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公开(公告)号：CN108573211A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810179951.8
申请日：2018-03-05
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明请求保护一种基于局部特征与深度学习的人脸特征提取方法，该方法包括步骤：S1，首先对原始图像进行预处理，将预处理过后的图像分割成等大小区域块；S2，分别提取出局部的LTP特征并统计直方图，将分块提取出的LTP统计直方图合并为整体的LTP特征向量；S3，将这些特征向量作为DBM模型中输入信息，采用贪心逐层算法进行预训练，通过预训练的参数对DBM模型进行微调；S4，在顶层单元采用Softmax算法实现对人脸的分类回归。本文的算法在非均匀光照和随机噪声的条件下具有较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108529180A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810410690.6
申请日：2018-05-02
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B65G47/248 , B65G57/22 , B65G61/00 , G06T7/00 , G06T7/33
Abstract: 本发明请求保护一种基于机器视觉的不规则烟包组合码垛系统，包括通过视觉系统对不规则烟包图像进行处理得到目标二值图，然后提取烟包的角点特征从而进行特征点匹配并且用改进的RANSAC算法消除其中的误匹配点对，实现烟包的识别匹配，其识别结果再与上位机数据库中的订单烟包信息校对。完成校对后，烟包进入组合码垛系统，依据上位机的预排列算法组合码垛进行调整并精确定位，最后由码垛机器人抓取码垛。本发明中，不规则烟包正确识别率达100％，高效且快速的完成不规则烟包的校对和组合码垛。创造出一种新的烟包自动码垛模式，促使烟草物流行业向智能化迈出坚实的一步。
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公开(公告)号：CN104463100B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201410623938.9
申请日：2014-11-07
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于面部表情识别的智能轮椅人机交互系统及方法，涉及生物学、心理学、计算机视觉、模式识别和人工智能等领域。本发明通过几何模型匹配算法自动定位到面部特征集中有效的眉毛、眼睛、嘴巴区域，然后对其分别进行ASM特征点的定位、将定位的特征点像素与Gabor小波核函数进行卷积运算以实现对面部表情特征的提取；进而Adaboost算法迭代训练表情特征以得到表情分类模型；采用此表情分类模型实现对输入表情序列的分类识别，将其与预先定义的控制指令作比较，从而实现面部表情识别对智能轮椅的交互控制。其中，对面部表情进行特征提取时，本发明大大提高了面部表情的实时识别，从而大大提高与智能轮椅的实时交互。
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公开(公告)号：CN104954195B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201510196858.4
申请日：2015-04-22
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04L12/26
Abstract: 本发明请求保护一种基于多种网络数据业务的并发式流量发生系统，其目的是模拟大量用户的请求不同的网络数据业务并产生流量，使实验所得流量数据显得真实可信。该基于多种网络数据业务的并发式流量发生系统包括用户操作界面模块和后台模块，后台模块又包括用户行为模块、数据库管理模块、线程管理模块以及核心引擎模块，而在核心引擎模块本地又提出核心表数据结构，用于在请求多种数据业务时，记录用户的每一步行为的相关信息并指定下一步动作的相关信息。用户通过用户界面模块配置参数，传给后台模块，后台模块读取配置参数，确定本次运行所需参数和方法，并将运行后的产生的网络流量数据写入到数据库中。
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公开(公告)号：CN107800796A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711060438.9
申请日：2017-11-01
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种智能照明管控系统实现方法，属于物联网应用领域，该系统具有三层体系架构：包括感知层的终端节点、网络层的OneNET云平台、应用层的设备服务子系统和用户服务子系统。在感知层中，终端节点通过Zigbee协议，将底层信息汇聚到网关设备，网关设备通过上位机进行入网；在网络层中，OneNET云平台给网关设备提供了一个ID号，网关设备通过TCP协议族与OneNET进行连接。在应用层中，设备服务子系统，针对节点通信方式的特殊性以及为解析网关汇聚节点信息设计了DSS通信协议与运行流程，解决了服务对象标识、上下行数据对应等问题，实现了与传感器通信、控制管理、信息存储与支持用户服务子系统运行的功能系统，用户能实时监控城市照明系统运行情况。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN107479030A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710574614.4
申请日：2017-07-14
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01S5/22 , G10L21/0208
Abstract: 本发明请求保护一种混响环境下基于分频和改进广义互相关双耳时延估计方法，涉及声源定位领域，它利用Gammatone滤波器能有效的模拟人耳基底膜特性，将语音信号分频处理，在混响环境下进行双耳互相关时延估计，相比于广义互相关时延估计方法，该方法具有更准确的时延估计，该声源定位系统在混响环境下具有更好的鲁棒性。使用Gammatone滤波器对双耳信号进行分频处理，对每个子带信号进行倒谱预滤波的去混响处理后反变换到时域，左右耳各子带信号进行广义互相关运算，广义互相关算法中采用改进的相位变换加权函数，得到的每个子带的互相关值进行求和运算，获得最大互相关值对应的双耳时间差。
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公开(公告)号：CN104390645B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201410747695.X
申请日：2014-12-09
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉信息的智能轮椅室内导航方法，属于智能轮椅室内导航技术领域。在本方法中，设计了两种基本行为，分别能够控制智能轮椅实现趋向目标功能与实时避障功能；利用红外摄像头拍摄全景图像，并通过对摄像头图像坐标系与世界坐标系的转换确定智能轮椅在世界坐标系下的坐标；同时，利用智能轮椅前后时刻的位置信息确定智能轮椅的进行方向；利用kinect传感器采集环境深度信息确定障碍物位置并设计避障警戒区域确定需要避障的范围；利用卡尔曼滤波算法预测障碍物运动信息，使智能轮椅能够避开运动障碍物。本方法能够降低算法的复杂性，确保整个系统有较好的实时性；同时，对障碍物运动信息进行预测能够实现智能轮椅在动态不确定环境下的导航能力。
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公开(公告)号：CN107253500A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710418643.1
申请日：2017-06-06
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种具有能量收集能力的被动式移动机器人。主要包括瓣式弹性壳体，四路发电装置和双自由度摆式电池仓；其中瓣式弹性壳体由四个相同的瓣式充气囊构成，在机器人外部拼装成圆球形状；四路发电装置均匀布置在机器人摆环上，可以同时将两个方向的机械转动能量转换成电流能；双自由度摆式电池仓安装在机器人的中心位置，其质量重心在机器人球心下方，能够储存机器人收集到的能量，可以沿水平轴与机器人壳体相对摆动；该种机器人的突出特点是在环境外力的作用下能够被动式移动，并且可将外部作用力的能量转成电能，并储存在电池仓内；该种机器人无需动力源，就可搭载微型探测传感器在海洋或极地环境下长期移动并执行数据采集任务。
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公开(公告)号：CN104005909B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201410162896.3
申请日：2014-04-22
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: F03D7/00
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 本发明公开了一种非线性前馈控制与粒子群优化模糊PID控制结合的风力发电机变桨距控制方法。该方法提出基于有功功率偏差的前馈控制策略，当发电机组运行在额定风速以上时，运用发电机有功功率P与额定功率P0得到功率偏差△P；通过MAPSO模糊PID控制器给出变桨距控制期望输出的桨距角β1；同时经非线性前馈控制器得出变桨距控制期望的前馈桨距角β2；MAPSO模糊PID控制器得到的桨距角β1与前馈桨距角β2相加，得到桨距角设定值β。本发明降低了系统的调节时间，增加系统的稳定性和可靠性，较传统控制器具有明显的优势。
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