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公开(公告)号：CN108418479B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201810199494.9
申请日：2018-03-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种参数失配情况下永磁同步电机驱动系统时间谐波抑制方法，能够根据参数失配对电流预测误差的影响进行深入挖掘，通过对稳态误差和动态误差进行分离实现了在参数失配情况下对电流误差的精确估计，从而解决了有效减小参数失配情况下谐波含量的技术问题，能够起到现有技术所不具备的诸多有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108749553A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810298256.3
申请日：2018-03-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种电动车辆轮边电机驱动结构，包括电机、减速器、阻尼元件、轮毂、纵臂总成和连接机构；连接机构固定连接纵臂总成与减速器外壳；纵臂总成，包括回转中心端、轮毂端和阻尼元件端；回转中心端和阻尼元件端分别位于轮毂端两侧，纵臂通过所述回转中心端可枢转地支撑在车体上，轮毂端设有轮毂孔且可转动地支撑在轮毂上，阻尼元件的下端安装在所述阻尼元件端；减速器输出轴与轮毂连接，且所述输出轴旋转支撑在所述轮毂孔内；减速器输入轴与所述回转中心端的回转中心同心。在车辆行驶过程中，纵臂总成承受车辆转弯时产生的侧向力和地面支持力与车身重力二力合成的转矩，纵臂总成与减震器共同承受地面的支持力并实现减震，电机固定在车身上不发生转动和平动。本设计优化了电机的工作环境，降低了簧下质量。
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公开(公告)号：CN108749553B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201810298256.3
申请日：2018-03-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种电动车辆轮边电机驱动结构，包括电机、减速器、阻尼元件、轮毂、纵臂总成和连接机构；连接机构固定连接纵臂总成与减速器外壳；纵臂总成，包括回转中心端、轮毂端和阻尼元件端；回转中心端和阻尼元件端分别位于轮毂端两侧，纵臂通过所述回转中心端可枢转地支撑在车体上，轮毂端设有轮毂孔且可转动地支撑在轮毂上，阻尼元件的下端安装在所述阻尼元件端；减速器输出轴与轮毂连接，且所述输出轴旋转支撑在所述轮毂孔内；减速器输入轴与所述回转中心端的回转中心同心。在车辆行驶过程中，纵臂总成承受车辆转弯时产生的侧向力和地面支持力与车身重力二力合成的转矩，纵臂总成与减震器共同承受地面的支持力并实现减震，电机固定在车身上不发生转动和平动。本设计优化了电机的工作环境，降低了簧下质量。
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公开(公告)号：CN108418479A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810199494.9
申请日：2018-03-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种参数失配情况下永磁同步电机驱动系统时间谐波抑制方法，能够根据参数失配对电流预测误差的影响进行深入挖掘，通过对稳态误差和动态误差进行分离实现了在参数失配情况下对电流误差的精确估计，从而解决了有效减小参数失配情况下谐波含量的技术问题，能够起到现有技术所不具备的诸多有益效果。
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公开(公告)号：CN109768638B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201910150774.5
申请日：2019-02-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种旋翼飞机用液体冷却的外转子永磁同步电机结构，包括定子铁芯、定子绕组、永磁体、外转子总成、冷却液管道和电机支架；定子铁芯由硅钢片轴向堆叠而成，在其内表面加工螺旋凹槽，为冷却液提供通道；冷却液内管道外表面加工有凹槽，上下两端引出排水管和进水管，排水管两端均连接电机支架，外曲面与定子铁芯共同构成冷却液通路；电机支架中加工有两个通孔，供冷却液进入与排出，电机支架的上下两端与轴承接合确定外转子轴向位置；冷却液从电机支架下方的两个管道实现进出，流经定子铁芯内表面。本发明为高能量密度的外转子永磁同步电机提供了液体冷却方案。
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公开(公告)号：CN109768638A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910150774.5
申请日：2019-02-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种旋翼飞机用液体冷却的外转子永磁同步电机结构，包括定子铁芯、定子绕组、永磁体、外转子总成、冷却液管道和电机支架；定子铁芯由硅钢片轴向堆叠而成，在其内表面加工螺旋凹槽，为冷却液提供通道；冷却液内管道外表面加工有凹槽，上下两端引出排水管和进水管，排水管两端均连接电机支架，外曲面与定子铁芯共同构成冷却液通路；电机支架中加工有两个通孔，供冷却液进入与排出，电机支架的上下两端与轴承接合确定外转子轴向位置；冷却液从电机支架下方的两个管道实现进出，流经定子铁芯内表面。本发明为高能量密度的外转子永磁同步电机提供了液体冷却方案。
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