-
公开(公告)号：CN118559697A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410611177.9
申请日：2024-05-16
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种理疗机器人的控制方法、装置、电子设备及介质，所述控制方法，应用于理疗机器人，包括：通过视觉相机获取目标患者的目标身体区域的身体特征数据；基于所述目标身体区域的身体特征数据，对所述目标身体区域进行点位识别和区域分割，得到目标身体区域的多个目标点位和多个目标身体分区；确定理疗过程中每个目标点位和目标身体分区对应的目标理疗参数，控制理疗机器人按照所述每个目标点位和目标身体分区对应的目标理疗参数运行，分别理疗目标患者的每个目标点位和目标身体分区，从而针对不同的点位和身体区域进行不同的理疗，让理疗过程更加细腻，以及提高安全性。
-
公开(公告)号：CN118543076A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410613705.4
申请日：2024-05-17
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种上肢训练等级评估方法、装置、电子设备及介质，有效地解决了现有的康复训练方法不能及时的得到患者运动功能被改善的信息从而无法匹配相对应的康复训练方式的问题。该评估方法包括：响应满足预设评估条件时，获取患者在当前训练等级下的不同训练动作的训练数据；基于不同训练动作的肌力数据和时间戳，计算患者完成该训练动作的过程中的多个肌力变化率，以基于多个肌力变化率调用机械臂为患者进行助力；计算患者在机械臂的助力下完成的每个训练动作与对应预设标准训练动作的贴合度，得到不同训练动作的贴合度；融合每一训练动作下的贴合度，确定当前训练等级的评估结果，保证患者的训练效果。
-
公开(公告)号：CN118526772A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410609361.X
申请日：2024-05-16
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种多模式的高低氧训练方法、装置、电子设备及介质，所述高低氧训练方法，应用于高低氧训练设备，包括：获取目标用户针对高低氧训练设备的多种预设的训练模式的选择指令，确定目标训练模式；获取目标用户针对目标训练模式的目标生理参数，并基于所述目标生理参数调整目标用户在目标训练模式对应的训练参数，得到目标用户在目标训练模式的目标训练参数；基于所述目标训练参数，控制所述高低氧训练设备按照所述目标训练参数运行，以使目标用户在相匹配的目标训练模式中进行训练，预设训练模式更多，且能够便捷的设定该目标用户在目标训练模式对应的训练参数。
-
公开(公告)号：CN118493422A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410618552.2
申请日：2024-05-17
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种理疗机器人异常控制装置，该装置包括：主电源、上位机、MCU、电流采集模块和外部存储模块。主电源通过主供电回路为理疗机器人和异常控制装置供电，而上位机则与机械臂控制器相连，负责发送控制指令。电流采集模块实时收集机械臂控制器中的电流值，并将其传递给MCU。MCU进一步将这些电流值与存储在外部存储模块中的按压力度相匹配的电流阈值进行比较。一旦发现电流值超过预设的电流阈值，MCU将立即向上位机发送复位信号，指示上位机控制机械臂进行复位操作，以确保理疗过程的安全性和可靠性；本申请能够提高理疗机器人的稳定性。
-
公开(公告)号：CN116725489B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202310721947.0
申请日：2023-06-16
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种动静态平衡能力结合测试设备、方法，涉及训练设备领域，用于综合评估静态平衡能力与动态平衡能力，包括：动态平衡板、静态平衡板、控制模块；动态平衡板的底部设置动态平衡陀螺仪，静态平衡板底部设置压力传感器；动态平衡板与静态平衡板通过连接卡槽叠放在一起，静态平衡板位于动态平衡板的上方；由于动态平衡板与静态平衡板叠放在一起，静态平衡板位于动态平衡板的上方，当用户站于静态平衡板上，静态平衡板与动态平衡板同时监测到数据，通过的动态平衡板和静态平衡板的综合重心坐标，可以分析用户的平衡能力，综合重心坐标反应了用户的静态平衡能力与动态平衡能力，即可综合评估静态平衡能力与动态平衡能力。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111870890B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202010727361.1
