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公开(公告)号:CN108745927A
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:CN201810813666.7
申请日:2018-07-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B07C5/02 , B07C5/3422 , B07C5/362 , B07C2501/0063
Abstract: 本发明提供了一种工件回收设备,包括:承载台,承载台用于放置待采集图像信息的工件;图像采集机构,图像采集机构包括图像采集模块,图像采集模块的图像采集头朝向工件设置,以获取工件的图像信息并判断工件是否合格;载料机构,载料机构用于回收经图像采集机构采集完图像信息的合格工件;吸附结构,吸附结构用于将经图像采集机构采集完图像信息的合格工件转送到载料机构上。本发明的工件回收设备解决了现有技术中的工件回收自动化程度较低的问题。
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公开(公告)号:CN108861510B
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN201810812699.X
申请日:2018-07-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/74
Abstract: 本发明提供了一种载料机构,包括:安装部;第一载料组件,第一载料组件包括用于承载物料盒的第一承载部;第二载料组件,第二载料组件包括第二承载部,第二承载部用于接收第一承载部上的物料盒,并使物料盒在第二承载部上装满物料;其中,第一载料组件和第二载料组件间隔地设置在安装部上,第一承载部和第二承载部之间相对位置可调节地设置。本发明的载料机构解决了现有技术中的物料装载效率较低的问题。
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公开(公告)号:CN109144127A
公开(公告)日:2019-01-04
申请号:CN201811116020.X
申请日:2018-09-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: G05D23/1917 , A47J37/0664
Abstract: 本发明公开了一种温度控制系统、温度控制方法及装置、烤箱。其中,该方法包括:获取烤箱内的温度;对温度进行分析,得到分析结果;根据分析结果生成控制信号,其中,控制信号用于对烤箱的预定元件进行控制,预定元件用于对烤箱的温度进行调整。本发明解决了相关技术中对锂电池的充放电的性能进行检测的效率较低的技术问题。
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公开(公告)号:CN109031920A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201811125945.0
申请日:2018-09-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: G04D1/00 , G04D3/0002
Abstract: 本发明提供了一种表针拾取机构,包括:承载盘,承载盘用于容纳待拾取的表针;满盘放置部,满盘放置部与承载盘相邻地设置,满盘放置部用于承载放置表针的包装盒;机械手,机械手与承载盘相邻地设置,机械手用于将位于承载盘内的表针拾取并转移至包装盒内。采用该表针拾取机构,能够实现表针的自动装盘,即实现了表针自动装盘,有效地提高了表针的装盘效率。避免了采用人工对表针进行装盘,有效地减少表针装盘的成本。
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公开(公告)号:CN108999943A
公开(公告)日:2018-12-14
申请号:CN201810974229.3
申请日:2018-08-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明的主要目的在于提供一种增速机构及具有其的传送设备,该增速机构包括:机架;第一齿条,第一齿条固定在机架上;第二齿条,第二齿条相对第一齿条可移动地设置;齿轮组,齿轮组设置在第一齿条和第二齿条之间,并分别与第一齿条和第二齿条啮合连接;其中,齿轮组相对第一齿条以预设速度移动,以带动第二齿条以预设速度相对齿轮组移动,从而使得第二齿条以至少两倍的预设速度相对第一齿条进行移动。本发明的增速机构及具有其的传送设备解决了现有技术中的机械手不方便提速的问题。
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公开(公告)号:CN109592467B
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN201811401292.4
申请日:2018-11-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Inventor: 姜志杰
IPC: B65H26/04
Abstract: 本申请公开了一种分条机的控制方法和装置。该方法包括:检测分条机的放料辊上的物料的张力,得到第一张力值;检测分条机的收料辊上的物料的张力,得到第二张力值;在第一张力值和第二张力值的差值的绝对值大于第一预设值的情况下,通过变频器调整放料辊的运行速度。通过本申请,解决了相关技术中分条机放料和收料的过程中物料的张力差异大,分切得到的物料容易产生废料的问题。
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公开(公告)号:CN109592467A
公开(公告)日:2019-04-09
申请号:CN201811401292.4
申请日:2018-11-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Inventor: 姜志杰
IPC: B65H26/04
Abstract: 本申请公开了一种分条机的控制方法和装置。该方法包括:检测分条机的放料辊上的物料的张力,得到第一张力值;检测分条机的收料辊上的物料的张力,得到第二张力值;在第一张力值和第二张力值的差值的绝对值大于第一预设值的情况下,通过变频器调整放料辊的运行速度。通过本申请,解决了相关技术中分条机放料和收料的过程中物料的张力差异大,分切得到的物料容易产生废料的问题。
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公开(公告)号:CN109507942A
公开(公告)日:2019-03-22
申请号:CN201811291655.3
申请日:2018-10-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数据存储方法及装置。其中,该方法包括:通过控制总线获取目标设备的设备地址;依据设备地址,读取目标设备中的区域点的数据;将读取结果存储至预设区域中;对预设区域中的数据进行模块化存储,得到多个数据块。本发明解决了相关技术中在控制自动切边料设备时,只能通过单一程序进行控制,无法对数据进行模块化存储的技术问题。
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公开(公告)号:CN109093987A
公开(公告)日:2018-12-28
申请号:CN201810917362.5
申请日:2018-08-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种切边系统、边料的处理方法及装置。其中,该方法包括:向第一机器人发送抓取指令,其中,抓取指令用于指示第一机器人抓取由吹塑机注塑的目标产品,并将目标产品放置到工作台上;向第二机器人发送切边指令,其中,切边指令用于指示第二机器人对放置到工作抬上的目标产品进行切边操作。本发明解决了相关技术中对吹塑机注塑出来的产品进行切边的效率较低的技术问题。
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