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公开(公告)号：CN113028897B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202110264696.9
申请日：2021-03-11
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种图像导引方法及装置。其中，该方法包括：通过已发射的惯性导引装置采集实时图像；通过图像识别模型识别实时图像是否包含目标对象，其中，图像识别模型为机器学习模型；在实时图像包含目标对象的情况下，通过惯性导引装置的姿态位置信息，结合实时图像中目标对象的成像位置和成像大小，生成导引信息；通过导引信息对导引对象进行导引，其中，惯性导引装置安装在导引对象上。本发明解决了相关技术中图像导引方法，需要依靠操作员实施控制，或依赖于识别模板，其准确率低，错误率高的技术问题。
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公开(公告)号：CN115980390A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211391017.5
申请日：2022-11-08
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01P15/125 , G01P1/00
Abstract: 本申请公开了一种加速度计的伺服回路及加速度计。其中，该伺服回路包括：摆片偏转角检测模块，包括差动电容检测电路，所述差动电容检测电路包括：两个完全对称的检流电路，被配置为采用差动不平衡电桥检测方法检测所述加速度计的表头输出的电容信号；差分放大电路，被配置为将所述电容信号加载在频率大于预设频率阈值的正弦载波信号上；其中，所述摆片偏转角检测模块还被配置为对所述正弦载波信号进行调制；信号处理模块，被配置为对调制后的所述正弦载波信号进行解调，滤除调制后的所述正弦载波信号中的分量大于预设频率阈值的分量和噪声大于预设噪声阈值的噪声，得到表示加速度信息的测量值。本申请解决了加速度计测量不精确的技术问题。
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公开(公告)号：CN115979079A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211665246.1
申请日：2022-12-23
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请公开了一种制导炮弹用脉冲发动机半实物试验方法、装置及系统。其中，该试验装置用于对制导炮弹船尾脉冲发动机进行半实物仿真试验，包括：旋转装置，用于通过皮带带动带动试验制导炮弹船尾以大于预设转速阈值的速度旋转，以模拟制导炮弹飞行时的自旋状态；所述试验制导炮弹船尾，内部设置有多个传感器，用于采集在旋转过程中所述试验制导炮弹船尾的运动数据。本申请解决了相关技术中由于数学模型与实际试验存在差异造成的仿真试验结果不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN115855010A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211659690.2
申请日：2022-12-23
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C19/56 , G01C19/5783
Abstract: 本申请公开了一种微型类半球金属壳谐振陀螺装置。其中，该装置包括：两块电路板，通过排针将所述两块电路板上下垂直连接；金属谐振陀螺敏感器件，由金属谐振子和平面电极构成，所述金属谐振陀螺敏感器件通过铜针与所述两块电路板中的位于上层的一电路板直插相连；其中，所述金属谐振子为类半球结构。本申请解决了金属谐振子品质因数不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN115854801A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310025038.3
申请日：2023-01-09
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请公开了一种基于双轴地磁信息的自旋飞行体转速测量方法及装置。其中，该方法包括：获取地磁信号原始值，并对所述地磁信号原始值进行归一化处理，得到归一化后的地磁信号数据曲线；对归一化后的所述地磁信号数据曲线进行预处理，生成多条相位不同、周期变化相同的叠加后的地磁信号数据曲线；基于叠加后的地磁信号数据曲线以及归一化后的地磁信号数据曲线，来解算所述自旋飞行体的转速。本申请解决了自旋飞行体转速测量耗费外部资源的技术问题。
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公开(公告)号：CN115529622A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211176649.X
申请日：2022-09-26
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于电极透地通信的节点设备选择方法及系统，其方法包括：接收经由半导体电极传输的井下通信系统发出的透地通信信号，解析所述透地通信信号获取其对应的信号特性，根据所述信号特性获取透地通信信号的信号辐射特征并根据其生成对接设备的筛选规则，根据所述对接设备的筛选规则在多个地面节点设备中选择适配的目标地面节点设备与所述井下通信系统进行通信对接。通过根据透地通信信号的信号特征来选择适配的地面对接节点设备可以实现二者之间稳定的通信连接从而保证通信的可靠性和稳定性，使得地面工作人员可以随时了解井下的状态信息，提高了安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN115441961A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110617088.1
申请日：2021-06-03
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: H04B13/02 , H04B17/10 , H04B17/382 , G01N33/24
Abstract: 本公开提供了一种用于透地通信发送功率设置的接收装置和方法。用于透地通信发送功率设置的装置，包括：一个湿度检测模块，被配置为检测土壤湿度得到土壤湿度检测结果；一个发送功率设置模块，被配置为基于所述土壤湿度检测结果设置发送功率；一个信号发送模块，被配置为采用一对或多对埋地电极作为发送电极对以所述发送功率发送透地通信信号。
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公开(公告)号：CN115411947A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210950216.9
申请日：2022-08-09
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: H02M3/337 , H02M7/5387 , B06B1/02 , G01C19/56
Abstract: 本发明公开了一种金属壳谐振陀螺静电激励电路及激励方法。该激励电路包括：高压电路，被配置为利用推挽式变压器输出正负高压；直流逆变电路，被配置为生成多个PWM波，基于多个所述PWM波生成驱动信号，利用所述驱动信号将所述正负高压逆变成高压交变方波，并将所述高压交变方波进行滤波处理，输出高压正弦波。本发明解决了接触式激励会影响谐振子的刚度分布导致模态干扰误差增大的技术问题。
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公开(公告)号：CN115406441A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211158787.5
申请日：2022-09-22
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请公开了一种单兵胸部惯性定位定向方法、装置及可穿戴设备。其中，该方法包括：采集单兵胸部惯性数据；基于所述单兵胸部惯性数据进行自适应计步检测，得到计步检测信号；基于所述计步检测信号进行步间特征提取，并基于所提取的步间特征对步间胸部速率进行估计；基于所述单兵胸部惯性数据对单兵方向进行估计；基于所估计出的所述单兵方向和步间胸部速率进行方位推算，以确定单兵的位置及方向。本申请解决了单兵定位不准确的技术问题。
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