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公开(公告)号：CN100410031C
公开(公告)日：2008-08-13
申请号：CN200410093502.X
申请日：2004-12-23
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
Abstract: 一种具有彩色图像识别能力的工业机器人的装置及方法，其装置包括高速图像处理计算机、彩色摄像头、工业机器人、机器人动作数据库单元，以及机器人动作修正数据库单元、图像识别模型库单元、摄像头拍照程序单元、彩色图像压缩和识别单元、软键盘和软鼠标方法单元和系统控制程序单元；高速图像处理计算机采用摄像头拍照程序单元的程序击发式拍照方式，同时采用智能软键盘和智能软鼠标技术进行拍照；然后将彩色摄像头拍摄的图像文件，在彩色图像压缩和识别单元中进行图像压缩，并对照图像识别模型库进行判断，再根据判断的结果，经机器人动作修正数据库单元向工业机器人发送动作指令或动作修改数据，驱动工业机器人进行正确的工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102644608A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201110041935.0
申请日：2011-02-22
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
IPC: F04D15/00
Abstract: 本发明涉及一种初沉段污泥泵自动运行控制系统及其控制方法，所述初沉段污泥泵包括若干个子站污泥泵，且每个子站污泥泵包括若干个不同优先级的泵体，所述控制系统包括一上位机和若干个分别与所述子站污泥泵连接的子站PLC，且所述上位机分别与所述若干个子站PLC通讯连接，所述控制系统还包括一与所述上位机通讯连接的主站PLC，且该主站PLC分别与所述若干个子站PLC连接。本发明通过采用由与上位机通讯的主站PLC集中控制所有分别控制各个子站污泥泵的子站PLC的方式，即使在上位机与子站PLC出现通讯故障时，子站污泥泵依然能够进行自动运行，从而彻底让操作人员解放双手，实现工业控制自动化。
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公开(公告)号：CN1796059A
公开(公告)日：2006-07-05
申请号：CN200410093502.X
申请日：2004-12-23
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
Abstract: 一种具有彩色图像识别能力的工业机器人的装置及方法，其装置包括高速图像处理计算机、彩色摄像头、工业机器人、机器人动作数据库单元，以及机器人动作修正数据库单元、图像识别模型库单元、摄像头拍照程序单元、彩色图像压缩和识别单元、软件盘和软鼠标方法单元和系统控制程序单元；高速图像处理计算机采用摄像头拍照程序单元的程序击发式拍照方式，同时采用智能软键盘和智能软鼠标技术进行拍照；然后将彩色摄像头拍摄的图像文件，在彩色图像压缩和识别单元中进行图像压缩，并对照图像识别模型库进行判断，再根据判断的结果，经机器人动作修正数据库单元向工业机器人发送动作指令或动作修改数据，驱动工业机器人进行正确的工作。
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公开(公告)号：CN102644608B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201110041935.0
申请日：2011-02-22
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
IPC: F04D15/00
Abstract: 本发明涉及一种初沉段污泥泵自动运行控制系统的控制方法，所述初沉段污泥泵包括若干个子站污泥泵，且每个子站污泥泵包括若干个不同优先级的泵体，所述控制系统包括一上位机和若干个分别与所述子站污泥泵连接的子站PLC，且所述上位机分别与所述若干个子站PLC通讯连接，所述控制系统还包括一与所述上位机通讯连接的主站PLC，且该主站PLC分别与所述若干个子站PLC连接。本发明的控制方法通过采用由与上位机通讯的主站PLC集中控制所有分别控制各个子站污泥泵的子站PLC的方式，即使在上位机与子站PLC出现通讯故障时，子站污泥泵依然能够进行自动运行，从而彻底让操作人员解放双手，实现工业控制自动化。
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公开(公告)号：CN202003203U
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201120043450.0
申请日：2011-02-22
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本实用新型涉及一种污水处理厂的多级环网控制的架构，它包括依次连接的管理设备、监控系统和数据传输设备，所述监控系统包括中央控制设备和PLC控制设备。本实用新型通过建立由管理设备、监控系统和数据传输设备组成的三级数据通讯网络，将原有的多个区域控制系统和新建的控制系统集成为一个系统，将不同的控制站，不同的PLC站都集成到了新的中央控制设备中，真正实现了“一站式”的控制条件，从而让操作员免于繁琐的站点间的奔波和复杂的协调方式，也让操作员解放双手，真正实现了中央集成控制的工业自动化，大大提高了控制效率与处理效果。
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公开(公告)号：CN202007783U
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201120043480.1
申请日：2011-02-22
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
IPC: F04D15/00
Abstract: 本实用新型涉及一种用于污水处理厂的初沉段污泥泵自动运行控制系统，所述初沉段污泥泵包括若干个子站污泥泵，所述控制系统包括一上位机和若干个分别与所述子站污泥泵连接的子站PLC，且所述上位机分别与所述若干个子站PLC通讯连接，所述控制系统还包括一与所述上位机通讯连接的主站PLC，且该主站PLC分别与所述若干个子站PLC连接。本实用新型通过采用由与上位机通讯的主站PLC集中控制所有分别控制各个子站污泥泵的子站PLC的方式，以确保即使在上位机与子站PLC出现通讯故障时，子站污泥泵依然能够进行自动运行，从而彻底让操作人员解放双手，实现工业控制自动化。
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