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公开(公告)号：CN110466731B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN201910786901.0
申请日：2019-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于空气囊和氦气囊交互的飞艇浮重平衡控制方法，涉及一种飞艇浮重平衡控制方法。驻空阶段氦气充满整个主囊体，计算主囊体内部氦气质量，计算驻空阶段的氦气密度，计算飞艇整体质量，假设主囊体内氦气在上升和下降阶段质量不变，计算任一高度处氦气的体积，求出任一高度处氦气的密度，在主囊体体积和任一高度处氦气的体积已知的情况下可求出空气囊体积，之后再计算出空气质量，计算出空气密度，求出飞艇处于任一高度处主囊体内氦气与空气交界处的位置，再求主囊体任一高度处的梯度压差，辅助控制飞艇的上升与下降。考虑了零压或负压的情况，能够计算出任一高度处主囊体内空气和氦气的质量、体积，辅助控制浮重平衡。
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公开(公告)号：CN114105126A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111523149.4
申请日：2021-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C01B32/184
Abstract: 一种可储气的中空石墨烯微球/片混杂体的制备方法，属于石墨烯微球制备技术领域。本发明所述制备中空石墨烯微球方法利用氧化石墨烯片层的两亲特性，以酸性氧化石墨烯分散液中微纳米气泡为软模板，通过水热反应自组装得到中空微球结构，并在成型后逐渐被还原成中空石墨烯微球。所述中空微球粒径为0.7‑8.7μm，壁厚20‑40nm，平均分布密度0.45‑5.2*104个/mm2，且尺寸、分布可调，微球间通过石墨烯片层相互连接形成均一、有序、稳定的三维结构。整个过程便捷、能耗低、绿色、无污染，且因为没有引入球形硬模板及腐蚀剂，制备的中空石墨烯球品质更好且气密性良好，使其具备储气的功能。本发明所述方法有望制造出轻于空气的材料结构，在航空航天领域具有广泛应用前景。
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公开(公告)号：CN110238830B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201910662844.5
申请日：2019-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于形状记忆聚合物的零泊松比多稳态伸展臂，涉及一种伸展臂结构。复合型负刚度单胞包括曲梁结构及三个支撑结构，曲梁结构两侧对称设置有两个刚性块以改变横截面尺寸，每四个复合型负刚度单胞组合固定成复合型负刚度蜂窝结构，每相对的两个复合型负刚度单胞的曲梁结构中间固定有弹簧，每八个复合型负刚度蜂窝结构组成支臂单体，多个支臂单体固定组成多稳态支臂，多稳态抓手与多稳态支臂一端通过黏合剂固定连接，手指与多稳态支臂结构相同并缩小，通过温度控制实现伸展或弯折。具有形状记忆功能，通过温度控制实现伸展或弯折，具有零泊松比效应，质量轻、变形能力强、更能够适应狭小空间条件下的作业。
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公开(公告)号：CN110350322B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910662843.0
申请日：2019-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q15/16
Abstract: 一种由多稳态曲梁径向支撑的智能展开式天线反射面，涉及一种抛物面天线。多根支撑肋环绕固定在中心鼓侧壁上，支撑肋外端与反射面外侧表面边缘固接，复合型负刚度单胞包括曲梁结构及三个支撑结构，曲梁结构两侧对称设置有两个刚性块以改变横截面尺寸，每四个复合型负刚度单胞组合固定成复合型负刚度蜂窝结构，每相对的两个复合型负刚度单胞的曲梁结构中间固定有弹簧，每八个复合型负刚度蜂窝结构组成支撑肋单体，多个支撑肋单体组成支撑肋，支撑肋可通过温度调控实现弯折与展开，支撑肋设定有多个节点与反射面粘接固定。具有形状记忆功能，能够实现多个稳态，通过温度调控实现折叠与展开，可靠性高。
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公开(公告)号：CN110371324A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910661773.7
