半自动化转子贴磁钢装置
    151.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112910198A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202110262840.5

    申请日:2021-03-10

    Inventor: 杨春明 徐培曦

    Abstract: 本发明提供了半自动化转子贴磁钢装置,包括机架,安装在机架上且呈上下位布置的磁钢储料定位机构和转子定位防错机构;所述磁钢储料定位机构包括磁钢储料定位工装,若干个推磁钢气缸,电缸,连接在电缸上的磁钢分离推块,磁钢定位轴;所述磁钢储料定位工装中间形成有通孔,所述磁钢储料定位工装上形成有若干条放置磁钢的导槽,所述导槽和通孔连通,所述推磁钢气缸对准导槽入口,所述磁钢分离推块位于磁钢定位轴和导槽出口之间且底部抵接磁钢。本发明提供的半自动化转子贴磁钢装置,结构简单,易于操作,成本低廉,可在转子上同时贴附十片磁钢,提高了转子贴磁钢的生产效率,减少了工人的劳动强度,保证了产品的生产一致性。

    一种复用触摸屏蜂鸣器进行数据传递的方法

    公开(公告)号:CN112905414A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202110188298.3

    申请日:2021-02-18

    Abstract: 本发明涉及工业触摸屏技术领域,具体是一种复用触摸屏蜂鸣器进行数据传递的方法,包括数据采集模块采集系统数据,并将所述系统数据打包压缩,得压缩数据;对所述压缩数据进行加密,得加密数据;对所述加密数据进行编码,并转换成声波数据;所述蜂鸣器将所述声波数据发送至所述手机端;所述手机端接收所述声波数据后,根据采样频率进行持续采样、量化,得超声波采集数据,并存取至所述手机端的缓存区;对所述超声波采集数据提取基频并解码、解密,得采集数据;对所述采集数据解压整合并还原,得所述系统数据文件。本方法在工业现场可不借助PC机及不对触摸屏进行其他物理操作,且在不触碰触摸屏本身情况,可实现对触摸屏运行状态的实时监控。

    一种磁式编码器
    153.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112781626A

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN202110041300.4

    申请日:2021-01-12

    Abstract: 本发明涉及编码器技术领域,具体是一种磁式编码器,包括带有中心磁铁通孔的主齿盘,其与铜拖固定,沿所述铜拖的轴心位置开设有中心磁铁安装凹槽,中心磁铁贯穿所述中心磁铁通孔后进入于所述中心磁铁安装凹槽内;在所述铜拖与所述主齿盘的外侧套设有电路基板保持件,并通过电路基板密封;所述电路基板上开设有槽孔,所述槽孔内嵌设有背磁磁铁,所述背磁磁铁上贴合有齿轮传感器;所述电路基板的表面还设置有绝对值磁阻传感器,所述绝对值磁阻传感器、所述电路基板、所述主齿盘、所述中心磁铁和所述铜拖的中心均位于同一中轴线。本装置不仅结构简单,易于维护,而且能有效提高工作效率及精度。

    一种基于标签列表的软件升降级方法

    公开(公告)号:CN112650515A

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN202011609534.6

    申请日:2020-12-28

    Abstract: 本发明涉及软件升降级技术领域,具体是一种基于标签列表的软件升降级方法,包括update_client.exe客户端升级程序、softwareConfig.exe客户端配置工具和update_server.exe服务端升级程序,其是独立于被升级的软件版本应用程序以外的单独一套客户端/服务器架构的升级程序,可以支持跨语言、跨平台。本方法可以极大地节省网络带宽和下载时间,而无需整个安装包软件文件下载;可以对本地多个软件版本之间进行快速启动切换,无需卸载原版本软件然后安装新版本软件,可以实现快速切换和本地启动,支持版本切换记忆;可以实现对软件版本发布约束并授权,版本上传时事先定义好软件版本授权的用户,上传后只有授权的客户端用户才被允许访问对应软件版本信息并实现软件下载。

