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公开(公告)号：CN105391264B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510968904.8
申请日：2015-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 组合磁极式内置切向永磁同步电机，属于永磁电机领域，本发明为解决正弦波驱动的稀土永磁同步电机气隙磁场存在谐波和易出现局部不可逆退磁的问题。本发明包括转子和定子，转子包括多个转子磁极和转子铁心，转子铁心沿圆周方向均布多个转子磁极，每个转子磁极均沿径向竖直嵌入定子铁心内；转子磁极包括稀土永磁磁极和铁氧体永磁磁极；铁氧体永磁磁极靠近气隙侧，铁氧体永磁磁极内部端面与稀土永磁磁极的外部端部结合在一起；稀土永磁磁极和铁氧体永磁磁极的充磁方向均为平行充磁，充磁方向相同，均与所在半径垂直。该结构的永磁同步电机使得气隙磁场谐波含量降低，提高了电机效率，同时铁氧体永磁材料价格便宜，降低了成本。
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公开(公告)号：CN104099455B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201410386939.6
申请日：2014-08-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C21D6/02
Abstract: 沉淀硬化不锈钢高强韧非等温热处理方法，它涉及沉淀硬化不锈钢热处理方法。本发明的目的要解决传统热处理工艺不能充分发挥高沉淀硬化不锈钢良好的综合力学性能的问题。方法：一、首先对沉淀硬化不锈钢进行非等温固溶处理；二、然后对沉淀硬化不锈钢进行深冷处理；三、最后对沉淀硬化不锈钢进行时效处理，即完成沉淀硬化不锈钢高强韧非等温热处理。优点：抗拉强度达到1580MPa～1605MPa，屈服强度达到1370MPa～1470MPa，延伸率为21％～25％，断面收缩率为58％～65％。本发明主要用于对沉淀硬化不锈钢高强韧非等温热处理。
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公开(公告)号：CN105331786A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510891075.8
申请日：2015-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C21D6/00
Abstract: 一种PH17-4沉淀硬化不锈钢负温度梯度固溶热处理方法，涉及一种PH17-4沉淀硬化不锈钢固溶热处理方法。本发明是为了解决现有经过固溶热处理的PH17-4沉淀硬化不锈钢载荷低、综合力学性能差的技术问题。本发明：先将PH17-4升温，然后在负温度时间梯度的条件下进行固溶处理，在空气中自然冷却至室温，然后进行时效处理，在空气中自然冷却至室温。本发明的优点：经本发明处理的PH17-4钢的综合力学性能比传统热处理工艺有明显提高，同时改变本热处理工艺的参数可以在很大范围内调节钢强塑性的配合，以满足不同的需求。本发明应用于对PH17-4沉淀硬化不锈钢进行热处理。
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公开(公告)号：CN104767340A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510212357.0
申请日：2015-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于单双层混合绕组的模块化盘式多相永磁同步电机，属于永磁电机领域，本发明为解决常规盘式多相永磁同步电机在发生绕组短路等故障时，故障隔离难度大，以及由于相间电磁耦合程度高导致的电机模块化设计难度大的问题。本发明包括主轴、轴承、机壳、一个或两个定子和盘式永磁转子，定子和盘式永磁转子设置在机壳的内部，定子由m个相同的定子模块拼装而成，每个定子模块包括2n个集中绕组和定子铁心，定子铁心设置2n+1个定子槽，每个电枢齿上绕制有一个集中绕组；相邻两个集中绕组的匝数相等并且其绕制方向相反；盘式永磁转子包括盘式转子铁心和多块永磁体，永磁体沿轴向充磁，并且其充磁方向交替相反。
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公开(公告)号：CN104439152A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410653194.5
申请日：2014-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B22D17/2209 , C22C30/00
Abstract: 本发明提供了一种用于压铸模具的高温合金材料及其方法和应用，本发明在原有模具材料镍(Ni)-铁(Fe)-钴(Co)基础上，舍弃了重要的战略稀缺且价格较高的Co元素，添加了较为廉价的合金元素Mn,并对各合金元素含量进行了适当调整，设计提出了一种能在800～900℃大气下使用的新型高温模具材料，体系为铝(Al)-铬(Cr)-铁(Fe)-锰(Mn)-镍(Ni)-钛(Ti)。该合金材料具有低密度、高强度、耐热、耐磨和耐腐蚀等综合性能，并且制备方法简易，不需固溶时效处理就可直接使用。该合金作为传统模具合金材料的替代品，可以有效的减轻重量、降低能耗，提高成型精度、使用寿命和生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103107761B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201310010858.1
