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公开(公告)号：CN209359043U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201822117568.8
申请日：2018-12-17
Applicant: 青岛科技大学
IPC: A01D46/04
Abstract: 本实用新型涉及名优茶采摘技术领域，具体为一种提采式气动名优茶采摘手爪，其特征在于：包括提采式气动指形机构，所述指形机构由螺栓连接固定于采摘设备机械手臂上，所述指型机构分别通过两个气压缸推动杆完成指型运动，所述指型机构杆末端由螺栓固定连接有气动夹持机构，所述气动夹持机构通过气压缸推动夹持机构进行名优茶采摘。本实用结构仿照人工采摘动作，提高名优茶采摘质量，方案合理可行，具有结构简单、工作效率高、成本低廉的优势。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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