一种纸浆模塑制造自动化装备检测系统

    公开(公告)号:CN112921710A

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN202110150171.2

    申请日:2021-02-03

    Abstract: 本发明公开了一种纸浆模塑制造自动化装备检测系统,包括主控制器、第一分控器、第二分控器和第三分控器,所述纸浆模塑制造流程为原料打浆、配料、模压成型、烘干和定型,所述检测系统配备有主控制器,所述主控制器连接有第一分控器、第二分控器和第三分控器,所述第一分控器控制原料打浆以及配料工序,所述第二分控器控制模压成型工序,所述第三分控器控制烘干以及定型工序。本发明通过在纸浆模塑生产流程中设置第一分控器、第二分控器和第三分控器,能够对生产流程中的各项数值进行检测,能够保障生产流程的正常运行,在发生故障时,能够及时上传至主控制器,能够有效提高自动化生产线的正常运转。

    一种轧机用功率半导体器件的压紧改进装置

    公开(公告)号:CN112888232A

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN202011524938.5

    申请日:2020-12-22

    Abstract: 本发明涉及半导体技术领域,且公开了一种轧机用功率半导体器件的压紧改进装置,包括横杆,所述横杆的内部开设有滑槽,所述滑槽的内部滑动连接有若干个滑块,所述滑块的内部栓接有螺纹套,所述螺纹套的内部螺纹连接有螺杆,所述螺杆的底部设置有底座,所述横杆的两侧均栓接有支杆,所述滑块的正面螺纹连接有固定螺栓,所述滑块的正面开设有与固定螺栓相适配的螺纹孔;本发明通过功率半导体器件的宽度调整滑块之间的距离,可以拉动固定螺栓带动滑块在滑槽的内部进行滑动,滑动至合适的距离后,可以拧动固定螺栓即可对滑块进行限位固定,且能够根据功率半导体器件大小进行调节,从而提高了该装置的实用性。

    基于多智能体的动车组停车一致性控制方法

    公开(公告)号:CN108628169B

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN201810557997.9

    申请日:2018-06-01

    Abstract: 本发明提出了一种基于多智能体系统动车组一致性停车控制方法,建立分布式动车组的多智能体系统模型,根据控制目标设计PID控制器跟踪虚拟领航者的位移速度曲线,设计复合跟踪控制器包含滑模变结构观测器可向控制器反馈扰动信息,提高跟踪精度,抗干扰能力强,且本发明设计的跟踪控制器可实现动车组制动时速度的一致性跟踪,并保证相邻车厢始终处于安全车间距。

    一种粘稠食品高温包装用温度实时监测报警装置

    公开(公告)号:CN112747828A

    公开(公告)日:2021-05-04

    申请号:CN201911054891.8

    申请日:2019-10-31

    Inventor: 张昌凡 何静 孙晓

    Abstract: 本发明公开了一种粘稠食品高温包装用温度实时监测报警装置,包括红外线测温器、显示报警设备、上部矩形板、伸缩矩形块、上端连接杆、底座、A/D转换器、处理器、显示屏、灯光报警器、声音报警器、蓄电池组、电源连接线、电源插头、矩形板贯穿孔螺纹、矩形板固定螺丝螺杆、矩形板固定螺丝螺帽、伸缩矩形块贯穿孔螺纹、伸缩矩形块固定螺丝螺杆、伸缩矩形块固定螺丝螺帽、底座上端空心管贯穿孔螺纹、底座上端空心管固定螺丝螺杆、底座上端空心管固定螺丝螺杆、底座下端万向轮、万向轮护板等,本粘稠食品高温包装用温度实时监测报警装置结构简单,移动方便,可以实时监测显示加工包装过程中的温度变化,并对超出温度限值的工况进行报警。

    一种基于生成对抗网络高速列车量测数据缺失重建的方法

    公开(公告)号:CN112395737A

    公开(公告)日:2021-02-23

    申请号:CN202011072927.8

    申请日:2020-10-09

    Abstract: 本发明提供一种基于生成对抗网络高速列车量测数据缺失重建的方法,包括以下步骤:S1、建立高速列车运行状态检测数据处理模型;S2、采集数据集并对采集的离散数据进行预处理;S3、运用生成对抗网络无监督生成缺失部分的数据;S4、对缺失部分数据进行合理插补,输出完整数据结果。本发明在通过生成对抗网络模型能够从无规律的离散量测数据及中无监督的学习数据特征,保证了在不同缺失率情况下仍能保持较高的数据重建精度;同时在生成对抗网络中小卷积核的应用使得其在精度相差不高的情况下极大的降低了参数的运算,有效的提升了重建缺失数据速度。

