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公开(公告)号：CN102349376A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110252793.2
申请日：2011-08-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C7/00
Abstract: 本发明公开了一种气力穴播排种器，包括卸种组件、排种轴、排种罩壳、清种组件、吸气罩壳、吸种盘和导种管，沿排种轴轴向上安装有排种罩壳、吸种盘、吸气罩壳，排种轴带动吸种盘回转，在排种罩壳和吸气罩壳上沿圆周分布有联结装置，使两者联结成内部有空腔的壳体，排种罩壳内部空腔下方安装卸种组件、卸种口和导种管，卸种口与导种管衔接，排种罩壳左上方侧壁上安装清种组件，在排种罩壳空腔中部开有矩形进种口，其外部设置有进种通道，吸气罩壳外部上方和下方分别设置有吸气嘴和吹气嘴，分别形成负压气流和正压气流，将种子吸附在吸种盘上和将吸种盘上的种子吹入卸种口进入导种管中。本发明可准确控制并调整每穴播种粒数，并具有清种和防堵功能。
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公开(公告)号：CN102326475A
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201110252782.4
申请日：2011-08-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种振动杠杆式清种装置，包括杠杆底板、辅调转动销、辅调板、主调装置、辅调装置、安装座、主调转动销和弹性清种指；所述主调转动销沿前后方向插装在杠杆底板与安装座之间，主调装置用于调节杠杆底板绕主调转动销旋转；所述辅调转动销沿前后方向插装在辅调板和杠杆底板之间，辅调装置用于调节辅调板绕辅调转动销旋转；主调转动销、杠杆底板和辅调板的螺孔上均安装有弹性清种指。本发明可实现及时清除吸孔周围多余种子，调节播种量，提高吸种精度和提高清种效率。
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公开(公告)号：CN101520427A
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200910038064.X
申请日：2009-03-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感器网络的田间水分水位传感器，包括一对探针及接收探针探测信号并用于测量农田水分含量和水层高度的传感器电路，传感器电路与处理器模块的一组端口连接，处理器模块的另一组端口与能实现节点与节点之间单跳或多跳的无线通信的通讯模块连接，各个节点之间形成自组织的无线传感器网络，通过无线网络协议与远程计算机终端进行通讯。本发明能远距离对农田信息进行操作与控制，具有低成本及低功耗的优点。
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公开(公告)号：CN101507428A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200910038263.0
申请日：2009-03-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及农田喷施作业的喷施技术领域，公开一种悬浮式管道喷施系统，包括管道、管道悬浮控制模块、管道缠绕展开控制模块、料液供给喷施控制模块、第一动力底盘及第二动力底盘；管道悬浮控制模块及料液供给喷施控制模块安装在第一动力底盘上，管道缠绕展开控制模块安装在第二动力底盘上；管道的一端连接在管道缠绕展开控制模块上，另一端连接在管道悬浮控制模块和料液供给喷施控制模块上；管道借助管道悬浮控制模块提供的悬浮气流的纵向悬浮力及管道缠绕展开控制模块的横向张紧力悬浮在作物上方；管道上设置有多个喷施出口，料液供给喷施控制模块提供的料液通过喷施出口喷施在作物上。本发明作业范围宽、作业效率及精度高。
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公开(公告)号：CN101278619A
公开(公告)日：2008-10-08
申请号：CN200810027896.7
申请日：2008-05-06
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种带有可拆式弹性转动护种装置的谷物排种器，主要由排种器壳体、排种轮、刷种轮、充种室、充种室控种隔板和导种管组成，其特征是，还包括可拆式弹性转动护种装置，所述的可拆式弹性转动护种装置由弹性护种带、护种带轴、张紧轴、轴承和支架组成，弹性转动护种装置与排种轮配合工作，护种带是具有弹性的橡胶带，呈封闭结构，弹性护种带的一段紧靠在排种轮外表面上，依靠其弹性在刷种轮和导种管之间形成护种区。弹性转动护种带转动的动力来源于排种轮表面的摩擦力，或由排种轮轴通过齿轮或链传动至护种带轴实现转动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101082493A
