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公开(公告)号：CN205135630U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520729178.X
申请日：2015-09-19
Applicant: 青岛科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种手推式一车多载岩石劈裂装置，包括劈裂机支撑架，安装于带有刻度的滑竿和旋转轴上；带有刻度的滑竿安装于旋转架上；旋转架的下端和旋转轴固定在一起后安装在车架的下支撑臂上；旋转架的上端开有定位孔可以通过定位销与车架的上支撑臂固定；气腿与风镐通过标准连接件安装在一起，整体安装在劈裂机支撑架上；本装置目的在于提供一种高效的岩石劈裂设备，以提高工人劈裂岩石的效率；另一方面，这种一车多载岩石劈裂装置，一台车上搭载了五套劈裂机构，这五套劈裂机构可以同时工作；而且可以根据需要在滑竿上调整劈裂机构之间的距离，又可以根据工况调节劈裂机的劈裂角度，实现了既可以垂直劈裂岩石，又可以倾斜一定角度劈裂岩石；本实用新型前轮采用了万向轮，人工即可轻松推动装置到指定位置，实现准确定位；本装置还可以把风镐快速转换成风钻，实现对岩石钻孔功能，从而使本实用新型更具有实用价值。
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公开(公告)号：CN204950159U
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201520728579.3
申请日：2015-09-19
Applicant: 青岛科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种人工采茶座椅，其包括遮阳蓬，座椅，轴承，机架，脚轮系统，水杯放置架，挂钩，遮阳蓬由篷布和遮阳蓬骨架构成，安装在座椅支架上；座椅由座椅板、靠背和座椅架构成；轴承安装在座椅与机架之间连接部分；机架由钢结构支架构成，连接四个脚轮和座椅板；脚轮系统由安装在机架上的两个定向轮和两个万向轮构成，由人用脚蹬地，腿部发力驱动；水杯放置架卡挂在扶手上；挂钩设置于座椅板前端底部位置。本实用新型具有重量轻、降低劳动强度、遮阳舒适、提高采茶效率、绿色环保无污染且成本较低的特点，特别适用于目前我国种植低矮茶树地区的茶田采茶生产活动，便于推广应用。
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公开(公告)号：CN213991734U
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202020777589.7
申请日：2020-05-12
Applicant: 青岛科技大学
Abstract: 本实用新型涉及名优茶采摘技术领域，具体为一种并联式自动名优茶采摘机器人，包括行走机构、采茶机机架、并联机械臂、总控系统、视觉识别装置以及叶芽收集装置；行走机构为电动橡胶履带式行走机构，顶部固定连接有采茶机机架；机架顶部吊装有并联机械臂，机架右侧固定连接收集装置；并联机械臂包括末端旋转电机、支链旋转电机、动平台、静平台、末端旋转平台及采摘手指；视觉识别装置包括全局定位相机与特征识别相机，全局定位相机固定安装在机架右侧顶部，特征识别相机固定连接于并联机械臂的末端旋转平台上。本实用新型结合人工采摘动作与机械采摘动作，采用视觉识别方法精准定位，结构合理可行，具有采摘范围大、工作效率与自动化程度高的优势。
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公开(公告)号：CN213073635U
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202020580433.X
申请日：2020-04-18
Applicant: 青岛科技大学
Abstract: 本实用新型涉及茶叶嫩芽采摘技术领域，具体为一种仿手指功能的圆筒式茶叶嫩芽采摘机构，包括基板，旋转机构，电机，滑块，连接筒，半球形夹具，吸管，其特征在于：所述基板上端开有螺孔，用于固定在连接筒上；所述旋转机构包括转动片和弧形片两部分，所述转动片具有和弧形片配合的连接孔，所述弧形片可将转动片的转动转化为往复直线运动，用来带动半球形刀片开合；所述连接筒下端设有带T形槽的平台，用于安装半球形夹具；所述连接筒内侧安装有圆形吸管，用于收取采摘的茶叶嫩芽。本实用新型可应用于基于视觉识别的采茶机器人采摘机械手上，方案合理可行，具有结构简单合理、细致严谨、采摘精确、工作效率高、成本低廉等优势。
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公开(公告)号：CN212635607U
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202020580452.2
申请日：2020-04-18
Applicant: 青岛科技大学
IPC: B25B27/02
Abstract: 一种用于压装油封的装置，主要由压头、套筒、定位芯轴、油封环、定位块、压装底座组成。定位芯轴安装在压装底座上，定位块与压装底座采用螺栓相连接，套筒与定位芯轴同轴设置，套筒上方通过螺栓与压头相连接，油封环在定位芯轴上可上下滑动，由压头和套筒带动油封环向下运动压装油封。本实用新型成本低、安装精度高，并且能够适应不同大小的油封座与油封的安装。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212448013U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202021400925.2
