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公开(公告)号：CN1796059A
公开(公告)日：2006-07-05
申请号：CN200410093502.X
申请日：2004-12-23
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
Abstract: 一种具有彩色图像识别能力的工业机器人的装置及方法，其装置包括高速图像处理计算机、彩色摄像头、工业机器人、机器人动作数据库单元，以及机器人动作修正数据库单元、图像识别模型库单元、摄像头拍照程序单元、彩色图像压缩和识别单元、软件盘和软鼠标方法单元和系统控制程序单元；高速图像处理计算机采用摄像头拍照程序单元的程序击发式拍照方式，同时采用智能软键盘和智能软鼠标技术进行拍照；然后将彩色摄像头拍摄的图像文件，在彩色图像压缩和识别单元中进行图像压缩，并对照图像识别模型库进行判断，再根据判断的结果，经机器人动作修正数据库单元向工业机器人发送动作指令或动作修改数据，驱动工业机器人进行正确的工作。
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公开(公告)号：CN1412552A
公开(公告)日：2003-04-23
申请号：CN01131937.2
申请日：2001-10-17
Applicant: 中国石油天然气管道科学研究院 , 上海白玉兰建设工程设备监理有限公司 , 上海电气自动化设计研究所 , 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明公开了一种大口径管道环焊缝相控阵超声波自动检测系统，该检测系统包括主控部分、专用管道爬行器部分、超声波晶片阵列探头部分、上位机智能图形处理部分、电缆部分、专用装备车，超声波晶片阵列探头部分安装于专用管道爬行器部分上，主控部分、上位机智能图形处理部分安放在专用装备车内，用装备车内的主控部分、上位机智能图形处理部分通过电缆部分与专用管道爬行器部分连接。该系统具有体积小和重量轻的相控阵探头、参数变化具有更大的灵活性、系统可检测管道直径范围大、可从4英寸到56英寸、全厚度/直径检测必要的探头数量少，操作的成本低等优点。
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公开(公告)号：CN207723836U
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201721628862.4
申请日：2017-11-29
Applicant: 上海电气风电集团有限公司 , 上海电气自动化设计研究所有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于实现螺栓紧固的新型柔性化制造设备，其包含：平台；伺服电机，设置在平台内；回转支承，其回转轴连接伺服电机的驱动轴；轮毂，通过定位工装固定在回转支承上，轮毂上具有待紧固的螺栓；底座，设置在平台表面；机械臂，一端连接底座；液压拉伸器，连接机械臂另一端；视觉传感设备，设置在液压拉伸器上。其优点是：可以降低劳动强度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN206509699U
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201720168526.X
申请日：2017-02-23
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 汽车天窗覆盖件成型用自动翻转笼，其特征在于：它包括机台(1)，所述机台(1)的两侧装有随动齿圈(2)，托盘输送装置(3)装在随动齿圈(2)上能够被随动齿圈(2)带动一起转动，机台(1)上装有托盘减速传感器(4)和托盘挡停传感器(5)，所述随动齿圈(2)连接有驱动机构(6)；利用自动化装置实现汽车天窗覆盖件后续加工工序自动送料定位和自动翻转的目的，尤其是在翻转过程中采取先减速后停止的方式，能够减小托盘输送和反转惯性，提高了产品自动定位的精度，降低了劳动强度，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN203368397U
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201320614408.9
申请日：2013-09-30
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
IPC: H02P27/06
Abstract: 本实用新型公开了一种用于鼓风机电机变频器的效率优化控制装置，变频器包括依次连接的整流单元、电容和逆变器，逆变器与鼓风机电机之间通过三相线路连接，本实用新型效率优化控制装置包括依次连接的驱动电路、DSP控制器和信号调理电路，以及分别与信号调理电路连接的第一电流传感器、第二电流传感器、温度传感器、光电传感器和霍尔传感器。本实用新型根据鼓风机电机的工作状态及时调整变频器的逆变器，使得鼓风机电机工作在最佳状态，提高了电机的工作效率，确保了电机的稳定性，电机工作效率明显提高，提高了电源利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202758349U
