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公开(公告)号:CN207723836U
公开(公告)日:2018-08-14
申请号:CN201721628862.4
申请日:2017-11-29
Applicant: 上海电气风电集团有限公司 , 上海电气自动化设计研究所有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于实现螺栓紧固的新型柔性化制造设备,其包含:平台;伺服电机,设置在平台内;回转支承,其回转轴连接伺服电机的驱动轴;轮毂,通过定位工装固定在回转支承上,轮毂上具有待紧固的螺栓;底座,设置在平台表面;机械臂,一端连接底座;液压拉伸器,连接机械臂另一端;视觉传感设备,设置在液压拉伸器上。其优点是:可以降低劳动强度,提高生产效率。