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公开(公告)号：CN108861510B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201810812699.X
申请日：2018-07-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/74
Abstract: 本发明提供了一种载料机构，包括：安装部；第一载料组件，第一载料组件包括用于承载物料盒的第一承载部；第二载料组件，第二载料组件包括第二承载部，第二承载部用于接收第一承载部上的物料盒，并使物料盒在第二承载部上装满物料；其中，第一载料组件和第二载料组件间隔地设置在安装部上，第一承载部和第二承载部之间相对位置可调节地设置。本发明的载料机构解决了现有技术中的物料装载效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN116572280A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310662969.4
申请日：2023-06-05
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明提供了一种连杆结构和机器人，该连杆结构包括连杆筒体；支撑部件，支撑部件设置在连杆筒体的腔体内，支撑部件具有第一连接部和第二连接部，第一连接部和第二连接部均与连杆筒体的内壁连接，以对连杆筒体的内壁进行支撑，以使连杆筒体在关节模组的重量下和在运动过程中，减小连杆筒体的结构变形。以减少现有技术中的协作机器人的连杆容易发生变形的问题。
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公开(公告)号：CN116464760A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310568402.0
申请日：2023-05-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/029 , F16H57/023
Abstract: 本申请涉及一种减速机，减速机包括减速本体、密封盖及轴承，减速本体包括第一本体及与第一本体连接的输入轴，密封盖盖设于减速本体设有输入轴的一侧，且密封盖具有供输入轴穿过的穿设孔，其中，轴承套设于输入轴上且位于第一本体与密封盖之间，输入轴被构造为能够绕自身轴向相对第一本体转动。如此，轴承套设于输入轴上，能够与输入轴一起共同抵抗承担输入轴上受到的作用力，如同步带带来的径向张紧力，以提高减速机的输入轴抵抗径向张紧力的能力，即使因铸件结构限制而适当的将减速机的输入轴设计为长轴情况下，也有利于减小输入轴的悬臂长度，实现刚度增强，提高减速机的可靠性。
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公开(公告)号：CN114030704B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111348470.3
申请日：2021-11-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动装夹设备和部件自动装夹系统，其中，自动装夹设备包括：装卸结构，适于装卸待装夹部件；输送部件，适于将待装夹部件输送至朝向所述装卸结构的装夹部位；以及推送结构，适于将输送到装夹部位的所述待装夹部件推送到所述装卸结构上以装夹待装夹部件。本发明的自动装夹设备能自动完成装卸待装夹部件的操作，能够克服现有技术中对部件进行限位的过程重复性高，操作者的劳动强度大，和具有危险性的缺陷，能够提高部件装配过程的自动化程度，降低操作者的劳动强度，避免人工对部件进行限位所带来的危险性。
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公开(公告)号：CN116141613A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211653550.4
申请日：2022-12-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B29C45/76
Abstract: 本发明提供了一种控制方法、非易失性存储介质以及控制系统，控制方法用于对低电压或供电中断后使编码器找回绝对位置，控制方法包括：在对编码器进行上电后，控制伺服电机形成增量型电机，并对伺服电机的驱动器进行重启；对重启后的伺服电机按照增量型电机的复位方式进行原点复位；在伺服电机按照增量型电机的复位方式进行原点复位后，控制伺服电机形成绝对型电机，并对伺服电机的驱动器进行重启。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的注塑机的原点重新设定方式较为复杂的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113910148B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111369467.X
申请日：2021-11-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/06 , B25B21/00 , B25B23/147
Abstract: 一种伺服电批的控制方法，包括：配置所述伺服电批的预设伺服参数，所述预设伺服参数从数据库中获取；启动控制器输入预设伺服参数以使所述伺服电批运行并通过实时力矩检测力矩值以构建力矩曲线模型；判断所述力矩曲线模型是否在预设时间的力矩值超出预设范围，以获得判断结果；根据所述判断结果以调整预设伺服参数；启动控制器输入调整后的伺服参数以使所述伺服电批运行并通过实时力矩检测力矩值以构建新的力矩曲线模型。本发明以伺服电批的实时数据构建力矩曲线，根据力矩反映曲线变化做出相应的力矩、速度、伺服圈数调整以做出控制伺服电批策略；实现了伺服电批打螺丝过程可控制，信息化对接，全自动化生产，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN106949265B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN201710313354.5
申请日：2017-05-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种止回结构，包括：阀体组件，包括阀体，所述阀体具有进口、中空腔室及出口；止回组件，可运动地安装于所述中空腔室中，以打开或关闭所述进口；及增压组件，包括压力可调的压力容器，所述止回组件的一端可运动地设置于所述压力容器中。止回结构在具有止回功能的同时，还自带增压功能。流体从阀体组件的阀体的进口进入中空腔室，此时流体推动挡板使得阀芯能够下压压力容器，压力容器中的压力逐渐增加，进而进口处的流体的压力也许逐渐增加才能通过阀体从出口流出，便于冷水机组中高低压差的调节，保证冷水机组稳定运行，同时，取消背压阀，优化冷水机组的整机结构。本发明还提供一种空调设备、冷水机组及止回结构的控制方法。
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公开(公告)号：CN112678237B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202011516958.8
申请日：2020-12-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种胶带粘贴机构，包括架体、第一运动部、第二运动部和粘胶部，所述第一运动部滑动设置在所述架体上，所述第二运动部滑动设置在所述第一运动部上，所述粘胶部设置在所述第二运动部上，所述第一运动部能够在所述架体上沿第一方向滑动，所述第二运动部能够在所述第一运动部上沿第二方向滑动，以使所述第一运动部和所述第二运动部同时移动时，所述粘胶部能够沿第三方向移动。本申请提供一种胶带粘贴机构，能够减少打包工序，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN112697030B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011360599.1
申请日：2020-11-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B7/00
Abstract: 本申请提供了一种加工工件的检测设备和检测系统。该设备包括：底座，包括本体和位于本体内的导电结构；检测结构，包括主体部和测头，主体部包括壳体、储液部、可移动部、电源以及导线。该设备中，导电结构可以作为电路的一部分，在可移动部进行移动的过程中，测头与加工工件接触的瞬间电路接通，构成回路，本申请的方案中的测头无需摆动一定角度或者移位一段距离，其灵敏度较高，进而使得测量精度较高，从而解决了现有技术中检测加工工件误差的测头灵敏度相对较低的问题，且该方案中，在磁流变液处于固体状态时，这样可移动部无法再上下移动，进而可以避免现有技术中完成测量任务后急停时的惯性力和振荡过大问题，从而提高了测量的工作效率。
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公开(公告)号：CN111007386B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201911229181.4
申请日：2019-12-04
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明提供了一种测试设备，包括：升降部件，用于带动电路板沿竖直方向移动；测试工装，设置在升降部件的下方，测试工装具有第二导电部，电路板具有第一位置和第二位置；在电路板处于第一位置时，第一导电部与第二导电部导电连接；在电路板处于第二位置时，第一导电部和第二导电部发生错位，以使电路板发生翘边；侧压机构，包括固定板、移动部件和感应装置，固定板安装在升降部件上，移动部件与固定板连接且沿竖直方向可移动地设置，移动部件位于电路板的上方；当电路板处于第二位置时，电路板抬升移动部件移动至感应装置的预定检测区域，使测试设备在感应装置检测到移动部件后报警。解决了现有技术中的在线电路测试设备的测试效率较低的问题。
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