申请日：2013-01-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/00 , H02M7/5387
Abstract: 基于四相五线拓扑的三维SVPWM方法，属于电机控制领域，本发明为解决传统的基于四相四线SVPWM方法由于不能对输出电压中的零序分量独立控制，故无法输出四相对称正弦电压的问题。本发明方法包括以下步骤：步骤一、进行SVPWM调制的四相五线拓扑中的10个功率开关管共有32种开关状态，获取32个电压空间矢量；步骤二、判断参考电压空间矢量的位置，根据参考电压空间矢量的位置来选择三个非零电压空间矢量及两个零矢量作为作用矢量；步骤三、计算所述作用矢量的作用时间；步骤四、根据作用矢量及作用时间，采用对称调制模式输出桥臂开关信号，实现SVPWM调制。
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公开(公告)号：CN103107761A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310010858.1
申请日：2013-01-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/00 , H02M7/5387
Abstract: 基于四相五线拓扑的三维SVPWM方法，属于电机控制领域，本发明为解决传统的基于四相四线SVPWM方法由于不能对输出电压中的零序分量独立控制，故无法输出四相对称正弦电压的问题。本发明方法包括以下步骤：步骤一、进行SVPWM调制的四相五线拓扑中的10个功率开关管共有32种开关状态，获取32个电压空间矢量；步骤二、判断参考电压空间矢量的位置，根据参考电压空间矢量的位置来选择三个非零电压空间矢量及两个零矢量作为作用矢量；步骤三、计算所述作用矢量的作用时间；步骤四、根据作用矢量及作用时间，采用对称调制模式输出桥臂开关信号，实现SVPWM调制。
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公开(公告)号：CN102642611A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210122524.9
申请日：2012-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64C1/12
Abstract: 一种基于气动肌肉的主动变形蒙皮结构，它涉及一种主动变形蒙皮结构。本发明为了解决现有的蒙皮材料或结构变形均是被动的，需要在变形机翼的内部搭配复杂的机械传动机构或驱动结构，存在结构复杂、重量代价大等问题。所述多个气动肌纤维平行设置且插装在柔性基体内，所述多个气动肌纤维的前端连同柔性基体的前端与第一连接部件连接，气动肌纤维的后端连同柔性基体的后端与第二连接部件连接；每个气动肌纤维由橡胶囊体和用于保形的编织网筒构成，所述用于保形的编织网筒套装在橡胶囊体上。本发明同现在广泛采用的鱼鳞叠片或柔性蒙皮材料相比，具有驱动结构简单、重量轻、驱动/变形/承载一体化等优点。
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公开(公告)号：CN102361380A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110365248.4
申请日：2011-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 横向-径向磁通结构无刷复合式永磁电机，属于永磁电机的技术领域，本发明为了解决现有串联式、并联式和混联式驱动装置中发动机和系统其他部件不能简单高效配合，从而使整个系统存在体积笨重、结构复杂、成本偏高、性能受限，而不能有效地将动力输出的问题，本发明包括壳体和端盖，壳体的两端设置有端盖，在壳体内并列设置有横向磁通双转子电机和径向转矩调节电机，通过不同频率的两个电机的定子供电；通过调径向转矩调节电机的定子绕组的电流可以提供可变的转矩差，同时通过调节横向磁通双转子电机的定子绕组和径向转矩调节电机的定子绕组的供电频率，可以提供可变的转速差。实际路况需要汽车发动机提供不断变化的转速和转矩。
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公开(公告)号：CN101325472B
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN200810129946.2
申请日：2008-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 以太网MAC帧结构演示系统，包括发送节点与接收节点，所述发送节点和接收节点之间通过以太网通信，发送节点和接收节点分别包括微处理器、通信单元、以太网接口单元、键盘和液晶显示单元，所述接收节点还包括一检测单元。一种用于上述系统的MAC帧演示方法，包括如下步骤：启动检测系统并初始化；配置发送和接收节点的通信参数；发送节点构造预备帧；发送节点启动发送预备帧；接收节点接收并显示预备帧；发送节点发送MAC帧；接收节点检测并显示接收到的MAC帧。通过本发明的系统和方法，可以对实际传输的MAC帧结构中用户可干预字段进行直接的设定和观察，使用户可以对以太网的传输机制和数据格式有更直观、深入的了解。
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