    一种振动能量收集压电超材料薄板材料拓扑优化方法

    公开(公告)号:CN111259592A

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN202010063955.7

    申请日:2020-01-20

    Abstract: 本发明公开一种振动能量收集压电超材料薄板材料拓扑优化方法,该方法包括根据压电超材料薄板中晶胞单元,建立所述晶胞单元的有限元模型;根据所述有限元模型,得到所述晶胞单元的振动特征值方程;根据所述振动特征值方程,得到所述压电超材料薄板的第一振动带隙表达式;根据所述有限元模型、所述振动特征值方程和所述第一振动带隙表达式,构建所述晶胞单元材料拓扑优化的目标函数;根据所述目标函数,计算获得压电超材料薄板晶胞单元材料的最优布局。本发明提供的方法得到的第一带隙的宽度能实现最大化,在压电超材料薄板小尺寸下条件下实现宽带低频结构振动能量的高效收集。

    高速列车半主动悬挂系统控制方法

    公开(公告)号:CN111123706A

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN201911367342.6

    申请日:2019-12-26

    Abstract: 本发明属于列车控制技术领域,公开一种高速列车半主动悬挂系统控制方法,包括如下步骤:S1.根据基于欧拉-拉格朗日非线性动力学模型,建立高速列车十七自由度的状态方程;S2.为了对列车高速运行中所受扰动进行实时观测,设计适用于非线性动力学结构的滑模增益自适应观测器;S3.将滑模变结构控制算法与加幂积分控制算法结合,设计高速列车悬架控制器。本发明提出的基于加幂积分滑模变结构的高速列车悬架控制算法,解决了现实工程中扰动上界未知的现象,有效的克服了非线性复杂系统中强耦合问题,加幂积分算法使系统具有快速动态响应,滑模变结构控制算法具有鲁棒性强,可靠性高等特点,很好的实现了高速列车快速安全稳定运行的要求。

    一种具有输入饱和的重载列车滑模跟踪控制方法

    公开(公告)号:CN111027235A

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN202010014694.X

    申请日:2020-01-07

    Abstract: 本发明公开了一种具有输入饱和的重载列车滑模跟踪控制方法;包括以下步骤:S1:分析重载列车纵向运动受力情况,建立针对重载列车输入饱和的纵向运动动力学方程,得到列车动力学模型;S2:考虑输入饱和的情况下,设计新型动态辅助补偿器;S3:验证动态辅助补偿器的稳定性,并且得到补偿信号的界限;S4:在输入饱和的情况下,设计抗饱和滑模控制器。S5:证明系统稳定性,保证列车各车厢稳定跟踪目标曲线。本发明能够使得各车厢具有良好的位移和速度跟踪精度,同时设计动态辅助补偿器,缩小了补偿信号的范围,增强了工程应用性。

    一种可调节的浓稠酱料下料装置
    160.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110668111A

    公开(公告)日:2020-01-10

    申请号:CN201910863820.6

    申请日:2019-09-12

    Abstract: 本发明公开了一种可调节的浓稠酱料下料装置,包括第一承载台和下料管道,所述第一承载台内设置有第一电机,且第一电机的上侧通过第一电机轴与第二承载台相连接,所述第二承载台的顶部通过轴杆与承载框相连接,且承载框的下侧设置有液压缸,所述液压缸固定在第二承载台上端面的右侧,且液压缸的上侧通过液压杆与滑杆相连接,所述滑杆开设在滑槽内,且滑槽开设在承载框的底部,所述承载框的左侧设置有第二电机,且第二电机的右侧通过第二电机轴与螺旋杆相连接,所述下料管道贯穿承载框底部右侧,且承载框顶部左侧贯穿有进料管道。该可调节的酱料下料装置,螺旋杆可在第二电机和第二电机轴的作用下转动,从而输送酱料,以便后续的下料操作。

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