载料机构
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108861510B

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN201810812699.X

    申请日:2018-07-23

    Abstract: 本发明提供了一种载料机构,包括:安装部;第一载料组件,第一载料组件包括用于承载物料盒的第一承载部;第二载料组件,第二载料组件包括第二承载部,第二承载部用于接收第一承载部上的物料盒,并使物料盒在第二承载部上装满物料;其中,第一载料组件和第二载料组件间隔地设置在安装部上,第一承载部和第二承载部之间相对位置可调节地设置。本发明的载料机构解决了现有技术中的物料装载效率较低的问题。

    装载装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109279350A

    公开(公告)日:2019-01-29

    申请号:CN201811270124.6

    申请日:2018-10-29

    Abstract: 本发明提供了一种装载装置,包括:承载部,承载部用于承载产品;识别机构,用于识别承载部上的产品;机械手,机械手能够接根据识别机构的识别结果将承载部上的产品放置到料盒中。通过本发明提供的技术方案,可以实现产品的自动识别、抓取和装载,能够解决现有技术中的产品装载效率低的问题。

    表针拾取机构
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109031920A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201811125945.0

    申请日:2018-09-26

    Inventor: 姜志杰 韩永大

    CPC classification number: G04D1/00 G04D3/0002

    Abstract: 本发明提供了一种表针拾取机构,包括:承载盘,承载盘用于容纳待拾取的表针;满盘放置部,满盘放置部与承载盘相邻地设置,满盘放置部用于承载放置表针的包装盒;机械手,机械手与承载盘相邻地设置,机械手用于将位于承载盘内的表针拾取并转移至包装盒内。采用该表针拾取机构,能够实现表针的自动装盘,即实现了表针自动装盘,有效地提高了表针的装盘效率。避免了采用人工对表针进行装盘,有效地减少表针装盘的成本。

    分条机的控制方法和装置

    公开(公告)号:CN109592467B

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN201811401292.4

    申请日:2018-11-22

    Inventor: 姜志杰

    Abstract: 本申请公开了一种分条机的控制方法和装置。该方法包括:检测分条机的放料辊上的物料的张力,得到第一张力值;检测分条机的收料辊上的物料的张力,得到第二张力值;在第一张力值和第二张力值的差值的绝对值大于第一预设值的情况下,通过变频器调整放料辊的运行速度。通过本申请,解决了相关技术中分条机放料和收料的过程中物料的张力差异大,分切得到的物料容易产生废料的问题。

    分条机的控制方法和装置

    公开(公告)号:CN109592467A

    公开(公告)日:2019-04-09

    申请号:CN201811401292.4

    申请日:2018-11-22

    Inventor: 姜志杰

    Abstract: 本申请公开了一种分条机的控制方法和装置。该方法包括:检测分条机的放料辊上的物料的张力,得到第一张力值;检测分条机的收料辊上的物料的张力,得到第二张力值;在第一张力值和第二张力值的差值的绝对值大于第一预设值的情况下,通过变频器调整放料辊的运行速度。通过本申请,解决了相关技术中分条机放料和收料的过程中物料的张力差异大,分切得到的物料容易产生废料的问题。

    数据存储方法及装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109507942A

    公开(公告)日:2019-03-22

    申请号:CN201811291655.3

    申请日:2018-10-31

    Inventor: 姜志杰 张秀峰

    Abstract: 本发明公开了一种数据存储方法及装置。其中,该方法包括:通过控制总线获取目标设备的设备地址;依据设备地址,读取目标设备中的区域点的数据;将读取结果存储至预设区域中;对预设区域中的数据进行模块化存储,得到多个数据块。本发明解决了相关技术中在控制自动切边料设备时,只能通过单一程序进行控制,无法对数据进行模块化存储的技术问题。

    切边系统、边料的处理方法及装置

    公开(公告)号:CN109093987A

    公开(公告)日:2018-12-28

    申请号:CN201810917362.5

    申请日:2018-08-13

    Inventor: 姜志杰 张秀峰

    Abstract: 本发明公开了一种切边系统、边料的处理方法及装置。其中,该方法包括:向第一机器人发送抓取指令,其中,抓取指令用于指示第一机器人抓取由吹塑机注塑的目标产品,并将目标产品放置到工作台上;向第二机器人发送切边指令,其中,切边指令用于指示第二机器人对放置到工作抬上的目标产品进行切边操作。本发明解决了相关技术中对吹塑机注塑出来的产品进行切边的效率较低的技术问题。

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