公开(公告)号：CN110076158A

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201910295323.0

申请日：2019-04-12

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王强 ,  张朋飞 ,  高强 ,  王鹏 ,  刘兆会

IPC: B08B9/087

Abstract: 本发明提供一种旋转升降清灰机构,整套机构结构简单、工作可靠，且弹性刮片有效清除坩埚壁面上的残灰，保证测量结果的准确性。包括：清灰头和顶部设置有坩埚托盘的旋转升降机构；其中旋转升降机构的升降运动和旋转运动采用同一套动力单元，可方便地配合电动或气动直线行走机构自动完成清灰过程，无需额外增加旋转动力装置。清灰头通过碾压和切割有效破碎板结严重的灰样，从而有效清灰，保证测量结果的准确性。

公开(公告)号：CN108418479A

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201810199494.9

申请日：2018-03-12

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张硕 ,  袁鑫 ,  张承宁 ,  曲建臻 ,  王鹏 ,  李兆宗

IPC: H02P6/10 ,  H02P29/50

CPC classification number: H02P6/10 ,  H02P29/50

Abstract: 本发明提供了一种参数失配情况下永磁同步电机驱动系统时间谐波抑制方法，能够根据参数失配对电流预测误差的影响进行深入挖掘，通过对稳态误差和动态误差进行分离实现了在参数失配情况下对电流误差的精确估计，从而解决了有效减小参数失配情况下谐波含量的技术问题，能够起到现有技术所不具备的诸多有益效果。

公开(公告)号：CN102565380B

公开(公告)日：2014-02-05

申请号：CN201210032890.5

申请日：2012-02-14

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王荣瑶 ,  王鹏

IPC: G01N33/52

Abstract: 本发明公开了一种表面等离子体手性探针的制备方法，属于表面等离子体微/纳结构生物探测器领域。所述方法为分别制备得到金纳米棒分散液和磷脂分子模板，再将磷脂分子模板与金纳米棒水合，得到所述探针。本发明所述探针能够在1分钟左右探测出半胱氨酸的同分异构体，探测速度快、灵敏度高，同时操作简便，无毒无害；所述探针所用金纳米棒浓度在nmol/L量级，且在较低的浓度范围内具有较高的灵敏度。

公开(公告)号：CN103293108A

公开(公告)日：2013-09-11

申请号：CN201310254791.6

申请日：2013-06-25

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王荣瑶 ,  王鹏 ,  丁腾

IPC: G01N21/19 ,  G01N21/65

Abstract: 本发明提供了一种金纳米球一维排列热点结构及其应用，属于表面等离子体微/纳结构领域。所述金纳米球一维排列热点结构通过将金纳米球分散液两次离心后，调节CTAB含量，然后加入连接分子得到。所述金纳米球一维排列热点结构可以在可见光范围观测到位于热点区域的分子的圆二色光谱信号，对位于热点区域的分子具有拉曼增强效应。能够在1分钟左右探测出不同单映体的连接分子，可探测的连接分子的浓度为微毫摩尔量级。探测速度快、灵敏度高，同时操作简便，无毒无害。

公开(公告)号：CN103265487A

公开(公告)日：2013-08-28

申请号：CN201310222047.8

申请日：2013-06-05

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 徐志斌 ,  孟子晖 ,  董英杰 ,  王鹏 ,  薛敏

IPC: C07D221/22 ,  A61K31/439 ,  A61P31/00

Abstract: 本发明涉及具有结构通式（I）所示的一种新型截短侧耳素扩环衍生物及其制备方法和用途。本发明通过重排反应，合成了一种新的扩环截短侧耳素类化合物，该类化合物可用于合成新型的截短侧耳素衍生物，用于制备抗菌药物。

公开(公告)号：CN102875557A

公开(公告)日：2013-01-16

申请号：CN201210414686.X

申请日：2012-10-25

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 孟子晖 ,  徐光瑞 ,  徐志斌 ,  王鹏 ,  崔可建