公开(公告)日：2007-12-05
申请号：CN200710028875.2
申请日：2007-06-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种农业机械导航的组合定位方法。该方法首先采用伪距差分GPS传感器测量得到农业机械的初步定位位置值；然后采用电子罗盘和微机械陀螺传感器对农业机械的航向角度进行测量，并通过自适应加权融合，推算得到最优的航向角度值；再采用自适应卡尔曼滤波器对包括初步定位位置值和航向角度值的多源信息进行再次融合，获得农业机械定位和航向角度信息的精确估计。本发明可为导航控制提供更为精确和可靠的航向角度估计数据，定位精度可控制在亚米级范围内，而且可以形成连续、稳定的农业机械导航数据。
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公开(公告)号：CN1849862A
公开(公告)日：2006-10-25
申请号：CN200610035507.6
申请日：2006-05-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及一种内部清种型孔轮式稻种排种器，属于农业机械中播种机具上的排种作业装置。主要由排种器壳体、排种型孔轮总成、刷种轮总成、第一充种室、充种室控种隔板和导种管组成，其特征在于：还包括内部清种器和第二充种室，所述的排种型孔轮总成、刷种轮总成、充种室隔板和内部充种器均安装在排种器壳体内，排种型孔轮总成安装在刷种轮总成下方，充种室控种隔板的一端与排种型孔轮接触，在充种室控种隔板与排种型孔轮的接触端开设凹槽，充种室控种隔板的另一端固定在排种器壳体的上端盖上。具有充种性能好的优点，特别是采用第二充种室结构，提高了水稻芽种充进型孔的概率；采用排种器的内部清种结构，明显减少了种子破损率。
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公开(公告)号：CN1776357A
公开(公告)日：2006-05-24
申请号：CN200510126497.2
申请日：2005-12-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种植物根系几何构型的原位、无损测量方法。本发明的一种植物根系几何构型的原位测量方法包括如下步骤：采用生物医学成像设备获取生长在不透明介质中植物根系的原位断层序列图像；对序列图像进行处理和分析得出植物根系的原位空间几何特征参数，并基于所述特征参数构建立体几何模型；对立体几何模型进行三维可视化重建，构建根系的三维显示模型。本发明的优点和积极效果在于：能够完全准确、无损地获取植物根系的原位图像，无需离土取样，省去了耗时费力的实际取样过程，同时其测量、分析过程是在计算机上进行的，精度得到大幅度提高。
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公开(公告)号：CN119683502A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411780060.X
申请日：2024-12-04
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于农田无人巡检作业的空间运载系统及其控制方法，系统包括：云控制平台、监测吊仓、线缆、至少三个设置在农田的运载节点；运载节点包括从下往上依次设置的支撑架、卷扬装置、集能组件；卷扬装置包括从下往上依次设置的主底座、方向调节单元、卷扬控制单元，方向调节单元带动卷扬控制单元在水平方向上转动，一个卷扬控制单元带动一根线缆伸缩，线缆的自由端与监测吊仓相接；通过云控制平台协调联动各运载节点的卷扬装置，卷扬控制单元控制线缆伸出长度，方向调节单元控制线缆方向，使监测吊仓到达空间运载系统所覆盖空间的任意位置。本发明可适应不同形状的农田，甚至多边异形农田，属于农业信息设备技术领域。
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公开(公告)号：CN119359995A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411429809.6
申请日：2024-10-12
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/40 , G06N3/0464 , G06N3/096 , G06V10/12 , G06V20/64
Abstract: 本申请涉及一种棕榈果抓取装车控制方法、装置、设备及介质，方法包括：将目标工作区域RGB图像和目标工作区域深度图像对齐，根据目标工作区域RGB图像中棕榈果的中心二维像素坐标匹配对应目标工作区域深度图像中的深度值，以确定待装车棕榈果在真实空间中的三维坐标；检测行人相对应的中心二维像素坐标是否在安全作业空间之内，若行人相对应的中心二维像素坐标在安全作业空间之外，控制机械臂根据待装车棕榈果在真实空间中的三维坐标进行装车作业，其中，安全作业空间大于机械臂的可作业空间，以完成棕榈果抓取装车的控制。本申请不仅能够提高检测精度，还能优化计算资源的使用。
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