-
公开(公告)号：CN112859121B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110017104.3
申请日：2021-01-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种GNSS动态测量作业机具高程的方法，包括如下步骤：S1.利用GNSS与加速度计分别获取作业机具的高程与加速度；S2.提取GNSS高程信息且方向指向地心；S3.提取不包含g的自由加速度且方向指向地心；S4.将自由加速度数据进行滤波处理；S5.确定作业机具高程运动空间的二维状态向量；S6.建立作业机具运动的递推方程与观测方程；S7.通过融合作业机具的高程值与自由加速度滤波值，获取作业机具高程的最优估计。本发明更具准确性与稳定性，属于智能机械领域。
-
公开(公告)号：CN112987069B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110188180.0
申请日：2021-02-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01S19/53
Abstract: 一种基于车体位姿的作业部件末端位姿测量方法，a.将姿态传感器安装于车体或载体平台测量车体姿态；b.GNSS系统测量车体的位姿信息；激光传感测量基于基准作业面的相对位置信息；c.建立车体坐标系Oxyz；d.执行机构安装传感器，检测姿态及位置变化，并建立作业部件坐标系Oxnynzn；e.获取卫星天线或激光传感的位置信息和各传感器所测姿态及位置信息，建立作业部件末端中心的位置解算模型；f.计算作业部件末端基于基准作业面的高程差Δh；测量作业部件的姿态信息，计算作业部件末端基于基准作业面的角度差Δα。使用一套GNSS系统便可车体定位和作业部件末端位姿测量，属于工程机械和智能农机领域。
-
公开(公告)号：CN112930784A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110255284.9
申请日：2021-03-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种牵引式打孔施肥播种机及其工作方法，包括机架、牵引机构、钻孔执行机构、钻孔进给机构、前轮、后轮和PLC控制器；前轮和后轮分别连接于机架的前后两端，牵引机构与机架的前端连接，机架的两侧分别设有竖直导杆；钻孔进取机构包括液压缸、安装框和多个钻杆，液压缸连接于机架的顶端，液压杆的液压杆与安装框连接，安装框套设于多个竖直导杆外，多个钻杆分别活动连接于安装框的两侧；钻孔执行机构包括液压马达、多个链条和多个链轮，液压马达与安装框连接，多个链轮分别与多个钻杆的末端连接，液压马达的输出轴与其中一个链轮连接，多个链轮之间分别通过链条串联。实现穴孔播种作物的机械化播种，提高产量，增加单位投入收入。
-
公开(公告)号：CN112825658A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011644718.6
申请日：2020-12-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种锥筒振动高速排队出种装置与方法，锥筒振动高速排队出种装置，包括锥筒、出种头、振动电机组、隔振部件、结拱检测系统，振动电机组安装在锥筒上；隔振部件通过夹紧螺母固定在锥筒上端；出种头安装在锥筒下端；结拱检测系统安装在出种口下方；具体方法包括，标定参数：根据种子的尺寸及流动性标定相关参数；排队出种：按照确定的控制参数控制所述锥筒振动，实现高速排队出种；振动破拱：检测结拱情况，当检测到结拱，启动破拱振动相关控制参数进行破拱。该装置和方法能避免出种时结拱，并且能让种子高速排队排出，具有排量控制精度高，结构简单，出种均匀性好，种子破损率低等特点，可实现高速排队出种，保证作业实时高效。
-
公开(公告)号：CN112690089A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011500089.X
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种割台自适应调节水稻收获机，包括割台、脱粒分选系统、自动调节系统、行走系统、操作台和机架，所述脱粒分选系统和操作台均安装于机架，所述机架通过自动调节系统安装于行走系统，所述脱粒分选系统和自动调节系统均与割台连接，所述自动调节系统和行走系统均与操作台连接。本发明解决了需驾驶员实时观察割台的高度，并使用操作手柄调节割台的高度的技术问题，降低了驾驶员的劳动强度和对驾驶员的熟练程度要求。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108627155B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201810274971.3
