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公开(公告)号：CN101082493A
公开(公告)日：2007-12-05
申请号：CN200710028875.2
申请日：2007-06-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种农业机械导航的组合定位方法。该方法首先采用伪距差分GPS传感器测量得到农业机械的初步定位位置值；然后采用电子罗盘和微机械陀螺传感器对农业机械的航向角度进行测量，并通过自适应加权融合，推算得到最优的航向角度值；再采用自适应卡尔曼滤波器对包括初步定位位置值和航向角度值的多源信息进行再次融合，获得农业机械定位和航向角度信息的精确估计。本发明可为导航控制提供更为精确和可靠的航向角度估计数据，定位精度可控制在亚米级范围内，而且可以形成连续、稳定的农业机械导航数据。
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公开(公告)号：CN1849862A
公开(公告)日：2006-10-25
申请号：CN200610035507.6
申请日：2006-05-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及一种内部清种型孔轮式稻种排种器，属于农业机械中播种机具上的排种作业装置。主要由排种器壳体、排种型孔轮总成、刷种轮总成、第一充种室、充种室控种隔板和导种管组成，其特征在于：还包括内部清种器和第二充种室，所述的排种型孔轮总成、刷种轮总成、充种室隔板和内部充种器均安装在排种器壳体内，排种型孔轮总成安装在刷种轮总成下方，充种室控种隔板的一端与排种型孔轮接触，在充种室控种隔板与排种型孔轮的接触端开设凹槽，充种室控种隔板的另一端固定在排种器壳体的上端盖上。具有充种性能好的优点，特别是采用第二充种室结构，提高了水稻芽种充进型孔的概率；采用排种器的内部清种结构，明显减少了种子破损率。
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公开(公告)号：CN1776357A
公开(公告)日：2006-05-24
申请号：CN200510126497.2
申请日：2005-12-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种植物根系几何构型的原位、无损测量方法。本发明的一种植物根系几何构型的原位测量方法包括如下步骤：采用生物医学成像设备获取生长在不透明介质中植物根系的原位断层序列图像；对序列图像进行处理和分析得出植物根系的原位空间几何特征参数，并基于所述特征参数构建立体几何模型；对立体几何模型进行三维可视化重建，构建根系的三维显示模型。本发明的优点和积极效果在于：能够完全准确、无损地获取植物根系的原位图像，无需离土取样，省去了耗时费力的实际取样过程，同时其测量、分析过程是在计算机上进行的，精度得到大幅度提高。
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公开(公告)号：CN119683502A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411780060.X
申请日：2024-12-04
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于农田无人巡检作业的空间运载系统及其控制方法，系统包括：云控制平台、监测吊仓、线缆、至少三个设置在农田的运载节点；运载节点包括从下往上依次设置的支撑架、卷扬装置、集能组件；卷扬装置包括从下往上依次设置的主底座、方向调节单元、卷扬控制单元，方向调节单元带动卷扬控制单元在水平方向上转动，一个卷扬控制单元带动一根线缆伸缩，线缆的自由端与监测吊仓相接；通过云控制平台协调联动各运载节点的卷扬装置，卷扬控制单元控制线缆伸出长度，方向调节单元控制线缆方向，使监测吊仓到达空间运载系统所覆盖空间的任意位置。本发明可适应不同形状的农田，甚至多边异形农田，属于农业信息设备技术领域。
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公开(公告)号：CN119359995A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411429809.6
申请日：2024-10-12
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/40 , G06N3/0464 , G06N3/096 , G06V10/12 , G06V20/64
Abstract: 本申请涉及一种棕榈果抓取装车控制方法、装置、设备及介质，方法包括：将目标工作区域RGB图像和目标工作区域深度图像对齐，根据目标工作区域RGB图像中棕榈果的中心二维像素坐标匹配对应目标工作区域深度图像中的深度值，以确定待装车棕榈果在真实空间中的三维坐标；检测行人相对应的中心二维像素坐标是否在安全作业空间之内，若行人相对应的中心二维像素坐标在安全作业空间之外，控制机械臂根据待装车棕榈果在真实空间中的三维坐标进行装车作业，其中，安全作业空间大于机械臂的可作业空间，以完成棕榈果抓取装车的控制。本申请不仅能够提高检测精度，还能优化计算资源的使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116058131B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202310082519.8
