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公开(公告)号：CN118737380A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411036330.6
申请日：2024-07-31
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 一种基于微信程序的助行器训练及其评估系统，属于康复设备领域，助行器上设置有包括单片机在内的主控板助行器训上单片机与微信程序之间设置有WIFI模块，训练及其评估系统包括登录授权模块、训练模块、用户管理模块、评估模块、设置模块，用户通过注册、登录后根据自身状况选择适合于自身的训练条件进行训练，本发明是将微信程序作为外骨骼下肢助行器上位机软件，与助行器中的单片机通过WiFi模块进行通信，实现对人体左右下肢的康复训练以及训练结果的评估，并根据评估结果，制定新的训练方案，以便缩短训练时间，减少资源浪费，得到高效的训练效果。
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公开(公告)号：CN118304142A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410505789.X
申请日：2024-04-25
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H3/00
Abstract: 一种外骨骼下肢训练器及其自校准方法属于医疗康复器械技术领域。本发明的技术方案是：外骨骼下肢训练器由前机盖、电路板、后机盖、机架、装有左腿电机的左机盖、装有左绑带的左腿连接装置、功能按键、装有右腿电机的右机盖、装有右绑带的右腿连接装置、装在后机盖内的电源模块及MCU核心控制板组成；运行前，需要进行训练器的自校准。有益效果是：设备结构集成化，具有自动位置校准功能，简化了校准过程，提高了准确性，进一步提升了训练的精确度与个性化水平，MCU核心控制板进行智能电机控制，精确控制电机的运动轨迹与力度，有助于模拟自然步态，提升患者下肢行走功能训炼效果，同时确保本训练器运行安全。
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公开(公告)号：CN116570473A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310594100.0
申请日：2023-05-25
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H3/00
Abstract: 一种可多方位调节的下肢康复训练装置，属于下肢康复器械领域，所述腰部固定件的前部和腿部固定件的外周分别设置有锁紧扣，腰部固定件的左右两侧和腿部固定件之间设置有高度调节机构，腰部固定件的后面和左右两侧分别设置有主控单元、驱动单元，主控单元和驱动单元之间电连接，主控单元设置在外壳内，外壳设置在腰部固定件背面的外侧，外壳与两侧驱动单元之间设置有腰围调节机构，本发明为患者提供多自由度调节装置，弥补老年人髋关节无力、运动受限，减轻长时间行走过程中的劳损及体能消耗等，满足高低胖瘦人群的需要，贴合度更高，舒适性更强。
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公开(公告)号：CN222825897U
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202421715892.9
申请日：2024-07-18
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种用于指关节训练设备的串口通信电路，包括：RS232通信电路，通信连接至指关节训练设备的单片机，以便接收单片机下发的数据，通信连接至串口屏，以便向串口屏发送单片机下发的数据；串口屏，用于连接至上位机，以向上位机发送单片机下发的数据；SWD调试接口电路，连接至所述单片机，用于对所述单片机上安装的软件进行调试；供电电路，用于为单片机、串口屏以及RS232通信电路供电。采用本发明的用于指关节训练设备的串口通信电路指关节训练设备与上位机进行通信时的数据传输速率、数据传输的距离以及抗干扰性能；进而提高了指关节训练设备工作的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222600207U
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202420916967.3
申请日：2024-04-29
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 一种用于上肢康复设备的串口通信结构，属于医疗设备的通讯领域。所述串口通信结构包括单片机模块电路、单片机上连接有调试接口模块，另外配备有电路模块，单片机上还连接有RS232通信接口模块，RS232通信接口模块通过RS232与UBS的转换模块连接之上位机，上位机一侧设置有USB接口，利用本实用新型可提高接口的通信性能，加快传输速度，提高抗干扰性能，实现较远距离传输。
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公开(公告)号：CN222705058U
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202421349171.0
申请日：2024-06-13
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 一种用于下肢助行设备的蓝牙通信装置属于电子行业领域。本实用新型由蓝牙模块电路、语音模块电路、陀螺仪模块电路和电机接口模块电路构成。所述蓝牙模块一端与MCU的串口1相连接，用作无线通讯；语音模块一端与MCU的数据线相连接，用作控制语音播报；陀螺仪模块一端与MCU的IIc通讯线相连接，用作姿态监测；电机接口一端与MCU的串口2、串口3相连接，另一端与左电机、右电机相连，用作动力输出。其优点是：1.通过蓝牙通信，减少了环境对传感器的干扰，提高系统稳定性。2.采用2.4Ghz频段的蓝牙，具备较强的抗干扰能力。3.连接性强，可以一对多的连接情况下传输过程算法制定还能保证安全性。4.低功耗，不费电。5.电路简单，可拓展性，可移植性强，造价低。
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公开(公告)号：CN219963885U
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202320813802.9
申请日：2023-04-13
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A63B26/00
Abstract: 一种用于站立平衡康复训练设备的陀螺仪调平装置的陀螺仪调平装置，属于康复器械领域，陀螺仪调平装置，站立平衡康复训练设备包括站立架，站立平台相反侧安装有陀螺仪支架，所述陀螺仪支架包括水平方向的水平底板和垂直支架，垂直支架固定在站立架上，水平底板上通过调平部件安装有陀螺仪安装板，陀螺仪安装板上设置有陀螺仪和水平仪，本实用新型可降低因部件加工与组装中引起的陀螺仪的水平误差，提高采集患者训练轨迹中数据的准确性，利用科学数据为依据，保证康复训练平衡性，提高康复训练效果，使患者尽快恢复下肢站立和行走功能。
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公开(公告)号：CN222283494U
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202420519439.4
申请日：2024-03-18
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 一种站立平衡训练设备与评估系统控制网络系统，属医疗设备领域，所述路由器一侧与站立平衡训练设备一侧设置的网络连接系统wifi控制模块连接，路由器另外一侧与评估系统一侧的网络连接系统wifi接收模块连接，网络连接系统wifi模块一路串口连接至站立平衡训练设备的智能控制系统，智能控制系统包括智能控制单元，另外一路串口连接至电脑主机，网络连接系统wifi接收模块与评估系统连接，本实用新型利用无线通信，可减少环境对传感器的干扰，提高系统稳定性，保证正常通讯。
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公开(公告)号：CN217939031U
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202221952011.6
申请日：2022-07-27
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 一种上肢主被动训练装置，机箱上有供连接杆通过的长孔，在X轴电动滑台的机箱内下方两个分别固定安装有多个漫反射红外线开关，在连接杆的上端固定连接有固定盘，手臂支架固定连接在固定盘上，在固定盘上固定设置有固定轴，轴承的下端顶在阶梯轴的台阶处，手柄下端具有与轴承相适应的轴承孔，在手柄的下端面上通过至少两个螺栓连接有固定环，在固定环与手柄之间滑动设置有定位环，位环上具有长孔，螺栓穿设在长孔中，定位环边缘固定连接有向上折弯的顶板，顶板上固定连接有弹簧柱，弹簧柱上穿设有弹簧，手柄下端侧面上开设有缺口。本装置安全可靠。
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