申请日：2020-07-27
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 集成评估系统的智能升降平行杠康复训练装置，包括升降平行杠康复训练装置和评估系统，所述的升降平行杠康复训练装置包括固定踏台、升降台，在固定踏台和升降台之间设置有平面台阶变换机构，所述的评估系统包括连接至控制器的红外对射系统，所述的红外对射系统包括多个安装在扶手二中的红外对射管的发射极，所述的评估系统的还包括集成在踏板上感应板，感应板集成有红外对射管的接收极、压力传感器，各压力传感器均连接至控制器，各压力传感器均连接至控制器。本装置可升降，训练过程安全可靠。还可以评估康复训练效果和康复进程。
-
公开(公告)号：CN118402950A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410425233.X
申请日：2024-04-10
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种冲击波手柄保养装置，包括多个可在冲击波手柄的弹道内穿梭移动的功能块、用于安装全部功能块的安装座、用于牵引功能块在弹道和安装座之间穿梭移动的第一驱动部以及与安装座和/或第一驱动部连接的第二驱动部；全部功能块包括用于清扫弹道的清洁块和用于替换原有冲击块的备用冲击块，第二驱动部用于驱动安装座和第一驱动部相对运动，以使全部功能块交替对接第一驱动部。该冲击波手柄保养装置可利用不同功能块保养冲击波手柄，例如通过清洁块清洁冲击波手柄的弹道、通过备用冲击块更换冲击波手柄的原有冲击块，实现轻松方便、快速有效地保养和维护冲击波手柄。
-
公开(公告)号：CN118320259A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410300590.3
申请日：2024-03-15
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及听力康复技术领域，具体涉及一种听力康复训练方法及音频调制电路。其中的方法包括：分别对听力障碍患者和同龄正常人的听力进行测试，从而获取听力障碍患者的最小感知强度和同龄正常人的最小感知强度不同的声音频率范围，并将其记为听力异常频率范围；在预设时长内利用音频文件向听力障碍患者播放康复训练频率范围的声音，所述康复训练频率范围与所述异常频率范围有重叠部分，且播放的声音的强度不小于对应听力异常频率范围的最小感知强度，且二者之差小于预设的差值阈值。采用本发明的方法有助于使听力障碍患者的听力逐渐康复。
-
公开(公告)号：CN118304142A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410505789.X
申请日：2024-04-25
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H3/00
Abstract: 一种外骨骼下肢训练器及其自校准方法属于医疗康复器械技术领域。本发明的技术方案是：外骨骼下肢训练器由前机盖、电路板、后机盖、机架、装有左腿电机的左机盖、装有左绑带的左腿连接装置、功能按键、装有右腿电机的右机盖、装有右绑带的右腿连接装置、装在后机盖内的电源模块及MCU核心控制板组成；运行前，需要进行训练器的自校准。有益效果是：设备结构集成化，具有自动位置校准功能，简化了校准过程，提高了准确性，进一步提升了训练的精确度与个性化水平，MCU核心控制板进行智能电机控制，精确控制电机的运动轨迹与力度，有助于模拟自然步态，提升患者下肢行走功能训炼效果，同时确保本训练器运行安全。
-
公开(公告)号：CN118061180A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410229783.4
申请日：2024-02-29
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明属于康复仪器控制技术领域，涉及一种用于康复治疗机器人的运动控制方法及系统，该方法包括获取待按摩区域的原始图像；根据所述原始图像得到待按摩区域的穴位信息；根据穴位信息确定康复治疗机器人的机械臂运行的轨迹参数；根据所述轨迹参数进行轨迹规划，以得到运行轨迹；根据所述运行轨迹驱动所述机械臂运转，以实现康复运动。根据本发明的方案，解决了目前康复治疗机器人操作流程复杂、治疗效率低的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
1890
records
(took 0.128 seconds)
