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公开(公告)号：CN205889199U
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201620526227.4
申请日：2016-06-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种医院导诊服务机器人移动装置，具体涉及一种导诊服务机器人的移动装置，本实用新型为了解决现有技术所存在的导诊机器人移动装置输出扭矩小和负载能力弱的问题，且导诊机器人移动装置不便于调节身部高度的问题。本实用新型所述机器人包括头部、身部、移动底盘和控制器，头部和身部由舵机进行连接，可以左右旋转，欢迎患者就医，身部固定在移动底盘上，身部有升降装置可以调节身部高度，有利于为不同高度的患者完成导诊，移动底盘由矩形顶板、矩形底板、传动机构、驱动轮、万向轮、红外测距传感器、电源、直流电机组成，采用轮式移动方式，传动机构增大电机扭矩，既节约了能耗又可以增大负载。本实用新型用于医院导诊领域。
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公开(公告)号：CN204961577U
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201520670256.3
申请日：2015-09-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种工字型腔静压推力轴承的可倾式油垫。大型数控机床加工装备在高速，重载工况下，静压推力轴承间隙油膜温度急剧升高，润滑油粘度急剧下降，油膜迅速变薄，加之工作台和底座变形加剧，局部会出现干摩擦和润滑失效进而产生摩擦学失效。为了攻克这一难题本实用新型提出了将静压油垫设计成可倾式油垫，利用动压补偿静压过程中的静压损失，以提高静压推力轴承的润滑性能。本实用新型中油垫主体为扇形体，它的内部为一个工字型腔，在这个工字型腔加工有进油孔，油垫主体的下端面加工有一扇形凸台，且扇形凸台具有一定的高度。本实用新型用于液体静压推力轴承高效率，高精度运转。
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公开(公告)号：CN204056038U
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201420535072.1
申请日：2014-09-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型涉及一种四足机器人，具体涉及一种具有攀爬抓取及挖掘功能的指撑型四足机器人，本实用新型为了解决现有技术中在东北地区在森林和煤矿密布的工作环境中使用人海战术，当人进行生产和维护时容易发生危险，而且现有技术中的四足机器人在行走环境中行走时不协调、不能进行连续的运动，而且现有技术中的四足机器人不能在护林巡视和矿难救险的工作中使用，以及现有技术中丝足机器人制造成本高的问题，机器人包括左前腿、右前腿、左后腿、右后腿、躯干本体和控制器，左前腿、右前腿、左后腿和右后腿分别设置在躯干本体的两侧，控制器固定安装在躯干本体上，本实用新型用于搜救、探测领域。
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公开(公告)号：CN202827838U
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201220559730.1
申请日：2012-10-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种具有调控装置的四足机器人，本实用新型涉及一种四足机器人，具体涉及一种具有调控装置的四足机器人，本实用新型为了解决现有技术中四足机器人行走机构存在自由度多、控制系统复杂、能耗大的问题，不便于四足行走机器人在负重条件下的长期稳定行走问题，所述机器人包括外框、动力控制机构、行走机构和动力调控装置，外框包括躯体钢架和底盘支撑板，动力控制机构包括步进电机和控制器，行走机构包括大腿、小腿和足部，动力调控机构包括前肢被动齿轮、蜗杆、蜗轮、主动齿轮、后肢被动齿、短轴、长轴、蜗杆支撑架、短轴支撑架、长轴支撑架、曲柄、曲柄连接销、曲柄连接杆和轴承，本实用新型用于搜救、探测领域。
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公开(公告)号：CN212416559U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202021249357.0
申请日：2020-07-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61M5/168 , A61M5/172 , A61B5/1455 , A61B5/024
Abstract: 本实用新型公开了一种具备心率监测功能的智能输液系统，属于医疗器械技术领域。包括：核心控制模块、心率监测模块、滴速控制模块、滴速检测模块、WIFI通信模块、蓝牙通信模块、智能终端模块、电源模块和装配盒；所述滴速控制模块、滴速检测模块、WIFI通信模块、蓝牙通信模块和电源模块分别与所述核心控制模块连接，所述心率监测模块通过蓝牙通信模块与所述核心控制模块连接，所述智能终端模块通过WIFI通信模块与所述核心控制模块连接；当心率监测模块检测到患者心率高于设定值时，本系统将自动减缓输液管中液体滴速进而降低患者心率，医护人员通过智能终端模块可查看患者实时心率；不但降低了患者在输液过程中的风险，同时也减轻了医护人员的工作负担。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211603875U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201921649782.6
