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公开(公告)号：CN207953850U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201820304860.8
申请日：2018-03-05
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型涉及一种非对称双臂协作机器人，包括安装座、重型臂和轻型臂，所述重型臂包括依次连接的重型臂底座、重型臂模块化关节和重型臂关节连接件，重型臂底座固定于安装座的上，所述重型臂关节连接件连接重型物料夹持器，所述轻型臂包括依次连接的轻型臂底座、轻型臂模块化关节和轻型臂关节连接件，所述轻型臂通过轻型臂底座连接到轻型臂移动台上，所述轻型臂关节连接件连接灵巧操作手和视觉相机，所述轻型臂移动台通过转接件连接到安装座上，所述非对称双臂协作机器人，结合视觉检测，通过重型臂完成对重型物料的夹持、搬运和放置，通过轻型臂对重型臂承载的重型物料进行灵巧操作。
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公开(公告)号：CN207575359U
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201720309750.6
申请日：2017-03-28
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种一体化智能护理床椅，包括座椅主体部分、左右两侧床体、护理装置。座椅主体包括主背板、座板、腿板、脚板、转角电机组件，主背板、座板和腿板通过转角电机组件相连接。左右两侧床体由可变形床架、侧翻挡板辅助运动机构、扶手架、脚板支撑机构和回转轴组件组成，主要作用是支撑床体以及为床体的侧翻提供动力的部分。回转轴组件通过电动推杆和左右两侧床体实现动态连接，实现床体侧翻以及床椅分离。转角电机组件由直流电机套件、以及连接件组成。本实用新型可以实现床椅的抬背、屈腿、坐姿、侧翻、以及床椅分离，同时解决了被护理者大小便问题，具备了功能完备、集成度高、实用性强等特点。
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公开(公告)号：CN206813139U
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201720434440.7
申请日：2017-04-24
Applicant: 江南大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型是一种轮腿变换式机器人。包括有四个驱动机构、四个轮腿机构和车体，轮腿机构与驱动机构组合对称分布在车体周围，轮腿机构通过驱动机构连接车体；驱动机构由两台伺服电机与齿轮组成，一台伺服电机负责驱动轮腿机构前行，另一台伺服电机负责调节轮腿机构的驱动轴心；轮腿机构由两个半圆形腿、一个齿条与一个直流电机组成，初始状态下，两个半圆形腿组成一个整圆形的轮子；本实用新型有两个模式，在轮式情况下，由伺服电机驱动轮子前行，在腿式情况下，先由伺服电机调节轮腿机构的驱动轴心，当直流电机接通后使轮子折叠为一个半圆形腿，再由伺服电机驱动半圆形腿前行。本实用新型结构简单，适应性强，充分结合了轮式与腿式的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206529447U
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201720184388.4
申请日：2017-02-28
Applicant: 江南大学
IPC: C12G3/02
Abstract: 本实用新型提供了一种全自动上甑机器人，包括立柱100、接送料系统200、酿酒料层温度场采集与分析系统300以及多功能铺料头系统400；其中立柱的作用是将200、300、400放置到酿酒桶上方位置；接送料系统将酿酒料以期望的流量进行及时输送；酿酒料层温度场采集与分析系统基于红外图像传感器检测酿酒料层表面的温度，分析其梯度分布情况和各梯度区域的中心坐标，并将其传送给铺料头控制系统；多功能铺料头根据控制系统的指令，能实现铺放点定位、酿酒料的螺旋输送、打散和铺放。本实用新型采用机器人和图像识别技术自动完成酿酒料的有序、定区域、定量铺放，消除了人工布料的缺陷，减少了酒精蒸汽的逸出，提高了酿酒的效率。
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公开(公告)号：CN204505285U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201520100667.9
申请日：2015-02-11
Applicant: 江南大学
IPC: B25J15/10
Abstract: 本实用新型涉及一种可变构型机械手掌，包括安装底座，安装底座上安装有连杆一，连杆二，连杆三，连杆四；连杆一与手指安装板一连接在一起，连杆二与手指安装板二连接在一起，连杆三与手指安装板三连接在一起，连杆四与手指安装板4连接在一起；手指安装板一上安装自适应柔软手指一，手指安装板二上安装自适应柔软手指二，手指安装板三上安装自适应柔软手指三，手指安装板四上安装自适应柔软手指四；连杆一与齿轮一固连在一起，连杆二与齿轮二固连在一起，连杆三与齿轮三固连在一起，连杆四与齿轮四固连在一起；本实用新型结构简单，通过驱动杆件的运动可控制手掌开合，从而可改变手指的位置，实现对不同形状、不同大小物体的夹持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203749800U
