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公开(公告)号：CN108745927A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810813666.7
申请日：2018-07-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B07C5/02 , B07C5/3422 , B07C5/362 , B07C2501/0063
Abstract: 本发明提供了一种工件回收设备，包括：承载台，承载台用于放置待采集图像信息的工件；图像采集机构，图像采集机构包括图像采集模块，图像采集模块的图像采集头朝向工件设置，以获取工件的图像信息并判断工件是否合格；载料机构，载料机构用于回收经图像采集机构采集完图像信息的合格工件；吸附结构，吸附结构用于将经图像采集机构采集完图像信息的合格工件转送到载料机构上。本发明的工件回收设备解决了现有技术中的工件回收自动化程度较低的问题。
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公开(公告)号：CN108861510B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201810812699.X
申请日：2018-07-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/74
Abstract: 本发明提供了一种载料机构，包括：安装部；第一载料组件，第一载料组件包括用于承载物料盒的第一承载部；第二载料组件，第二载料组件包括第二承载部，第二承载部用于接收第一承载部上的物料盒，并使物料盒在第二承载部上装满物料；其中，第一载料组件和第二载料组件间隔地设置在安装部上，第一承载部和第二承载部之间相对位置可调节地设置。本发明的载料机构解决了现有技术中的物料装载效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN109031920A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811125945.0
申请日：2018-09-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: G04D1/00 , G04D3/0002
Abstract: 本发明提供了一种表针拾取机构，包括：承载盘，承载盘用于容纳待拾取的表针；满盘放置部，满盘放置部与承载盘相邻地设置，满盘放置部用于承载放置表针的包装盒；机械手，机械手与承载盘相邻地设置，机械手用于将位于承载盘内的表针拾取并转移至包装盒内。采用该表针拾取机构，能够实现表针的自动装盘，即实现了表针自动装盘，有效地提高了表针的装盘效率。避免了采用人工对表针进行装盘，有效地减少表针装盘的成本。
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公开(公告)号：CN105798892A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610383746.4
申请日：2016-05-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0048
Abstract: 本发明实施例公开的一种三轴Delta机械手以及机器人，该三轴Delta机械手包括底座、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、第一主运动臂、第一运动连杆、第二主运动臂、第二运动连杆、第一辅助杆、第二辅助杆、第三辅助杆、第四辅助杆铰接和抓手，其中，所述底座、第一辅助杆、第二主运动臂和第二辅助杆形成第一平行四连杆机构，所述第二辅助杆、所述第三辅助杆、所述第四辅助杆和所述第二运动连杆形成第二平行四连杆机构。采用本发明的三轴Delta机械手，能够在竖直平面内自由活动，并实现抓取动作，因此，采用本发明的三轴Delta机械手能够实现自动分拣与包装，大大地提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN108562273B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201810597299.1
申请日：2018-06-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01C11/02
Abstract: 本发明提供了一种视觉检测设备，包括：第一支撑部；第二支撑部，第二支撑部与第一支撑部相连接，第二支撑部与第一支撑部之间具有第一预设夹角；图像采集机构，图像采集机构用于采集物体的图像信息；其中，图像采集机构位置可调节地设置，以使图像采集机构具有与第一支撑部相连接的第一位置和与第二支撑部相连接的第二位置。本发明的视觉检测设备解决了现有技术中的视觉检测设备采集物体不同方位的图像信息较为复杂的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109249580B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201811116044.5
申请日：2018-09-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B29C45/14
Abstract: 本发明提供了一种分料机构及具有其的供料系统，分料机构用于接收振动盘送出的预设部件，振动盘具有输送预设部件的振盘料道，分料机构包括：固定板；接料部，接料部设置在固定板上，接料部上设置有接料槽，接料槽用于接收振盘料道送出的预设部件；止挡部，止挡部设置在固定板上，止挡部用于止挡在振盘料道的出料口上；其中，止挡部位置可调节地设置，以使止挡部具有遮挡振盘料道的出料口的第一位置和释放振盘料道的出料口的第二位置；当止挡部位于第二位置时，接料槽与振盘料道的出料口相对设置，以接收振盘料道送出的预设部件。本发明的分料机构解决了现有技术中的振动盘供料过程中接料机构自适应能力较差的问题。
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公开(公告)号：CN109029371B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201810597323.1
申请日：2018-06-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 韩永大
IPC: G01C11/02
Abstract: 本发明提供了一种视觉检测设备，包括：导正机构，导正机构用于使沿预设轨迹移动的物体的待图像采集平面沿预设轨迹的延伸方向延伸；图像采集系统，图像采集系统包括图像采集模块，图像采集模块的图像采集头朝向物体设置，以获取物体的图像信息。本发明的视觉检测设备解决了现有技术中的视觉检测设备不能自动对物体位置进行调整的问题。
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公开(公告)号：CN109093934A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810910195.1
申请日：2018-08-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 韩永大
IPC: B29C45/17
Abstract: 本发明提供了一种风叶翻转装置。风叶翻转装置包括定位座；翻转机构，包括驱动部和翻转板，所述驱动部安装在所述定位座上，所述翻转板与所述驱动部驱动连接；吸盘组件，安装在所述翻转板上。利用本发明中的风叶翻转装置翻转风叶时，首先利用机械手将风叶移动到吸盘组件上，通过吸盘组件将风叶吸住，然后利用驱动部驱动翻转板翻转，再将吸盘组件吸附的风叶释放就行。本发明中的风叶翻转装置利用驱动部驱动翻转板翻转，进而带动风叶翻转，便于实现风叶的智能取放，利用吸盘组件吸取风叶，调试精度不需要过高，稳定性强，一般技术员就可以自主完成调试工作，能够避免风叶出现难于翻转或者侧立现象，避免风叶受压变形。
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公开(公告)号：CN109029371A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810597323.1
申请日：2018-06-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 韩永大
IPC: G01C11/02
CPC classification number: G01C11/02
Abstract: 本发明提供了一种视觉检测设备，包括：导正机构，导正机构用于使沿预设轨迹移动的物体的待图像采集平面沿预设轨迹的延伸方向延伸；图像采集系统，图像采集系统包括图像采集模块，图像采集模块的图像采集头朝向物体设置，以获取物体的图像信息。本发明的视觉检测设备解决了现有技术中的视觉检测设备不能自动对物体位置进行调整的问题。
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公开(公告)号：CN108861510A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810812699.X
申请日：2018-07-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/74
Abstract: 本发明提供了一种载料机构，包括：安装部；第一载料组件，第一载料组件包括用于承载物料盒的第一承载部；第二载料组件，第二载料组件包括第二承载部，第二承载部用于接收第一承载部上的物料盒，并使物料盒在第二承载部上装满物料；其中，第一载料组件和第二载料组件间隔地设置在安装部上，第一承载部和第二承载部之间相对位置可调节地设置。本发明的载料机构解决了现有技术中的物料装载效率较低的问题。
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