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公开(公告)号：CN104228996B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410503130.7
申请日：2014-09-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种用于坡路行走的双动力四足机器人，本发明涉及一种用于坡路行走的双动力四足机器人，本发明为了解决现有技术中的四足机器人在坡路行走能力差、结构尺寸较大、重心位置高、机械结构相对复杂，制造成本较高，以及四足机器人收回的腿会与地面产生干涉，影响迈腿动作的准确性的问题，所述机器人包括机壳、第一支撑底盘、第二支撑底盘、第一动力控制系统、第二动力控制系统、第一动力输送机构、第二动力输送机构、第一腿部执行机构、第二腿部执行机构、第三腿部执行机构、第四腿部执行机构、第一步进电机、第二步进电机、第一步进电机支架和第二步进电机支架，本发明用于四足机器人生产中使用。
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公开(公告)号：CN104228996A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410503130.7
申请日：2014-09-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种用于坡路行走的双动力四足机器人，本发明涉及一种用于坡路行走的双动力四足机器人，本发明为了解决现有技术中的四足机器人在坡路行走能力差、结构尺寸较大、重心位置高、机械结构相对复杂，制造成本较高，以及四足机器人收回的腿会与地面产生干涉，影响迈腿动作的准确性的问题，所述机器人包括机壳、第一支撑底盘、第二支撑底盘、第一动力控制系统、第二动力控制系统、第一动力输送机构、第二动力输送机构、第一腿部执行机构、第二腿部执行机构、第三腿部执行机构、第四腿部执行机构、第一步进电机、第二步进电机、第一步进电机支架和第二步进电机支架，本发明用于四足机器人生产中使用。
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公开(公告)号：CN104176146A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410474975.8
申请日：2014-09-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种具有攀爬抓取及挖掘功能的指撑型四足机器人，本发明涉及一种四足机器人，具体涉及一种具有攀爬抓取及挖掘功能的指撑型四足机器人，本发明为了解决现有技术中在东北地区在森林和煤矿密布的工作环境中使用人海战术，当人进行生产和维护时容易发生危险，而且现有技术中的四足机器人在行走环境中行走时不协调、不能进行连续的运动，而且现有技术中的四足机器人不能在护林巡视和矿难救险的工作中使用，以及现有技术中丝足机器人制造成本高的问题，机器人包括左前腿、右前腿、左后腿、右后腿、躯干本体和控制器，左前腿、右前腿、左后腿和右后腿分别设置在躯干本体的两侧，控制器固定安装在躯干本体上，本发明用于搜救、探测领域。
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公开(公告)号：CN104176146B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410474975.8
申请日：2014-09-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种具有攀爬抓取及挖掘功能的指撑型四足机器人，本发明涉及一种四足机器人，具体涉及一种具有攀爬抓取及挖掘功能的指撑型四足机器人，本发明为了解决现有技术中在东北地区在森林和煤矿密布的工作环境中使用人海战术，当人进行生产和维护时容易发生危险，而且现有技术中的四足机器人在行走环境中行走时不协调、不能进行连续的运动，而且现有技术中的四足机器人不能在护林巡视和矿难救险的工作中使用，以及现有技术中丝足机器人制造成本高的问题，机器人包括左前腿、右前腿、左后腿、右后腿、躯干本体和控制器，左前腿、右前腿、左后腿和右后腿分别设置在躯干本体的两侧，控制器固定安装在躯干本体上，本发明用于搜救、探测领域。
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公开(公告)号：CN205751040U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620646621.1
申请日：2016-06-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G07F15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种自助加油装置，包括加油机机体、控制主板和加油枪，所述加油机机体正面从上而下依次设置有摄像头、显示屏和操作台，摄像头和显示屏均电连接控制主板；所述操作台台面从左至右依次设有身份证验读模块、银行卡信息提取模块和纸币接收模块和输入键盘模块，身份证验读模块、银行卡信息提取模块和纸币接收模块和输入键盘模块均与控制主板连接；所述操作台台面下方设有发票打印模块，发票打印模块电连接控制主板；本实用新型结构简单，操作方便，无需外连电脑控制终端，采用投递纸币的方式实现加油，可以满足顾客的需要，使其缩短排队等候时间，实现自助式加。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202863601U