申请日：2018-03-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种农业机械非直线作业向心加速度估算及倾角融合方法，包括以下步骤：1)三轴加速度计静止或匀速运动的重力加速度计算；2)三轴加速度计非直线运动向心加速度获取；3)三轴加速度计非直线运动非重力加速度求解；4)三轴加速度计加速度分解；5)向心加速度变化量求解；6)从卡尔曼滤波器的测量方程中去除向心加速度，并估算去除向心加速度的融合倾角。本方法在不增加额外传感器的前提下，分析估计出传感器上的向心加速度并以卡尔曼滤波器估计出最优的倾角，增加了加速度传感器非直线运动时倾角测量的真实度，有效减少了向心加速度的影响，提高了倾角融合精度，属于智能农业机械领域。
-
公开(公告)号：CN111133871A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010077733.0
申请日：2020-01-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C15/16
Abstract: 本发明公开一种快拆式紧凑型排肥器，包括排肥器主体，与所述排肥器主体通过螺钉固定连接的步进电机，其特征在于：所述排肥器主体包括中空外壳，其设有与外部肥箱连通的开口和排肥通孔，所述排肥通孔与所述下料斗可拆卸连通，排肥轴设在所述外壳内，并与所述外壳及所述下料斗可拆卸连接。该装置的外壳、排肥轴和下料斗三者通过可拆卸连接，从而下料斗和排肥轴可从外壳快速拆卸下来，因此具有可快速拆卸、便于维护、结构紧凑、可实现变量施肥的优点。
-
公开(公告)号：CN107607113B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201710651709.1
申请日：2017-08-02
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01C21/18
Abstract: 本发明公开了一种两轴姿态倾角测量方法，包括下述步骤：S1、基于三轴加速度计空间几何模型模型，准静态情况下对横滚角与俯仰角初始值进行准确估算，并作为卡尔曼滤波器的状态输入量；S2、将两轴倾角零偏biasroll、biaspitch也作为卡尔曼滤波的状态输入量；S3、将X轴陀螺仪与Y轴陀螺仪测量值Gyrox、Gyroy作为卡尔曼滤波的输入向量；S4、建立包含4个状态向量与2个观测向量的系统卡尔曼滤波状态方程和测量方程，精准测量两轴姿态倾角。本发明方法考虑两轴倾角零偏，利用卡尔曼滤波融合方法自动修正，保证两轴倾角的高精度测量。
-
公开(公告)号：CN108207191B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201711329492.9
申请日：2017-12-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种侧方导种的水稻精量直播成穴装置，包括壳体、侧方导种管、旋转轴以及多个种腔分割刷，种腔分割刷均设置于壳体中，种腔分割刷均连接在旋转轴上且绕旋转轴圆周方向均匀设置形成柔性缓冲盘，相邻两种腔分割刷与壳体内壁间形成种腔，壳体侧面开设有管接口，侧方导种管的管口与管接口连通，壳体底部开设有种子出口；当旋转轴带动种腔分割刷转动时，经过管接口的种腔与侧方导种管连通，种腔经过种子出口时，种腔与种子出口连通。本发明结构简单，适用于定量输送种子流条播改穴播，同时实现侧方导种的效果。还有效减少卡种、伤种的情况发生，保证了柔性缓冲盘的稳定运转，极大的提高了成穴性。
-
公开(公告)号：CN107006185B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201710183108.2
申请日：2017-03-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种播量无级调节的排种器，包括排种器本体、以及安装在排种器本体内的排种轮、清种机构和护种机构。工作人员将种子放入充种室，并启动排种器，通过外部电机带动传动轴转动，排种轮在外部电机驱动下旋转，使充种室的种子不断进入排种器的型孔内，当种子转到排种轮的另一侧后，护种带介入将型孔封堵，避免种子在重力作用下意外掉落；当种子转到排种器出口时，型孔内的种子因自重而掉落，从而实现种子的定量间歇性播种。为了达到无级调节的目的，本发明采用步进电机驱动型孔内轮的方式，通过第一容纳部和第二容纳部的嵌套配合，使型孔的容积随着步进电机的转动而增大或减小。本发明还具有结构简单、紧凑，调整和驱动效率高的优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
491
records
(took 0.049 seconds)