申请日：2019-09-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/042 , A01K61/85 , A01K63/04 , A01K63/06
Abstract: 本实用新型公开了一种多模态人机交互的远程可视化智能养鱼系统，属于智能家居技术领域。包括：核心控制部分、人机交互部分、外围设备部分、无线通信部分、远程监控部分和安装定位部分。核心控制部分包含存储器、微处理器；人机交互部分包含OLED显示模块、语音控制模块、红外遥控模块和按键模块；外围设备部分包含光照检测和控制模块、氧气检测和供给模块、温控模块、投食模块和摄像头模块；无线通信部分包含WIFI模块和红外接收模块；远程监控部分包含智能终端模块和云服务器。本实用新型可通过多种人机交互方式对鱼缸实施操作，实现鱼缸内光照强度、温度及氧气浓度的自动控制、远程可视化及投食操作，并配备可移动滑轨，可适合不同大小的鱼缸。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208344376U
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201820434008.2
申请日：2018-03-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型涉及一种机器人单腿装置，具体涉及一种用于矿区地表巡查的足式机器人单腿装置。本实用新型为解决现有技术中足式机器人在矿区地表巡查中响应速度慢、灵活度不足的问题。本实用新型所述机器人单腿装置包括：足部，小腿，大腿，机身和控制器。足部包含左前脚趾、右前脚趾、左后脚趾、右后脚趾、脚掌、足部舵盘、足部舵机和多功能舵机架，小腿包含U型舵机架、小腿第一舵机、舵机连接架和小腿第二舵机，大腿包含十字舵机架和大腿舵机。本实用新型的单腿装置足部采用舵盘旋转结构和液压驱动，具有传动平稳，反应快，快速启动和频繁换向的特点。该装置用于矿区地表巡查领域。
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公开(公告)号：CN208005687U
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201820042849.9
申请日：2018-01-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种服务机器人，具体涉及一种用于妇幼保健院迎宾的机器人眼部装置，本实用新型为了解决现有妇幼保健院用迎宾机器人的眼部状态单一，仅仅依赖LED的亮灭表达情绪的问题。所述机器人眼部装置包括左眼珠、右眼珠、左眼皮、右眼皮、左眉毛、右眉毛、底座和控制器，左眼皮和右眼皮对称设置在左右眼珠上端，通过眼皮支架连接，眼皮的转动通过舵机进行驱动，眼珠通过眼珠支柱与底盘连接固定，眉毛直接与舵机的舵盘连接，并由舵机驱动其完成转动，结构紧凑，具有表情灵活多变的特点，可以实现连续眨眼以及眉毛转动的功能，可以提高迎宾机器人的趣味化，本实用新型用于妇幼保健院机器人迎宾领域。
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公开(公告)号：CN207280498U
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201720395473.5
申请日：2017-04-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种儿童体表温湿度检测及防丢系统，由佩戴装置和用户终端组成：佩戴装置包括上外壳、下外壳、温湿度检测及防丢智能模块；用户终端为智能手机。佩戴装置一般佩戴于儿童贴近内衣衣物的内侧靠近腋下部位，主要用于数据的采集和传输；温湿度检测及防丢智能模块包括温湿度传感器、DA14580蓝牙无线传输模块、电源管理模块和纽扣电池；DA14580蓝牙无线传输模块处理从温湿度传感器接收到的温湿度数据并以蓝牙传输的方式实时地发送到用户终端；用户终端通过相关算法分析采集到的温湿度参数以及距离参数，从而完成儿童穿衣舒适度和安全距离的判断。本实用新型弥补了现有市场空白，采用无线方式传输数据方便用户查看和管理，而且具有体积小、佩戴方便、超低功耗以及超低辐射等特点。
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公开(公告)号：CN207146318U
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201721134296.1
申请日：2017-09-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F21V21/15 , F21V21/14 , H05B33/08 , F21Y115/10 , F21W131/205
Abstract: 本实用新型提供了一种医用头戴式眼动控制手术照明灯，包括图像采集单元、图像处理和功能判定单元、外围设备控制单元、头部佩戴单元以及电源供电单元。其中，图像采集单元、图像处理和功能判定单元和外围设备控制单元安装在头部佩戴单元上；图像处理和功能判定单元包括图像处理模块和功能判定模块，外围设备控制单元包括电机驱动模块和电机模块以及LED照明模块；图像采集单元用于采集佩戴者的人眼部图像，并将该人眼部图像发送给图像处理模块；图像处理模块用于对图像采集单元采集到的人眼部图像进行处理，并从人眼部图像中提取瞳孔中心坐标；功能判定模块用于确定与瞳孔中心坐标对应的模式，将该模式对应的驱动信号发送给电机驱动模块。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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