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公开(公告)号：CN212002720U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202020064042.2
申请日：2020-01-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本公开提供了一种锁闭装置和固定节点式机器人，包括：锁壳、摇臂和接触臂，所述摇臂和所述接触臂均设置于所述锁壳内，且在所述锁壳内具有锁定状态和开锁状态；连杆，具有长条形通孔，所述摇臂滑动设置于所述长条形通孔内；推杆，与所述摇臂连接且至少部分设置于所述锁壳外部，能够推动所述摇臂使其在所述长条形通孔内滑动以脱离所述锁定状态；执行机构，与所述连杆连接，能够带动所述连杆沿其延伸方向运动，从而使得所述摇臂脱离所述锁定状态。本公开能够避免在受到较大的冲击力的情况下误开的现象。
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公开(公告)号：CN211993004U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202020064244.7
申请日：2020-01-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型提供了一种固定节点式机器人，包括：两个扣合连接且能够打开的壳体，两个壳体扣合连接时形成容纳腔体；在其中一个壳体上设置有摄像头组件，在两个壳体扣合时摄像头组件被抵压于容纳腔体内，在两个壳体打开时摄像头组件弹起至工作状态。本实用新型能够实现在火灾现场的快速便捷地布设。
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公开(公告)号：CN211986765U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202020064191.9
申请日：2020-01-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本公开提供了一种消防机器人，包括由电控箱组件和面板组件组成的机体组件、多个驱动轮组件和通讯组件，面板组件保护安装在电控箱组件的周向侧部，由弹性面板和密封条组成，电控箱组件包括电控箱、供电装置和电控元件，电控箱左右两侧各设有安装槽；多个驱动轮组件通过插入到安装槽的轴端组件安装在机体组件的左右两侧；驱动轮具有弹性，机体组件、通讯组件均位于驱动轮的内侧所对应的空间内。在该方案中，消防机器人可用于侦测火灾等现场救援所需信息，该机器人在被抛投到火灾等现场时，始终能够确保驱动轮先着地，以通过驱动轮抗住地面大部分的冲击力，有效保护机器人内部结构件，而面板组件可进一步缓冲冲击力，对电控箱组件形成第二重保护。
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公开(公告)号：CN211710540U
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202020064994.4
申请日：2020-01-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本公开提供了一种驱动轮组件及消防机器人，驱动轮组件包括弹性轮、连接弹性轮和电机的连接轴组件和用于实现弹性轮与电机之间的安装的轮端固定座，内外轴承套在轮和轮端固定座之间起到了类似轴承的作用，避免了弹性轮和轮端固定座直接接触。而内轴承套的轴套过盈安装在外轴承套的轴套内，且内轴承套的轴套为多个条形缺口分隔开的多个独立爪瓣，而通过爪瓣的变形和安装到内轴承套内的轴的支撑，能够使内外轴承套相互紧密安装并牢牢抱住内轴承套内的轴，这样便可实现驱动轮和轴套间的扭矩传递，同时该结构在驱动轮受到冲击时，内外轴承套可发生弹性变形来抵抗冲击力，这样内外轴承套便通过简易的结构实现了抗冲击、扭矩传递和驱动轮结构的简化。
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公开(公告)号：CN211239840U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202020063933.6
申请日：2020-01-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04B1/3822 , H04B7/0404 , B25J11/00
Abstract: 本实用新型提供了一种多天线机器人，机器人包括车体，车体左右两侧分别设有多个轮组，在车体上设置有用于安装视频等传感设备的支架，在车体内设置有控制电路板，控制电路板对机器人的轮组及视频等传感设备进行控制，并通过设置于机器人的多个天线与基站进行信息的收发，多个天线包括：2.4GHz天线、580MHz天线和WiFi天线，其中580MHz天线和2.4GHz天线设置于支架上，WiFi天线设置于车体前侧，在580MHz天线和2.4GHz天线之间设置有碳纤维板。多个天线相结合使用，实现了无线电台通讯和网络通讯相结合的目的，无线通信在保证单机通讯距离符合要求的同时，以中继方式保证信号在穿墙、跨障之后的衰减弥补和较远距离的传输要求，使得机器人可以用于多种场景的灾害中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210056177U
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201920451086.8
申请日：2019-04-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型实施例涉及超声医疗器械技术领域，尤其涉及一种超声保护套，包括：薄膜和边框，薄膜固定于边框的顶部，边框底部的两侧设有弹性部，弹性部设有卡槽，边框通过卡槽与超声探头可拆卸连接。本实用新型提供一种超声保护套，利用薄膜隔离超声探头与皮肤直接接触，防止交叉感染，边框作为固定超声保护套的支撑骨架，通过其底部两侧设置的具有弹性的卡槽与超声探头可拆卸连接，方便医护人员从超声探头上安装和拆卸超声保护套，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN211994974U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202020063949.7
申请日：2020-01-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本公开提供了一种消防机器人轮子组件及消防机器人，消防机器人轮子组件包括：由轮体和轮轴组成的弹性轮，轮体的内轮侧面上设有一圈环形凸起，轮轴设在轮体的内轮侧面上并凸出轮体的内轮侧面；轮体上设有贯穿轮体和轮轴的轮轴孔，轮轴孔包括设在轮体内的第一轴孔和设在轮轴内的第二轴孔。该结构在将弹性轮通过连接轴组件与电机轴连接时能够利用轮轴垫设在轴承组件和连接轴组件之间，这样在冲击振动时便可保护连接轴组件和轴承组件免受磕碰损伤。同时该结构可通过环形凸起实现冲击力的缓冲，且由于弹性轮又具有较好的弹性，这样便能够从多方面确保轮子组件的抗冲击能力，使得机器人在被抛投到火灾等现场时能够通过弹性轮抗住地面大部分的冲击力。
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公开(公告)号：CN211993003U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202020064229.2
申请日：2020-01-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种轮式机器人，包括车体；车体的两侧分别设置有至少两个轮组；轮组的车轮的上下接地点分别突出车体的上下表面；车体上设置有沿竖直方向贯通车体上下表面的容纳槽，容纳槽内设置有机械摇臂，机械摇臂的一端以与车体转动连接的方式配置在容纳槽内，利用与机械摇臂的一端相应的设置在车体内的舵机组件，驱动机械摇臂向车体的上侧或下侧摆动竖起，机械摇臂的另一端设置有摄像头组件。本实用新型的轮式机器人可双面驱动行驶，实用性强。
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