申请日：2023-01-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C1/06 , F25D17/06 , F25D17/02 , A01C1/00 , A01C1/08 , C08L97/02 , C08K3/34 , C08K7/26 , B08B15/04 , B08B13/00 , A01N43/36 , A01N43/653 , A01N51/00 , A01N37/12 , A01N33/22
Abstract: 本发明公开一种种子丸粒化加工方法及装置，该方法包括以下步骤：筛选种子；选取丸粒化材料及其加料倍数；对种子进行复合型药物处理；准备混合液体；将丸粒化材料放进加工装置的粉料仓中；将种子加入加工装置的滚筒中，带动种子进行旋转运动，同时向待加工的种子喷混合液体；持续定量加入丸粒化材料，丸粒化材料被混合液体湿润以后粘结在种子的表面，并在旋转作用下均匀地包裹在种子表面；取出丸粒化种子，烘干筛选得到丸粒化种子成品。本发明得到的丸粒化种子的抗压强度高，丸粒化材料配比适应性好，可以提高种子萌发活力，有利于统一不同类型种子丸粒化加工技术标准；且可以降低种子加工时的温度，既能保护种子活性又能进行废料回收再利用。
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公开(公告)号：CN118050328B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410345985.5
申请日：2024-03-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及植被指数监测技术领域，具体是一种单目高分多光谱的成像系统及控制方法。成像系统包括：成像底片，用于将各波段的光学信号转化为数字信号；无畸变成像镜头，用于将目标物体的原始影像光信号聚焦在成像底片上，形成RGB原始影像；多波段组合窄带滤光片，置于无畸变成像镜头和成像底片之间，用于约束成像底片实际可接收光信号的光谱范围；入射光校准模块，用于获取环境光的入射照度数据；并行数据处理单元，与成像底片相连，用于结合入射照度数据分析数字信号，并形成用于植被分析的反射率影像。本发明有利于解决现有多光谱传感器成本高，影像同步性和配准精度不足的问题。
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公开(公告)号：CN118257239A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410459791.8
申请日：2024-04-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明属于农业灌排技术领域，涉及一种翻转斗式自动灌排方法及应用该方法的自动灌排装置，其中方法包括指令接收：参数转换、辊子驱动、引流斗灌排和状态反馈；其中，参数转换包括将接收的指令结合截流高度、引流斗翻转角度转换为电机驱动辊子旋转的辊子转动圈数；辊子驱动，辊子沿指定方向转动一定圈数驱动传动组件，传动组件牵拉引流斗使其翻转指定角度。上述方法使得传统灌排口能保持适当截流高度状态，用于排水口时可以控制田间最高水位，从而实现智能化灌排和灌排低能耗，提高自动灌排的可靠性。
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公开(公告)号：CN117929376B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410334281.8
申请日：2024-03-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于主动光源的植物叶片透射与反射纹理影像同步采集装置与方法，所述装置包括箱体、载物支撑架、透明载物台、发光器、面阵成像传感器、传送机构、控制器、匀光片、参考反射板、低反射率漫反射板、镜片组和线阵成像传感器；所述面阵成像传感器用于采集放置待测叶片前，参考反射板上的反射影像R1；和放置待测叶片后，待测叶片上的反射影像R2；所述线阵成像传感器用于采集放置待测叶片前和放置待测叶片后，所进入线阵成像传感器内的透射影像T1和T2。本发明为植物叶片光合作用、植物遗传特性、植物胁迫生理和植物病理等方面的研究中需要同步获取叶片透射与反射影像的场合提供了一种新方法。
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公开(公告)号：CN109392341B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201811535223.2
申请日：2018-12-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种农业机具仿形装置，包括悬挂架、左仿形架、右仿形架、左仿形驱动结构、右仿形驱动结构和机架，所述悬挂架与拖拉机固定连接，机架用于安装农业机具；左、右仿形架前端安装在悬挂架后端，左、右仿形架的下端与机架转动连接，左、右仿形驱动结构的上下两端分别与悬挂架后上端及机架上表面转动连接，且左、右仿形驱动结构工作时，左、右仿形架能相对悬挂架移动。通过控制左、右仿形驱动结构同步或异步运动，使得左、右仿形架相对悬挂架同步运动，以实现机架的垂直仿形，或使得左、右仿形架的下端相对机架转动，实现机架的横向倾角改变，以实现机架的水平仿形，避免由于泥底和泥面不平整而导致农业机具在泥面挖坑、悬空和壅泥而影响作业质量等问题。
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