公开(公告)号：CN206096923U

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201621107616.X

申请日：2016-10-10

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈贵宾 ,  何磊 ,  华敏

IPC: G05B23/02

Abstract: 本实用新型公开了一种线控转向试验车转向控制与调试装置，包括有多种线控转向试验车传感器、上层控制器、执行器和PC机，其中多种线控转向试验车传感器装配在试验车线控转向系统上，多种线控转向试验车传感器与上层控制器相连接，上层控制器能够与PC机进行交互式通信，上层控制器与执行器相连接。有益效果：本实用新型提供的线控转向试验车转向控制与调试装置,用于线控转向汽车试验与研发阶段，对不同线控转向控制策略的开发验证以及控制算法的优化处理，可以方便开发者查找控制算法漏洞，并优化控制系统，提高汽车线控转向系统的开发效率。

公开(公告)号：CN204178582U

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：CN201420478919.7

申请日：2014-08-22

Applicant: 吉林大学

Inventor： 顾兴剑 ,  张东 ,  陈国迎 ,  宗长富 ,  麦莉 ,  何磊 ,  郑宏宇

IPC: G09B9/05

Abstract: 本实用新型公开了一种基于C-EPS结构的力感模拟系统，该系统包括基于C-EPS结构的力感模拟机械系统和力感模拟控制系统；力感模拟机械系统包括方向盘、转向柱管、伺服电机、转角限位装置、扭矩传感器、方向盘转角传感器；力感模拟控制系统包括控制器、控制模型；通过转角限位装置可实现不同转角范围的转向，通过包括摩擦补偿、力矩微分、惯量补偿、阻尼补偿、刚度补偿的补偿模型克服C-EPS系统机械结构惯量大、摩擦大等弊端；本实用新型基于量产C-EPS系统的硬件结构，有效利用其结构简单紧凑、机械系统精度高、成本低等特点，设计出具有回正力矩和极佳力感的力感模拟系统。

公开(公告)号：CN203528473U

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：CN201320710936.4

申请日：2013-11-12

Applicant: 吉林大学

Inventor： 宗长富 ,  温占宇 ,  陈国迎 ,  何磊 ,  赵伟强 ,  张不扬 ,  周彤 ,  张东

IPC: B60T13/74 ,  B60T8/1766

Abstract: 本实用新型公开了商用车电子制动系统控制器，旨在克服现有技术存在的制动效果建立时间长、反应滞后、制动力无法按照实际需求分配的问题。所述的商用车电子制动系统控制器包括轮速信号采集单元、压力信号采集单元、制动信号采集单元、电压转换单元、主控芯片单元、ABS阀驱动单元与PWM驱动单元。轮速信号采集单元、压力信号采集单元与制动信号采集单元的输出端和主控芯片单元的输入端线连接；电压转换单元的输出引脚和主控芯片单元的引脚VDDX、VRH与VDDA线连接，ABS阀驱动单元的引脚IN1、IN2、IN3、IN4和主控芯片单元中的引脚PA0、PA1、PA2、PA3线连接；PWM驱动单元的输入端和主控芯片单元线连接。

公开(公告)号：CN202126594U

公开(公告)日：2012-01-25

申请号：CN201120216262.3

申请日：2011-06-24

Applicant: 吉林大学 ,  重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 宗长富 ,  李绍松 ,  何磊 ,  张太武 ,  吴仁军 ,  陈国迎 ,  马煜乾 ,  陈翔 ,  李勃 ,  方兆强

IPC: G05B17/02

Abstract: 本实用新型公开了电动助力转向控制参数在线调试系统，包括PC机、串口转CAN口转换工具及电动助力转向控制器。PC机装有可视化调试界面的计算机程序，串口转CAN口转换工具包括串口通信电平转换模块、串口转CAN口主控芯片与1号CAN总线驱动器。电动助力转向控制器包括2号CAN总线驱动器、电动助力转向主控芯片及铁电存储器。PC机和串口转CAN转换工具九针串口线连接，即PC机和串口通信电平转换模块的R1IN与T1OUT引脚连结。串口转CAN转换工具与电动助力转向控制器CAN线相连，即串口转CAN口转换工具中的1号CAN总线驱动器的CANL与CANH引脚和2号CAN总线驱动器的CANL与CANH引脚连结。