系模型中进行神经网络迁移学习,得到重载列车轮轨力监测模型。基于此,通过对多组仿真轮轨力进行模型训练,从而准确确定重载列车和轨检车之间所存在的一个映射关系,由此再通过迁移学习的方式,将仿真轮轨力映射关系模型从仿真数据中迁移到现实中来,从而使得通过重载列车轮轨力监测模型所检测得到的轮轨力更加准确。

    一种浓稠流体灌装系统
    175.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110655028B

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN201910863384.2

    申请日:2019-09-12

    Inventor: 何静 张昌凡 张勇

    Abstract: 本发明涉及液料灌装技术领域,具体涉及一种浓稠流体灌装系统,包括:控制模块,由该控制模块控制的灌装装置、输送装置和检测装置;其中所述灌装装置适于将液料灌装至一容器内;所述输送装置适于将装有液料的容器输送至所述检测装置处;以及所述检测装置适于检测容器内的液料灌装流量;本发明的浓稠流体灌装系统通过检测装置能够对通过灌装装置灌装有液料的容器内的液料流量进行检测,实现对灌装流量的监控,提高灌装质量;同时,本浓稠流体灌装系统采用的流量检测机构不会受到液料的粘稠度影响,对液料液位的检测精度高。

    基于约束对抗卷积自编码记忆融合网络的故障诊断方法

    公开(公告)号:CN113807444B

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202111107279.X

    申请日:2021-09-22

    Abstract: 本发明提供一种基于约束对抗卷积自编码记忆融合网络的故障诊断方法,包括以下步骤:S1、建立数据融合故障检测框架;S2、采集数据集并对数据进行预处理S3、将处理好的振动、电流数据输入到卷积自编码并进行训练,以获取两个模态的独立特征;S4、将两个卷积自编码器的编码输出经过SE模块进行注意力加权以及梯度反转层后,输入到模态鉴别器进行训练以获取模态不变性;S5、将SE(挤压激励)模块输出进行特征拼接后输入到长短记忆神经网络(LSTM)进行融合并将其输出用于推断网络(Inf)。本发明通过设计了一种基于约束对抗卷积自编码记忆融合网络,能够在有效地捕获各模态(振动、电流)不变性来减少模态分布差异性的同时融合多模态数据用于故障诊断任务。

    一种纸浆模塑制造自动化装备检测系统

    公开(公告)号:CN112921710B

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202110150171.2

    申请日:2021-02-03

    Abstract: 本发明公开了一种纸浆模塑制造自动化装备检测系统,包括主控制器、第一分控器、第二分控器和第三分控器,所述纸浆模塑制造流程为原料打浆、配料、模压成型、烘干和定型,所述检测系统配备有主控制器,所述主控制器连接有第一分控器、第二分控器和第三分控器,所述第一分控器控制原料打浆以及配料工序,所述第二分控器控制模压成型工序,所述第三分控器控制烘干以及定型工序。本发明通过在纸浆模塑生产流程中设置第一分控器、第二分控器和第三分控器,能够对生产流程中的各项数值进行检测,能够保障生产流程的正常运行,在发生故障时,能够及时上传至主控制器,能够有效提高自动化生产线的正常运转。

    一种基于改进型偏差耦合的多电机滑模协同控制方法

    公开(公告)号:CN111431440B

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202010219477.4

    申请日:2020-03-25

    Abstract: 本发明提供一种基于改进型偏差耦合的多电机滑模协同控制方法;包括以下步骤:S1、在多电机系统中,根据永磁同步电机矢量控制策略,得到永磁同步电机的状态方程;S2、在多电机系统中,将灌装电机状态方程设计为切换系统,传送电机系统状态方程保持不变,同时定义各电机的系统误差、跟踪误差和同步误差信号;S3、设计等效滑模控制器;S4、验证系统的稳定性。通过对经典偏差耦合控制策略进行改进,重点在于解决灌装多电机系统在复杂工况下的协同控制问题。其中,设计的滑模变结构控制器可以保证系统的单轴误差收敛,灌装电机的切换子系统可以在停机‑启动时刻负载转矩突变的复杂工况下,提高多电机系统的协同性能。

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