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公开(公告)号：CN113721224A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110915596.8
申请日：2021-08-10
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种脉冲激光雷达的新型PMT选通变增益系统。包括多像素光子计数器、分压网络和AGC变增益单元、选通脉冲单元、直流高压网络、光电倍增管同步控制单元，多像素光子计数器将接收到的光信号转为电信号；分压网络将多像素光子计数器产生的电信号初步放大，一路进入AGC变增益单元，另一路进入选通脉冲单元；选通脉冲单元控制第一打拿极与光电阴极之间的电势在选通脉冲到达之前保持关闭，AGC变增益单元控制打拿极之间的电势差实现电路变增益放大；经直流高压网络到达光电倍增管同步控制单元控制PMT实现快速选通变增益的目的。本发明能够有效减小回波噪声造成的误差，扩展动态范围。
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公开(公告)号：CN113552552A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110536748.3
申请日：2021-05-18
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种机载LiDAR水下最大测量深度预测方法。该方法以传统的机载激光雷达水下最大测深与系统衰减系数的经验关系为依据，对影响机载LiDAR水下最大测量深度的机载LiDAR传感器系统参数、机载平台飞行参数、传输路径介质环境参数等相关参数进行改进、耦合，构建了更系统完整的机载LiDAR水下最大测量深度预测模型。利用构建的模型和参数的输入，对LiDAR水下最大测量深度进行预测。本发明专利对机载LiDAR水下最大测量深度预测操作简单，通过野外实际验证，精度在0.7米左右，可靠性高，大大节省因未知可探测性导致的成本浪费。
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公开(公告)号：CN113311409A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110388469.7
申请日：2021-04-11
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Bresenham算法控制二维振镜扫描系统的方法。利用该方法对Bresenham算法的改进来生成对该扫描系统步进电动机的控制信号，使二维振镜扫描系统可实现可变扫描角、不同激光脚点密度的扫描轨迹和多种扫描轨迹。该方法解决了二维振镜在激光雷达扫描领域适应性不好的问题，可让二维振镜扫描系统达到激光雷达扫描的要求，更加稳定，并且适应多种激光雷达对扫描轨迹的需求，为二维振镜模块化提供了创新的思路。
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公开(公告)号：CN113157976A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110071914.7
申请日：2021-01-19
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明提出了一种邻近连接关系对的负co‑location模式挖掘方法，属于数据挖掘领域。该方法包括：(1)通过一个空间对象集找出其中的邻近连接对；(2)通过k‑1阶频繁负co‑location模式与k‑1阶频繁co‑location模式组合或k‑1阶频繁负co‑location模式和k‑1阶频繁负co‑location模式组合，生成k阶的候选负co‑location模式；(3)根据本发明提出的剪枝方法，快速剪枝，去掉无用的模式，得到频繁负co‑location模式。通过实际数据验证，该方法的算法简单、效率高、计算复杂低。
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公开(公告)号：CN113157838A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110336858.5
申请日：2021-03-29
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G06F16/29 , G06F16/2458
Abstract: 本发明提出了一种基于空间co‑location模式挖掘的广义缓冲区分析方法，属于数据挖掘及地理空间分析领域。该方法包括：(1)通过数据类型将数据分为不规则点，不规则线以及不规则多边形三种广义缓冲区算法；(2)通过空间数据的坐标和属性找出co‑location模式中的邻近关系；(3)基于数据类型，根据(1)中提供的相关算法，建立广义缓冲区，该广义缓冲区距离与形状随其空间co‑location特性而变化。通过实际数据验证，该算法在冗余大的空间数据中可以实现空间数据处理过程简单、高效、数据冗余低，边界线构造方法更直观反映实际情况的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112082576A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010937908.0
申请日：2020-09-09
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种“三无情况下”的卫星影像正射纠正方法，具体包括：1、创建了改正由地形高差引起的投影差的卫星影像正射纠正模型；2、从任意两幅或多幅影像上筛选足够的同名特征点，并构成加密点，再采用区域网平差法计算每幅影像正射纠正模型，得到成像模型系数和所有加密点的大地坐标；3、实现了“三无情况下”的卫星影像正射纠正。利用本发明可以解决单景影像上控制点不足、甚至无控制点，全部影像无传感器内外方位元素，无成像参数的卫星影像的正射纠正。本发明采用的“三无情况下”的卫星影像正射纠正方法，克服了卫星影像控制点不易采集的国际难题。
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公开(公告)号：CN111060925A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911261275.X
申请日：2019-12-10
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G01S17/933 , G01S7/481 , G01S7/48
Abstract: 本发明公开了一种可变激光雷达扫描角装置。对于一种单一光源机载LiDAR来说扫描装置是必不可少的。摆镜扫描存在扫描精度低的问题而旋转折射棱镜扫描难以改变自身扫描角度。本发明设计的装置内部有2°、4°、6°的光楔，通过CC2530无线电收发电路控制中空电机内部的微型伺服电机转动。微型伺服电机再驱动拖动机构使得光楔进入或者离开视场从而改变激光雷达的扫描角。具有多种扫描角的机载激光雷达可自由选择飞行航高能够担负更多探测任务。
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公开(公告)号：CN111060893A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN202010007890.4
申请日：2020-01-03
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种新型激光雷达(LiDAR)的线阵与面阵可切换光栅微伺服系统。其原理如下。系统初始状态下，开关是关状态，对应线阵扫描方式。当用户按下开关以后，开关切换为开状态，系统切换为面阵扫描方式。当用户再按下开关以后，开关恢复关状态，系统又切换回线阵扫描方式。它集成了线阵、面阵扫描方式的优点，支持线阵/面阵模式灵活切换，兼顾了大视场角和高分辨率激光雷达扫描的需求。
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公开(公告)号：CN110992375A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911201113.7
申请日：2019-11-29
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明涉及到了森林遥感的LiDAR点云单木分割领域，公开了逐层LiDAR点云的弦角判别聚类单木分割方法，发明了几何关系判别聚类法，包括：1.机载LiDAR森林点云数据的回波信息处理，提取植被点云数据；2.逐层半弦值判别聚类分割，普遍适用于多木间单木分割；3.逐层半弦角辅助聚类分割，帮助2中局部重叠的两棵树进行分割；4.对3中存在“大盖小”的两棵树遮挡现象设定阈值，根据大树与小树高度关系聚类；5.联合判断分割出的单木，修正或删除错判ID单木。本发明为森林点云数据提供了一种基于圆形弦值和角度的几何判别聚类的分割方法，该发明较于CHM方法能够更快速、准确获取单木分割形状，减少错误分割单木，有助于林业研究的森林植被参数反演和建立林木3D模型。
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