    一种基于不规则物体的检测和分类方法

    公开(公告)号:CN112183640A

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202011054380.9

    申请日:2020-09-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于不规则物体的检测和分类方法,涉及图像采集技术领域,海产品采集,并构建海产品数据集;30%作为测试集、70%作为训练集,并将该图像输入到海产品分类分割模型中进行训练,得分类输出和分割输出;设计海产品分类分割模型的损失函数,并对其进行优化训练,得优化后模型;设计模型的评价指标,进行检测性能评价得检测模型;对检测模型的输出进行区域连通性分析,获得目标的尺寸和最小外接矩形;将在所述训练集和所述测试集中评价指标都表现好的模型保存并部署到现场。本方法对海产品检测效果较好,检测速度快,检测精度高,能够实现海产品的实时尺寸检测。

    一种可组态的工业互联网数据管理系统

    公开(公告)号:CN111614772A

    公开(公告)日:2020-09-01

    申请号:CN202010450760.8

    申请日:2020-05-25

    Abstract: 本发明公开了一种可组态的工业互联网数据管理系统,涉及工业物联网技术领域,将可组态技术融入进布局页面的数据编辑器,让用户自行定义页面和布局、展示数据,在展示数据库数据的同时,也可显示远程工业设备的实时数据,同时,通过相关数据的运算和关联,用户可以自行编辑和组态复杂的报表界面,给用户提供丰富且复杂的数据分析能力,助力用户在工业物联网领域里通过数据解决各种问题。

    一种机器人动力学参数辨识方法

    公开(公告)号:CN111400936A

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN202010348347.0

    申请日:2020-04-27

    Abstract: 本发明公开的一种机器人动力学参数辨识方法,属于机器人控制技术领域,通过一次辨识得到所有的待辨识参数,适用于不同关节数目、不同构型的机器人模型参数辨识;能够分别单独辨识出关节摩擦和其他动力学参数,保证了不同数值大小的参数的独立辨识精度;当机器人本体的加工精度不高和硬件质量较差时,该方法同样可以达到较高的辨识精度;用统计学的方法综合处理分析多次实验的数据,提高实验数据的利用率和总体辨识精度。

    一种利用codesys虚轴实例化脉冲轴的方法

    公开(公告)号:CN111190383A

    公开(公告)日:2020-05-22

    申请号:CN201911398445.9

    申请日:2019-12-30

    Inventor: 李晨亮 邹骏宇

    Abstract: 本发明公开了一种利用codesys虚轴实例化脉冲轴的方法,涉及PLC技术领域,利用codesys中的虚轴中的轴位置,轴的控制周期,轴状态等信息,通过映射mapping到硬件控制器中FPGA的脉冲定时器中去,以达到发脉冲和PWM调制的功能需求。本方法不仅降低了开发难度,也节省了成本,而且兼容所有的3s标准的函数接口,包括凸轮表,数控控制,机器人控制,特别是在伺服大功率场合,优势明显,可以大大降低设备成本,提高设备厂家的在市场中的竞争力。

    一种通过HMI修改HMI自身IP以及PLC IP的方法

    公开(公告)号:CN111107177A

    公开(公告)日:2020-05-05

    申请号:CN201911382488.8

    申请日:2019-12-27

    Inventor: 刘亮 过志强

    Abstract: 本发明公开的一种通过HMI修改HMI自身IP以及PLC IP的方法,属于物联网通讯技术领域,将HMI设备与PLC连接,并建立通讯;在HMI界面上链接设定HMI IP地址以及PLC IP地址对应的寄存器;通过所述寄存器设定PLC IP新地址,并保存;通过HMI触发PLC IP地址指令完成PLC IP新地址更改。本方法不用再占用额外的通讯口资源,也无需通过PC机安装相应的串口配置工具或者连接PLC上位机软件来实现PLC IP地址的更改,达到了减少了操作时间,方便使用的目的。

    一种用于线切割的PLC手控盒的控制系统

    公开(公告)号:CN111054988A

    公开(公告)日:2020-04-24

    申请号:CN201911382490.5

    申请日:2019-12-27

    Inventor: 李永凯 孙越

    Abstract: 本发明公开了一种用于线切割的PLC手控盒的控制系统,涉及PLC通信技术领域,包括MCU芯片,所述MCU芯片上分别连接有矩阵按键单元、LED发光单元、电源隔离模块、数字隔离模块,所述电源隔离模块的另一端连接有电源芯片,所述数字隔离模块的另一端连接有RS485芯片;所述电源芯片与所述RS485芯片的另一端分别与接线端子连接,所述接线端子的另一端与PLC主机连接。本系统不仅简化了控制方法,而且增强了对电磁干扰的抗扰能力。

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