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公开(公告)号：CN111342153A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010181882.1
申请日：2020-03-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M10/42 , H01M10/48 , H01M10/625 , H01M10/635
Abstract: 本发明公开了一种锂离子动力电池安全预警系统。该动力电池安全预警系统包括：电池管理系统以及与电池管理系统通信连接的多个电池模组监测单元，每一电池模组对应一电池模组监测单元。其中，电池模组监测单元包括：温度传感器探头、模数转换器和单片机，温度传感器探头设置于各电池单体的内芯空心处，模数转换器的输入端与温度传感器探头的信号端连接，模数转换器的输出端与单片机连接，单片机对传感器进行依次扫描的方式获取传感器数据，并根据传感数据向电池管理系统发送预警信号。本发明能够对电池的温度进行准确的监测和预测，而且，本发明利用无线网络进行电池温度数据和预警数据的传输，方便了电池系统内部的布置，免除了布线。
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公开(公告)号：CN110188683B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201910461114.9
申请日：2019-05-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于CNN‑LSTM的自动驾驶控制方法，包括以下步骤：S1：通过实车驾驶或行车录像或模拟驾驶系统与驾驶台架结合的方式，以相同的采样频率，采集图像数据和驾驶员的驾驶信息；S2：基于c++，python语言，结合openCV库，利用Tensorflow框架自动将图像数据提取到感兴区域，并规范为统一尺寸，驾驶图像数据整理为N×4的二维张量,并作为训练标签Label；解决了以往方法由于路况复杂多变，依靠传统穷举式的自动驾驶算法，无法涵盖所有路况的问题。
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公开(公告)号：CN110954243A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911318913.7
申请日：2019-12-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种电池单体温度的采集系统。该系统包括：多个第一光纤、多个第二光纤、子光纤、多个信号输入口和多个信号输出口；多个所述第一光纤按设定间距纵向排布；多个所述第二光纤按设定间距横向排布；所述第一光纤与所述信号输入口一一对应连接；所述第二光纤与所述信号输出口一一对应连接；所述子光纤的一端与所述第一光纤连接；所述子光纤的另一端与所述第二光纤连接；所述子光纤上刻设有检测光栅，所述检测光栅植入所述电池单体内部。本发明提供电池单体温度的采集系统，具有检测精度高和结构简单的特点。
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公开(公告)号：CN110884499A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911317708.9
申请日：2019-12-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供的一种确定车辆质心侧偏角的方法和系统，通过构建状态模型，在采用无迹卡尔曼粒子滤波算法，根据所述状态模型，确定不同时刻设定粒子数下的状态平均值后，采用所述状态平均值，确定所述待确定车辆在不同时刻的纵向速度和侧向速度，进而根据所述纵向速度和所述侧向速度，确定所述待确定车辆质心侧偏角的值，这就能够在提高车辆质心侧偏角确定效率的同时，更加精确的得到车辆质心侧偏角的值。
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公开(公告)号：CN110854956A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911149107.1
申请日：2019-11-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明涉及一种监测电池电压的系统。所述系统包括：电压采集模块、电池编码模块和定时脉冲模块；电压采集模块与电池单体连接，用于采集电池单体的电压；电池编码模块与所述电压采集模块连接，用于对所述电池单体进行编码，并控制所述电压采集模块按序对所述电池单体的电压进行采集；定时脉冲模块与所述电池编码模块连接，用于提供电压采集时间脉冲序列，并对采集电压的时间进行控制。本发明公开的监测电池电压的系统，能够在对电池单体的电压进行准确监控的同时，获取存在异常电压的电池单体的具体位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108839656B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201810707018.3
