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公开(公告)号：CN110716492A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911204477.0
申请日：2019-11-29
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种PLC输出电路，包括：电源电路、输出驱动电路和隔离电路，所述信号经隔离电路的输出端与所述输出驱动电路的输入端连接，所述电源电路为所述输出驱动电路和隔离电路提供电源，所述电源电路包括电压转换电路和稳压电路，所述电压转换电路的输出电压经所述稳压电路后输出，所述输出驱动电路包括四通道集成NMOS管DRV8803芯片。实现提高集成度并提高电流保护的优点。
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公开(公告)号：CN109558524A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811354881.1
申请日：2018-11-14
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G06F16/904
Abstract: 本发明公开了一种可组态化的物联网设备监控方法及装置，其中，可组态化的物联网设备监控方法，包括：将物联网设备监控使用的图形和控件显示在界面上；根据需求将相应的图像和控件组成监控界面；将所述监控界面保存至数据库；依据所述监控界面对所述物联网设备进行监控。以实现减少了部署应用时间，方便使用的优点。
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公开(公告)号：CN109546784A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811595163.3
申请日：2018-12-25
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Inventor： 王乾
IPC: H02K3/46
CPC classification number: H02K3/46
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机骨架，包括方形入线槽，所述入线槽相邻面的交汇处设有小槽。本发明在骨架的入线槽拐角处设置小槽，便于缠绕的漆包线第一层排列整齐，利于后续的多层漆包线的卷绕，避免中间线包鼓出现象发生，减少不良产品的出现。
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公开(公告)号：CN108890650A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201811003826.8
申请日：2018-08-30
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于动力学参数辨识的PTP加速度优化方法及装置，其中，方法，包括：建立简化的SCARA机器人关节动力学模型；获取改进摩擦模型和转子惯量，并将所述改进摩擦模型和转子惯量加入所述关节动力学模型得到改进后的动力学模型；对所述改进后的动力学模型进行参数辨识得到动力学模型；设定限制条件确定SCARA机器人的PTP轨迹规划算法，得到SCARA机器人的PTP运动轨迹；将所述PTP运动轨迹带入所述动力学模型进行驱动力矩计算，得到力矩预测峰值；将所述力矩预测峰值的转矩和谐波减速机容许峰值转矩进行比较，从而优化PTP加速度，保证PTP运动驱动力矩不超过减速机瞬时容许峰值转矩且效率最优。在机器人本体动力学模型中加入改进的摩擦模型和转子惯量得到完整的改进动力学模型，这将提高参数辨识的精度和力矩预测的准确性。
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公开(公告)号：CN108832863A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810636569.5
申请日：2018-06-20
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种加速度观测和扰动观测相结合的控制方法，涉及伺服系统高精度技术控制领域。通过对采集的电流和速度进行低通滤波，利用Luenberger观测器观测电机的加速度，将观测的加速度转化为电流并负反馈到电流给定，为了减少观测器的量化噪声对系统的影响，利用前馈PI调节速度偏差。在谐振系统中引入转矩扰动观测器观测扰动转矩并正反馈到电流给定，提高了系统的动态响应性能和系统的抗扰动性能，并在转矩扰动观测器中加入反馈调节系数，避免引发二次谐振。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105680750B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201610249022.0
申请日：2016-04-20
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了基于改进模型补偿ADRC的PMSM伺服系统控制方法。针对扩张状态观测器所要估计的系统扰动项幅值过大，变化剧烈，难以保证估计精度，限制自抗扰控制器取得更优的控制性能的问题，提出了一种改进的模型补偿自抗扰控制方法。先采用一个二阶扩张状态观测器(ESO)观测得到系统的总扰动补偿模型，然后在速度环ADRC的设计中，利用此扰动补偿模型，补偿到速度环自抗扰控制器中。该方法充分利用ESO对系统扰动的观测能力，使得ADRC中的ESO不需要估计出全部的扰动量，减轻了自抗扰控制器中ESO的估计负担，提高了系统的对总扰动的估计能力，有效提高了系统对各种扰动的补偿能力，提高了系统的鲁棒性及抗扰动能力。
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公开(公告)号：CN104851095B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201510253385.7
申请日：2015-05-14
Applicant: 江南大学 , 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G06T7/55
Abstract: 本发明提供了一种基于改进型形状上下文的工件图像稀疏立体匹配方法，该方法融合了能反映点位置分布关系的形状上下文和能反映点梯度属性的梯度方向直方图特征，主要包括：对包含工件的左右图像对进行预处理，包括灰度归一化和大津法(Otsu)二值化；对二值图像对进行Canny边缘提取，均匀采样得到离散边缘点；根据形状上下文的直方图分布确定候选匹配点集，并改进相似性度量计算公式，进行形状上下文粗匹配；根据梯度方向直方图特征进行梯度方向直方图细匹配；引入左右一致性校验去除误匹配点对。本发明在满足实时性要求的情况下，提高了原始形状上下文匹配精度和匹配鲁棒性，为后续实现快速、精确的工件3D定位提供基础。
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公开(公告)号：CN107394784A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710761344.8
申请日：2017-08-30
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明涉及高精度伺服驱动器谐振抑制领域，提出了一种陷波滤波器在线谐振抑制参数优化方法，用于寻找陷波滤波器的最优参数。利用速度偏差的FFT变换得到谐振频谱图，以最大幅值处的频率确定陷波频率；在频谱图上以曲线任意点的幅值与最大幅值的比值确定深度参数，并且以所对应的频率与谐振频率的宽度确定宽度参数；为了保证参数的合理性，以滤波后谐振频率处的幅值为适应度，利用改进型粒子群优化算法对陷波深度和宽度参数进行优化，避免因噪声干扰和负载变化而使陷波参数陷入局部最优。该方法不依赖数学模型的准确性，可以提高伺服系统的谐振抑制能力和机械设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN103558850B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201310322092.0
申请日：2013-07-26
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司 , 江南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明通过深入分析相机的成像原理、激光结构光测量原理和手眼系统工作原理，设计了一种简单灵活的激光结构光引导的焊接机器人系统的全自动标定方法，其中包括传感器参数标定(包括相机内参数和线激光平面参数方程标定)和手眼关系矩阵标定，并进行了工件偏移修正。该标定方法克服了传统内参标定、激光平面方程和手眼矩阵标定需要专业人员参与、标定步骤繁琐的缺点。该方法只需要4个给定位姿和机器人自动进行的6组平移运动，即可实现激光结构光引导的焊接机器人系统的全自动标定。
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公开(公告)号：CN106647283A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710049423.6
申请日：2017-01-23
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种基于CPSO的自抗扰位置伺服系统优化设计方法。针对永磁同步电机伺服系统要求位置控制精度高、响应快和稳定性能好等问题，采用双环控制结构，建立了PMSM自抗扰位置伺服控制系统，并针对自抗扰位置控制器参数整定困难的问题，提出一种改进的混沌粒子群算法(CPSO)，该算法根据混沌立方映射来初始化粒子位置，并采用参数可调的指数自适应方式非线性调整惯性权重，同时采用混沌与稳定之间交替运动的方式更新粒子位置，有效提高了算法的收敛速度和全局寻优能力，将其用于自抗扰位置控制器参数的寻优，结合包含位置控制要求的适应度函数，实现PMSM位置伺服控制系统的优化设计，提高了伺服系统的位置控制精度和响应速度，具有较强抗扰动能力。
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