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201220560167.X
申请日：2012-10-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 四足行走机器人传动装置，它涉及一种机器人传动装置。本实用新型为解决现有技术所存在的四足机器人传动机构可靠性差、整体尺寸过大、不必要结构冗余度高的问题。躯体钢架的底部上设置底盘支撑板，齿轮支撑架、蜗杆支撑架和步进电机支撑架均固装在底盘支撑板上，控制系统装在躯体钢架上，控制系统驱动步进电机，步进电机装在步进电机支撑架上，步进电机的输出轴与蜗杆传动连接，蜗杆装在蜗杆支撑架上，蜗杆与涡轮啮合传动，涡轮与主动齿轮装在第一轴上，主动齿轮分别与前肢被动齿轮和后肢被动齿轮进行啮合传动，前肢被动齿轮装在齿轮支撑架上。本实用新型用于探测、搜救领域。
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公开(公告)号：CN204077844U
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201420560293.4
申请日：2014-09-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种用于坡路行走的双动力四足机器人，本实用新型涉及一种用于坡路行走的双动力四足机器人，本实用新型为了解决现有技术中的四足机器人在坡路行走能力差、结构尺寸较大、重心位置高、机械结构相对复杂，制造成本较高，以及四足机器人收回的腿会与地面产生干涉，影响迈腿动作的准确性的问题，所述机器人包括机壳、第一支撑底盘、第二支撑底盘、第一动力控制系统、第二动力控制系统、第一动力输送机构、第二动力输送机构、第一腿部执行机构、第二腿部执行机构、第三腿部执行机构、第四腿部执行机构、第一步进电机、第二步进电机、第一步进电机支架和第二步进电机支架，本实用新型用于四足机器人生产中使用。
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公开(公告)号：CN204044357U
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201420534058.X
申请日：2014-09-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种带有温度补偿的超声波测距装置。传统的测距装置没有增加了功率放大电路，使驱动超声传感器发射超声波距离比较短，同时没有增加了温度补偿电路，以至于测距精度偏低，没有增加了键盘输入电路使其测距装置用户体验差。一种带有温度补偿的超声波测距装置，其组成包括：中央处理电路（6），所述的中央处理电路分别与温度补偿电路（3）、超声波发射电路（1）、超声波接收电路（2）、显示输出电路（5）、键盘输入电路（4）连接。本实用新型应用于带有温度补偿的超声波测距。
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公开(公告)号：CN205813001U
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201620637436.6
申请日：2016-06-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A01G9/22
CPC classification number: Y02A40/258
Abstract: 本实用新型公开了一种基于GPRS无线智能控制大棚卷帘，它涉及大棚卷帘技术领域；壳体的上端安装有安装板，壳体的内部安装有卷辊，卷辊上绕接有帘体，帘体的底端安装有配重辊，配重辊上安装有数个导向滚轮，壳体的下端安装有清洁板，清洁板的内侧安装有清洁刷，驱动电机与卷辊的转轴连接，驱动电机的下端安装有GPRS无线智能控制器，GPRS无线智能控制器与驱动电机连接；本实用新型便于实现快速控制，且能实现快速导向，使用方便，操作简便，工作效率高，节省时间。
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公开(公告)号：CN204056038U
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201420535072.1
申请日：2014-09-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型涉及一种四足机器人，具体涉及一种具有攀爬抓取及挖掘功能的指撑型四足机器人，本实用新型为了解决现有技术中在东北地区在森林和煤矿密布的工作环境中使用人海战术，当人进行生产和维护时容易发生危险，而且现有技术中的四足机器人在行走环境中行走时不协调、不能进行连续的运动，而且现有技术中的四足机器人不能在护林巡视和矿难救险的工作中使用，以及现有技术中丝足机器人制造成本高的问题，机器人包括左前腿、右前腿、左后腿、右后腿、躯干本体和控制器，左前腿、右前腿、左后腿和右后腿分别设置在躯干本体的两侧，控制器固定安装在躯干本体上，本实用新型用于搜救、探测领域。
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