申请日：2018-07-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种多轴分布式驱动铰接客车的驱动力矩的确定方法。本发明充分考虑到后车厢和铰接角的影响，参考模型设计为线性三自由度模型，针对后车厢设计了横摆角速度与铰接角的联合控制，计算得到的理想值更加合理，然后计算施加在前后车厢上的横摆力矩，最后以轮胎利用率作为优化目标，并进行整车纵向力约束、所述前车厢附加横摆力矩约束、所述后车厢附加横摆力矩约束、轮边驱动电机峰值转矩约束和路面附着约束，求解出轮胎利用率最小时对应各驱动轮的驱动力矩。本发明提高了铰接客车的横摆稳定性，解决了极端工况，尤其是高速低附着工况下铰接客车发生折叠甩尾的问题。
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公开(公告)号：CN110057308A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910360221.2
申请日：2019-04-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种形变监测方法及系统。该方法包括：获取包含待测物和参照物的目标图像；对目标图像进行边缘检测并二值化处理得到第一二值化图像；将目标图像转换色彩空间得到色彩空间图像；针对饱和度通道或亮度通道，将色彩空间图像进行二值化处理得到第二二值化图像；将两个二值化图像叠加得到叠加图像；提取叠加图像中的感兴趣区域得到感兴趣图像；计算感兴趣图像中参照物图像的任意两点的坐标之间的欧氏距离相对于实际距离的比值得到距离比；计算感兴趣图像中的待测物图像的轮廓相对于初始轮廓的最大位移的欧式距离得到形变图像距离；将形变图像距离除以距离比得到形变实际距离。本发明能够实现对各种工况下的物体的形变检测，扩宽适用范围。
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公开(公告)号：CN103661182B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201210333754.X
申请日：2012-09-07
IPC: B60R19/14
Abstract: 本发明提出一种快速折叠防撞式电动汽车保险杠总成其特征是：该总成的部件包括：保险杠体组件、可折叠式轴、铰链轴、基础座、外套轴管、缓冲气囊、保险杠锁、开锁机构、警示标志牌等部件。其中保险杠体组件的前平面上紧固连接有两条可折叠式轴，以汽车前进方向为准，同向为前，反向为后。每条折叠式轴中部有一个铰链轴该折叠式轴被铰链轴分成前后两段，其中后段后端插进保险杠体组件中保险杠体的相互匹配的孔里，并与保险杠焊接牢固，后段的前端与铰链轴连接；所述折叠式轴的前段的后端与铰链轴连接，前段的前端插进外套轴管里，可在其里面轴向滑动；所述外套轴管再插进车体上基础座的轴孔里并焊接牢固，为防止折叠式轴全部从外套管里拉出而失去控制，所述折叠式轴的前段外侧面有限位沟槽，拉出距离由外套轴管侧面的定位销控制；所述基础座与车架焊接在一起，提高碰撞时的抗冲击能力。
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公开(公告)号：CN118520654A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410576522.X
申请日：2024-05-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06Q10/0639 , G06F17/10 , H01M10/0525 , H01M10/052 , H01M50/105 , H01M10/42
Abstract: 本发明公开了一种锂离子工业电池首次库伦效率预测方法及系统，涉及电池生产以及电池材料验证技术领域，该方法包括：获取单层软包电池的首次库伦效率和多层软包电池的首次库伦效率；根据单层软包电池的首次库伦效率和多层软包电池的首次库伦效率计算理论首次库伦效率；根据目标锂离子工业电池的正极层数、理论首次库伦效率和单层软包电池的首次库伦效率计算目标锂离子工业电池的实际首次库伦效率；目标锂离子工业电池与单层软包电池、多层软包电池的材料类型相同。本发明通过小型或实验室级别的单层软包电池以及一个层数较少的软包电池，准确、快速地对同材料、但结构更大或更复杂的工业级电池的首次库伦效率进行预测，显著降低研发和测试成本。
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公开(公告)号：CN118465592A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410576526.8
申请日：2024-05-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R31/392 , G01R31/387 , G01R31/367
Abstract: 本发明公开一种基于低层数软包电池的循环容量损失预测方法及相关装置，涉及电池寿命评估技术领域，方法包括以下步骤：对单层软包电池进行循环充电实验，测量得到单层软包电池的循环容量损失实测值；对低层数软包电池进行循环充电实验，测量得到低层数软包电池的循环容量损失实测值；基于单层软包电池和低层数软包电池的循环容量损失实测值，计算得到理论容量损失值；基于理论容量损失值和单层软包电池的循环容量损失实测值，计算得到工业电池的循环容量损失预测值。本发明通过单层和低层数软包电池的循环容量损失实测值，即可计算得到任意层数的工业电池的循环容量损失，有助于提升电池设计的科学性和实用性，可以显著降低研发和测试成本。
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