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201420036494.4
申请日：2014-01-21
Applicant: 江南大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本实用新型涉及一种老年人用助步器，包括主助步器，所述主助步器的前部两端分别安装有回转机构，所述回转机构上开有凹槽，所述凹槽内卡接有上肢支架，所述上肢支架的下部通过固定块与主助步器连接。本实用新型结构紧凑、合理，制作与安装方便，使用可靠性好，成本低。本实用新型通过在原有普通助步器的基础上增加了上肢支架，有效的解决了普通助步器不能满足上肢力量较弱的人群的问题，使该部分人群能够通过腋下支撑，而不是手或手臂来控制行走，加强行走时的稳定性，起到更全面实用的辅助行走效果。
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公开(公告)号：CN203380900U
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201320283147.7
申请日：2013-05-23
Applicant: 江南大学
IPC: B25J15/12
Abstract: 本实用新型涉及板弹簧的自锁增力型柔顺末端抓持器，末端抓持器有一个手掌和三个柔性手指组成，手掌有矩形和六边形两种结构；每个柔性手指结构相同，主要由一个内导向气缸、一个直线导轨(亦可直线轴承)和二个板弹簧组成，作为骨架的板弹簧分别是变形板弹簧和抓取板弹簧，靠气缸驱动产生抓持力。此末端抓持器应用于易碎的脆性物体，或形状、大小变化的异形物体的抓持，属于机器人、机电一体化的应用技术领域；与机器人本体联接，尤其适用于食品、农产品、轻工产品的抓取、分拣和包装等生产和物流领域。
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公开(公告)号：CN202951910U
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201220682826.7
申请日：2012-12-12
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型涉及一种数控螺杆铣床，包括底座，所述底座上设置有倾斜床身基座，所述倾斜床身基座的倾斜面上设置有平行的第二导轨与滑轨；还包括第二工作台，所述第二工作台安装于第二导轨上，所述第二工作台上设置有第一导轨，所述第一导轨与第二导轨垂直，位于第一导轨上安装沿其滑动的第一工作台，所述第一工作台上安装立铣头，所述立铣头采用球形铣刀；所述倾斜床身基座的滑轨上安装尾座，位于倾斜床身基座一端还安装有工件主轴，所述工件主轴与尾座之间通过定位件安装工件。本实用新型结构简单，性能可靠，采用倾斜床身和电主轴驱动，其刚性高、稳定性好、利于排屑，适于高速加工，可满足对工件上各种螺纹曲线的加工要求。
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公开(公告)号：CN202531720U
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201220030578.8
申请日：2012-01-31
Applicant: 江南大学
IPC: F16F9/53
Abstract: 本实用新型提供一种磁流变液平衡环，包括一个环状中空的壳体，壳体外部缠绕有励磁线圈，壳体内部装有磁流变液。本实用新型在转子启动阶段，通过在励磁线圈上施加电流来产生磁场，在磁场的作用下，磁流变液变为固态或半固态，使得磁流变液迅速旋转起来；转子启动之后，将励磁线圈上施加的电流去掉，磁流变液又重新变为液态，此时，本实用新型等效为普通的液体平衡环，在离心力的带动下，环内磁流变液重新分布到与负载相对的一侧，起到减小振动的作用。
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公开(公告)号：CN201033413Y
公开(公告)日：2008-03-12
申请号：CN200720034102.0
申请日：2007-01-25
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型涉及一类压力调控的数控铣床自适应柔性抛光装置，此装置作为腕关节装置，可以实现3、2转动自由度，结合数控铣床的三坐标运动，可以实现6自由度、5自由度的运动，满足曲面加工的运动轨迹要求。采用气缸压力自适应调控原理，通过智能控制，实现自适应的柔性工作效果，主要用于数控铣床自适应柔性抛光装置，也可作为自动化设备的执行机构。多个气缸作为可调内腔压力的空气弹簧，可调整系统的刚性，改变系统的振动特性，从而得到不同的缓冲效果，亦可作为柔性的机械减振结构，属于机器人、机器和机床的应用技术领域。
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