公开(公告)号：CN115656453A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211268217.1

申请日：2022-10-17

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 张腾龙 ,  付国栋 ,  李擎 ,  苏中 ,  杨万鹏

IPC: G01N33/18

Abstract: 本申请公开了一种水资源监测系统及方法。其中，该系统包括：水系监控模块，被配置为采集待监测水域的水域图像；传感器采集模块，被配置为采集所述待监测水域的水样本数据；上位机，被配置为对所述水样本数据和/或所述水域图像进行数据分析，以监测所述待监测水域的水资源的水质。本申请解决了由于水质情况评价不准确造成的无法有效监测水资源的技术问题。

公开(公告)号：CN116138042A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202211646056.5

申请日：2022-12-21

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 薛鹏 ,  李擎 ,  付国栋 ,  苏中 ,  张腾龙

IPC: A01D46/30 ,  B25J19/02 ,  B25J15/00 ,  B25J9/16 ,  B25J5/00 ,  G06V10/12

Abstract: 本申请公开了一种仿鸟夹食的采摘装置。其中，该装置包括：至少一个采摘机械手，用于采集与待采摘目标相关的图像，将所采集的图像传送给控制平台，并基于所述控制平台的控制，对所述待采摘目标进行夹取；所述控制平台，用于识别所采集的图像中是否包含所述待采摘目标，并在所采集的图像中包含所述待采摘目标的情况下，控制至少一个所述采摘机械手夹取所述待采摘目标。本申请解决了采摘机器采摘效率低、采摘质量差的技术问题。

公开(公告)号：CN115606575A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211356398.3

申请日：2022-11-01

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 张腾龙 ,  李擎 ,  付国栋 ,  苏中 ,  刘柯

IPC: A01M29/18 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V20/40 ,  G06V20/52 ,  G06V40/10

Abstract: 本发明公开了一种基于目标检测网络的智能鸟类驱逐方法及系统。其中，该方法包括：采集指定区域的图像数据；利用预先基于所述目标检测网络构建并训练的目标检测模型，来识别所述图像数据中是否存在待驱逐的鸟类；在所述图像数据中存在所述待驱逐的鸟类的情况下，利用驱鸟装置将所述待驱逐的鸟类驱逐出所述指定区域。本发明解决了无法准确地识别鸟类的技术问题。