IPC: C07D487/22 ,  C06B49/00 ,  C06D5/04

Abstract: 本发明公开了四硝基甘脲二聚体、制备方法及应用，属于有机合成领域。所述四硝基甘脲二聚体结构式如下：所述的四硝基甘脲二聚体可通过三种方法制备得到：方法一，以甘脲二聚体为原料，在浓硝酸中硝化。方法二，以甘脲二聚体为原料，在发烟硝酸-乙酸酐体系中硝化。方法三，以甘脲二聚体为原料，在硝硫混酸中硝化。所述四硝基甘脲二聚体的爆轰性能与黑索金相当，感度低于黑索金，稳定性和安全性好，且密度高于黑索金，具有较好的综合性能。

公开(公告)号：CN102778669A

公开(公告)日：2012-11-14

申请号：CN201210251589.3

申请日：2012-07-19

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 杨小鹏 ,  王鹏 ,  刘永旭 ,  龙腾

IPC: G01S7/36

Abstract: 本发明提供了一种基于协方差矩阵加权的降维空时自适应处理方法，该方法利用协方差矩阵加权(CMT)技术更准确地估计杂波协方差矩阵，人为地展宽了杂波凹口来适应实际环境中展宽的杂波脊，从而使得存在杂波子空间泄露时，降维STAP方法也能够有效地抑制杂波，提高了其实际环境应用的稳健性。

公开(公告)号：CN102565380A

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN201210032890.5

申请日：2012-02-14

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王荣瑶 ,  王鹏

IPC: G01N33/52

Abstract: 本发明公开了一种表面等离子体手性探针的制备方法，属于表面等离子体微/纳结构生物探测器领域。所述方法为分别制备得到金纳米棒分散液和磷脂分子模板，再将磷脂分子模板与金纳米棒水合，得到所述探针。本发明所述探针能够在1分钟左右探测出半胱氨酸的同分异构体，探测速度快、灵敏度高，同时操作简便，无毒无害；所述探针所用金纳米棒浓度在nmol/L量级，且在较低的浓度范围内具有较高的灵敏度。

公开(公告)号：CN118244776B

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202410336811.2

申请日：2024-03-22

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 李虹言 ,  陶宏 ,  王江 ,  何绍溟 ,  朱少波 ,  林德福 ,  侯淼 ,  王鹏 ,  王磊 ,  徐超

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了多飞行器能量最优协同围捕打击制导方法，该方法为实现对机动目标的协同拦截，提出显式协同的策略，通过协调飞行器间相对视线角来实现对机动目标的拦截，其中，根据理想比例导引的物理特性预测每架飞行器的末端视线角，并根据预测的视线角对飞行器进行排序；然后计算相邻飞行器末端视线角差值，构造差值状态矢量,并设计最优控制律使预测所得的相对视线角误差矢量收敛至期望差值，从而使多个飞行器在小过载比拦截机动目标的同时满足相对视线角约束。

公开(公告)号：CN114690790B

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202111566673.X

申请日：2021-12-20

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王江 ,  王因翰 ,  范世鹏 ,  侯淼 ,  王鹏 ,  毛宁 ,  刘畅

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/28

Abstract: 本发明公开了一种基于GRU的拦截飞行器制导律快速辨识方法，该方法中，针对拦截飞行器制导律辨识问题，首先，构建了三维空间下的拦截飞行器‑我方飞行器相对运动模型，拦截飞行器采用比例导引(PN)制导律或增强比例导引(APN)制导律。从相对运动模型中提取片段组成训练样本集和测试样本集，样本的输入为敌我双方运动学信息，标签为敌方拦截飞行器对应的制导律。其次，建立了包含三层隐含层的GRU网络模型，采用基于Adam算法的反向传播对网络进行训练，获得辨识模型，再通过辨识模型及时获得拦截飞行器的制导律。