申请日：2020-07-16
Applicant: 青岛科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种利用船舶脱硫废水能量的推进系统，包括脱硫系统、废水推进系统、废水推进管路调节系统。由于脱硫塔距海平面的高度较高，开式脱硫系统用于脱硫的海水流量大，所以为利用脱硫塔中洗涤废气的废水中含有的机械能，本实用新型设计了废水推进系统将这些机械能进行利用，为船舶的航行提供部分推进力，降低船舶的燃油消耗。本实用新型中的废水推进管路调节系统保证了船舶在航行过程中，废水从废水喷口处水平喷出，最大化利用废水中蕴含的机械能，提升能量转化率，为避免废水喷口处喷出的废水不连续，本实用新型提供了废水喷口内径的计算公式。且由于开式脱硫系统的市场占有率较高，所以本实用新型的应用前景广阔，实际意义较大。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210247563U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201920348283.7
申请日：2019-03-19
Applicant: 青岛科技大学
IPC: A01D46/04
Abstract: 本实用新型涉及名优茶采摘技术领域，具体为一种鹰嘴式名优茶采摘机构，包括基座，夹持机构和剪切机构；所述基座平台设有连接孔与自动化设备固定连接，所述基座左侧活动连接有推拉式电磁铁，所述推拉式电磁铁以固定轴为摆动中心推动推杆来实现采摘机构的夹紧、剪切、提升运动；所述夹持机构包括左夹体和右夹体，所述左夹体与右夹体上皆固定胶接橡胶片；所述剪切机构包括右刀片与左刀片，所述右刀片与固定于基座的右夹体滑槽连接，所述右刀片与左刀片连接处设有扭簧分别抵在左刀片与右刀片上，所述左夹体与左刀片滑槽连接，所述基座上开有出茶口。本实用新型结构方案合理可行，具有结构简单、采摘精确、工作效率高、成本低廉的优势。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209359043U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201822117568.8
申请日：2018-12-17
Applicant: 青岛科技大学
IPC: A01D46/04
Abstract: 本实用新型涉及名优茶采摘技术领域，具体为一种提采式气动名优茶采摘手爪，其特征在于：包括提采式气动指形机构，所述指形机构由螺栓连接固定于采摘设备机械手臂上，所述指型机构分别通过两个气压缸推动杆完成指型运动，所述指型机构杆末端由螺栓固定连接有气动夹持机构，所述气动夹持机构通过气压缸推动夹持机构进行名优茶采摘。本实用结构仿照人工采摘动作，提高名优茶采摘质量，方案合理可行，具有结构简单、工作效率高、成本低廉的优势。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208987696U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201821075073.7
申请日：2018-07-09
Applicant: 青岛科技大学
IPC: A23F3/12
Abstract: 本实用新型涉及茶叶加工技术领域，具体为桁架往复牵引的自动茶叶滚捻机，其特征在于：包括揉捻平台，所述揉捻平台固定在平坦地面，所述揉捻平台上放置有相匹配揉捻滚子，所述揉捻滚子活动连接有牵引绳，所述牵引绳固定连接有桁架往复式牵引装置，所述牵引装置顶部固定连接有三相异步电机，所述三相异步电机活动连接有皮带轮组，所述皮带轮组将电机的输出传递至所示桁架往复牵引装置内部的轨道轮上，所述三相异步电机的一侧固定连接有异步电机控制器，所述异步电机控制器利用正反向按钮和启停按钮实时控制茶叶揉捻过程。本实用新型操作方便快捷，结构简单，便于清理，能够有效提升茶叶的品质，优化茶叶加工工艺过程。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207703464U
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201721295446.7
申请日：2017-10-10
Applicant: 青岛科技大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种旋转式油封性能测试试验台，它包括交流电动机，交流电机固定连接在电机支座上，支座通过螺栓连接固定在底板上；通过凸缘式联轴器把电机轴与旋转轴之间连接起来，旋转轴端用挡圈进行轴向固定，平键进行周向固定；旋转轴固定支撑在滑动轴承上；缸筒内部设计成阶梯形状的以便轴向固定油封，用来实现对油封的精确定位；缸筒的进出油口与液压泵的进出油口相连接，有利于液压泵不断地往缸筒左腔泵油，以提供油压的变化；缸筒最右端与带刻度的玻璃管相连接，通过观察玻璃管的刻度变化，来记录缸筒右腔油液体积的变化，从而测量出密封处的反泵汲率。本实用新型能够模拟旋转式油封的实际工况；通过更换旋转轴的直径可以测试多种轴径的油封；制作成本低；能够更准确的测量唇口处的泵汲量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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