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公开(公告)号：CN110758120A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911106816.1
申请日：2019-11-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种纯电动汽车驱动控制方法，包括如下步骤：S1，判断是否收到制动信号，是，执行步骤S2；否，执行步骤S3；S2，将蓄电池与驱动电机断开连接，将超级电容与驱动电机连接；驱动电机发电并充入到超级电容中；S3，采集超级电容端电压和蓄电池SOC；S4，初步判断是否进行双驱动控制；是，执行步骤S5；否，执行步骤S6；S5，控制蓄电池和超级电容同时给驱动电机供电；S6，获取车辆行驶速度和加速度；S7，根据车辆行驶速度和加速度，判断是否进行双驱动控制:是，进入步骤S8，否，进入步骤S9；S8，控制蓄电池和超级电容同时给驱动电机供电；S9，控制蓄电池给驱动电机供电。解决了汽车续航里程较低，严重限制了纯电动汽车使用的问题。
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公开(公告)号：CN107290678B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201710533686.4
申请日：2017-07-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R31/392 , G01R31/367
Abstract: 本发明提出一种动力电池健康状态在线监测方法，基于动力电池最常用的充电电压区间，提取出充电能量值作为电池的健康因子。在每一个温度条件下，只需要一组离线的电池老化数据就可以构建起充电能量值与电池健康状态的关系，所需的复杂计算仅为离线对充电能量值与健康状态的关系进行非线性拟合，并且拟合模型可以直接在线使用。
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公开(公告)号：CN109747707A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910072889.7
申请日：2019-01-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明属于电动汽车转向控制技术及系统领域，具体为电动汽车的可信赖网控转向系统及控制方法；系统采用三总线冗余拓扑车载网络，其中一条总线用于互连整车的转向传感器节点、转向执行器节点及转向控制单元；一条总线仅用于互连双前轮的转向传感器节点、转向执行器节点及转向控制单元；一条总线则仅用于互连双后轮的转向传感器节点、转向执行器节点及转向控制单元。转向控制单元采用控制器模块与调度器模块，实现控制策略与调度策略的协同式管理，控制器模块采用四轮转向、前轮转向和后轮转向三种管理模式；调度器模块采用基于柔性时间触发的多模式调度方法。本发明可有效解决网控式车辆转向系统控制信号传输延时、不同步及网络故障问题。
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公开(公告)号：CN106842056B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201710075780.X
申请日：2017-02-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/3842 , G01R31/385
Abstract: 本发明涉及一种基于双步在线智能优化算法动力电池峰值功率估计方法，基于第一步智能优化算法类型，在所述第一优化变量边界中寻找使得第一优化目标函数J1最大化的第一优化变量值，解得所述第一优化变量值所对应的J1值即为下一时刻动力电池的最大放电功率；基于第二步智能优化算法类型，在所述第二优化变量边界中寻找使得第二优化目标函数J2最小化的第二优化变量值，解得所述第二优化变量值所对应的J2值即下一时刻动力电池的最小充电功率；该方法引入了双步智能优化算法分别计算最大放电功率和最小充电功率、且步骤简单，适用性强，易于在线实施。
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公开(公告)号：CN108490365A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810349151.6
申请日：2018-04-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明涉及电动汽车的动力电池管理系统，尤其涉及一种对电动汽车的动力电池的剩余寿命进行估计的方法。为解决现有技术预估动力电池的剩余寿命存在的精度低，成本高的问题，本发明提出一种估计电动汽车的动力电池剩余寿命的方法，在线估计出动力电池的实时剩余容量值Cm；计算出动力电池的实时健康状态SOH， 确定动力电池的线性衰减阶段起始点；建立动力电池的线性老化模型SOHk并辨识出线性老化模型的参数，估计动力电池的剩余充放电循环次数p，这种估计方法通过在线估计得出动力电池的剩余寿命，简单方便，估计精度高，成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108361366A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810044246.7