申请日：2019-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种由多稳态曲梁智能驱动展开的太阳帆，涉及一种太阳帆。四根伸展臂以支撑轴为中心呈十字形排布进行铰接，四个复合型负刚度单胞组合固定成复合型负刚度蜂窝结构，八个复合型负刚度蜂窝结构固定围合为正八边形组成伸展臂单体，多个伸展臂单体沿轴向固定组成伸展臂，四个帆面设置在四根伸展臂之间，帆面的直角顶点与支撑轴侧壁固接，帆面的两个锐角顶点与对应的伸展臂外端固接，支撑轴上下两端分别固定有上压缩装置及下压缩装置，伸展臂、上压缩装置及下压缩装置均通过温度控制实现轴向伸展。可以通过温度控制实现二阶段智能展开，具有形状记忆功能，能够实现多个稳态，可靠性强、保型好、稳定性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110254728A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910566378.0
申请日：2019-06-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于含贯穿孔的可变折叠壁面阻力调节结构，属于现代空间结构形态设计领域。折叠壁面阵列折叠成多个折叠单元并可自动进行展开，每个折叠单元为矩形片状并先后以两条中心线为界进行二次对称折叠，将折叠单元按田字形等分为四个小矩形片，折叠壁面的每相邻两个小矩形片之间的折痕通过塑性铰连接，每个小矩形片中心开挖有阻力调节孔洞，通过阻力调节孔洞的开孔大小控制增阻或减阻。折叠壁面能够自动进行展开，通过不同大小的阻力调节孔洞的设置可以改变其增阻或减阻的性能，对折叠结构的阻力调节具有现实意义。
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公开(公告)号：CN106785311B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201710100267.1
申请日：2017-02-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种天基雷达可折叠展开天线反射面折展结构，属于天基雷达技术领域，解决了现有的可折叠展开天线存在的问题，它包含反射面、横向肋、双稳态复合材料可折展柱壳和辅助展开充气臂，反射面是长方形的，在反射面的一侧表面设置有多道沿反射面的宽度方向设置的横向肋，横向肋与反射面粘接，横向肋是中空的管状结构，横向肋与反射面粘接的表面是平面，横向肋与反射面粘接表面相对的表面是内凹的弧面；在每相邻的两道横向肋之间设置有至少两根双稳态复合材料可折展柱壳，双稳态复合材料可折展柱壳的两端分别与相邻的横向肋相接触；全部横向肋中位于最外侧的两根横向肋之间通过至少两根辅助展开充气臂连接；本发明用于天基雷达。
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公开(公告)号：CN106828986A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710257442.8
申请日：2017-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G6/00
CPC classification number: B64G6/00
Abstract: 本发明公开了一种基于柱状充气囊的可重复柔性航天服关节加劲装置及其使用方法，所述航天服关节加劲装置是基于柱状充气囊制作而成的，其初始形状为直筒形状，所述柱状充气囊由基底、柱状气囊和薄膜组成，基底与薄膜之间设置有若干个柱状气囊。本发明的航天服关节加劲装置可以根据航天员肢体力量的改变及弯曲倾向，通过不断改变航天服关节加劲装置内部的多个柱状气囊的正向弯曲或反向弯曲状态，实现航天服关节加劲装置的适应性与可重复性，解决了空间环境中航天服内航天员肢体关节处不易弯折的问题。本发明的航天服关节加劲装置内部的多个柱状气囊的弹性良好，能够调节松紧程度，避免了因为航天服缺少弹性引起关节僵硬与肢体肿胀等问题。
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公开(公告)号：CN103363858B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201310303691.8
申请日：2013-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B5/00
Abstract: 一种大口径充气经向肋天线检测装置，属于检测工具领域，解决了目前大口径充气经向肋天线检测不方便的问题，它包含底座、立柱、套筒、精密轴承组、桁架、支架、滑道、滑块和伸缩杆；所述底座水平设置；所述立柱设置于底座上并与底座垂直；所述套筒套在立柱的下端并与其固定连接，套筒的四周设置多个直角三角形加固板；所述精密轴承组连接立柱与桁架，所述桁架与立柱垂直设置；两个支架对应设置在桁架两侧外端头至两侧中点之间；所述滑道固定连接在所述桁架的上方，滑道与桁架的方向一致；所述滑块设置在滑道内；所述伸缩杆的下端与滑块的上端固定连接，伸缩杆的上端为锥形。本发明用于检测大口径充气经向肋天线抛物面的精准程度。
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