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201220475650.8
申请日：2012-09-18
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
Inventor： 黄艋
IPC: G06F13/40
Abstract: 一种可扩展控制器底板，包括底板本体、依次设于底板本体上的处理器模块和多个外设模块，以及用于上述模块间通讯的通讯总线，通讯总线包括正常通讯总线通道，正常通讯总线通道包括地址总线、多个数据比较器以及SPI总线，多个数据比较器与上述模块一一对应，每个数据比较器的一输入端与地址总线连接，另一输入端预设有相应的地址数据，每个数据比较器的输出端与相对应的上述模块连接，处理器模块以及多个外设模块均与所述SPI总线连接。本实用新型改变了原有的外设模块被动等待处理器模块轮询的通讯模式，可有效地提高控制器对一些突发的紧急事件的响应速度，且由于其采用的SPI、I2C等总线，实现的成本极低，可满足中低端控制器的需求。
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公开(公告)号：CN202003203U
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201120043450.0
申请日：2011-02-22
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本实用新型涉及一种污水处理厂的多级环网控制的架构，它包括依次连接的管理设备、监控系统和数据传输设备，所述监控系统包括中央控制设备和PLC控制设备。本实用新型通过建立由管理设备、监控系统和数据传输设备组成的三级数据通讯网络，将原有的多个区域控制系统和新建的控制系统集成为一个系统，将不同的控制站，不同的PLC站都集成到了新的中央控制设备中，真正实现了“一站式”的控制条件，从而让操作员免于繁琐的站点间的奔波和复杂的协调方式，也让操作员解放双手，真正实现了中央集成控制的工业自动化，大大提高了控制效率与处理效果。
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公开(公告)号：CN208922114U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201821891141.7
申请日：2018-11-16
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本实用新型一种车载综合监控系统，涉及监控技术领域。一种车载综合监控系统，包括嵌入式计算机，用于车载视频信息的存储、传输的车载视频录像机模块(1)和用于列车与车载综合监控系统之间的信息传输的车载服务器模块(2)及用于存储数据的数据存储模块(3)，其特点在于，车载视频录像机模块(1)位于嵌入式计算机的另一侧；车载服务器模块(2)与数据存储模块(3)位于嵌入式计算机的同一侧。本实用新型一种车载综合监控系统，把原来个别独立的车载视频录像机模块、车载服务器模块和数据存储模块三个模块集合在嵌入式计算机，通过内部的连接关系保证原有功能，不仅减少了设备数量，降低了维护成本，并且使设备占用车辆的空间减少。
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公开(公告)号：CN206733016U
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201621395726.0
申请日：2016-12-19
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型一种用于船舶表面涂层修补的机器人，涉及机器人技术领域。以磁隙式永磁吸附的轨道作为主要方式运行，包括X轴模组，Y轴模组和相机支架，主体及控制系统构成。吸附于船体表面,在船体表面上工作时相对于表面具有2个以上自由度。自行检测记录焊疤尺寸位置形状。自行检测喷涂区域。保证相邻图层的重叠区域达到喷涂工艺需求。系统工作安全可靠，具有防爆、防静电、防电磁干扰功能；具有耐燃烧剂和氧化剂等的腐蚀；具有防止机械、电气误操作的措施。在异常情况下，准许人工干预。解决了在高达十几米的船体表面自由移动的问题。机器人结构紧凑，安装方便。上下位机之间WIFI通讯有效距离远，数据丢包率低，大大提高了机器人工作的精度。
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公开(公告)号：CN206421214U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201621395727.5
申请日：2016-12-19
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本实用新型一种船舶涂层缺陷智能检测修补系统，涉及智能控制技术领域。系统由双卷扬机自动同步提升系统，船舶表面涂层缺陷检测修补机器人，多涂料自动清洗换色系统及总控协调系统组成。该系统代替人工完成船舶涂装的检测和修补工作，不仅缓解造船业的用工荒，进一步提升造船业的自动化水平。
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