公开(公告)号：CN117176004A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311167480.6

申请日：2023-09-11

Applicant: 湖南工业大学

Inventor： 何静 ,  唐润忠 ,  吴公平 ,  张昌凡 ,  贾林

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/18 ,  H02P21/00 ,  H02P25/022 ,  H02P27/12 ,  G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种具有参数在线监测功能的模块化多绕组永磁电机双环级联预测控制方法，步骤包括：先建立模块化多绕组永磁电机的状态方程，然后根据其离散化方程设计无差拍电流预测控制器，再设计转速预测控制器和模块化多参数在线监测系统的权值学习算法，最后根据在线监测的参数实时更新电流预测控制器和转速预测控制器中的参数。本发明实现了模块化多绕组永磁电机的鲁棒双环级联预测控制，有效地抑制了模块化多绕组永磁电机参数失配引起的电流和转速静差问题。

公开(公告)号：CN115833664A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202210486434.1

申请日：2022-05-06

Applicant: 湖南工业大学

Inventor： 何静 ,  唐润忠 ,  张昌凡 ,  吴公平

IPC: H02P6/28 ,  H02P21/00 ,  H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P29/028 ,  H02P29/024 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明公开了一种具有电压系数矩阵更新的永磁同步电机预测电流控制方法，所述方法首先设计了一种Adaline神经网络多参数误差辨识器，所述辨识器根据注入扰动电流构造的满秩辨识模型，可以在线辨识定子电阻、电感和永磁体磁链的失配误差值；然后依据无差拍预测控制原理和所辨识的参数失配误差值，得到了具有电压系数矩阵更新的预测电流控制方法，该方法通过在线辨识的参数失配误差值同时更新控制电压的系数矩阵和下一时刻的电流预测值，消除了模型参数失配和控制电压一拍延迟的影响。本发明实现了电机在复杂参数失配情况下的快速精准电流跟踪响应，显著优化了电流控制性能，可广泛应用于永磁同步电机驱动系统高性能电流控制功能。