申请日：2018-01-17
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: F16H61/0213 , F16H59/24 , F16H59/44 , F16H59/48 , F16H59/52 , F16H59/66 , F16H2059/663 , F16H2061/0081 , F16H2061/009 , F16H2061/022
Abstract: 本发明涉及一种机械式自动变速器换挡方法，包括如下步骤：获得当前车辆质量和当前坡度；以车辆可以达到的最大加速度为动力性能指标，计算不同车速、不同加速度、不同油门开度、不同质量和不同坡度下的最佳动力性档位，作为车辆动力性换挡策略；以电机效率为经济性指标，在满足车辆的爬坡需求的基础上，计算不同车速、不同加速度、不同油门开度、不同质量和不同坡度下的最佳经济性档位，作为车辆经济性换挡策略；对车辆当前动力性和经济性需求进行判断，选择车辆动力性换挡策略和车辆经济性换挡策略之一来确定换挡点。从而对于车辆的不同质量和道路的不同坡度，计算最佳的换挡策略，并通过基于路况信息和车辆状态的多目标优化方法，对换挡策略进行优化，以提高换挡的智能化水平，避免频繁换挡，使车辆的动力性、经济性达到最优。
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公开(公告)号：CN108177648A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810003711.2
申请日：2018-01-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于智能预测的插电式混合动力车辆的能量管理方法，利用了具有多源、混杂特点的行驶工况信息，在线学习优化PHEV全局能量分配，提高混合动力系统的智能化水平；建立实时学习和预测模型，提高控制时域的工况预测精度，实现滚动时域内的多目标优化能量管理，对深入挖掘PHEV的节能潜能有重要意义，具有诸多的有益效果。
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公开(公告)号：CN107933326A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201710905263.0
申请日：2017-09-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种双源无轨电车电电耦合控制方法及动力装置，利用小波变换功率分流策略将汽车的需求功率分解为高频和低频两部分，充分利用超级电容在提供瞬时的大电流和高频功率的优势，将汽车需求功率的高频部分让超级电容提供，汽车需求功率的低频部分由动力电池或供电线网提供，制动过程利用超级电容的特性首先给超级电容充电。整个系统将动力电池不擅长提供的高频部分能量由超级电容来提供，同时当处于在网工作模式时供电线网可以根据实际行驶状况以及动力电池和超级电容的荷电状态来实时调整能量分配，即给汽车行驶需求提供能量以及给动力电池和超级电容充电情况，而在脱网工作模式时动力电池和超级电容协同工作，提供汽车行驶的功率需求。
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公开(公告)号：CN107909179A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201710909210.6
申请日：2017-09-29
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: G06Q10/04 , G06Q10/06315
Abstract: 本发明公开了插电式混合动力车辆行驶工况的预测模型构建方法以及基于该预测模型构建方法的插电式混合动力车辆能量管理方法，实现了基于模型预测控制能量管理策略的在线应用。基于模型预测的基本原理，通过改变预测的车辆未来行驶工况的时间尺度来实现对未来车速预测精度的控制，并将该变化预测时域的原则和动态规划算法引入模型预测控制的构架中，形成针对插电式混合动力汽车的变时域模型预测能量管理方法。具体包括对模型预测控制在车辆实际行驶过程中运行可能出现的工况缺失问题的解决方案，实时预测过程预测精度的定义方式，通过主成分分析、聚类分析、相关性分析等构成的预测时域变换原则以及如何将上述原则和动态规划算法一并引入模型预测控制构架，形成基于变时域模型预测能量管理方法。
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公开(公告)号：CN107192956A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710357286.2
申请日：2017-05-19
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: G01D21/02 , G01R31/3842
Abstract: 本发明涉及一种电池短路漏液在线监测方法和装置，通过监测电池初始荷电状态(SoC)、环境温度、电池放电量以及电池的温升速率，来进行漏液状态的在线识别。本发明引入了一种智能分类算法、适用性强，易于在线实施，不需要打开电池箱来观察即可判别电池是否发生了漏液现象。
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