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公开(公告)号：CN111189567A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010109388.4
申请日：2020-02-22
Applicant: 青岛科技大学
IPC: G01L3/00
Abstract: 一种测量油封摩擦扭矩的试验台，包括电机、油封和压力传感器，电机固定在电机支架上，电机支架用螺栓固定在底板上，通过联轴器将电机轴与主轴连接，油封外径安装在油箱上的油封孔内，油封内径过盈装在主轴上，油箱上部开有排气孔和进油口，通过螺栓将后轴固定在油箱上，压杆插入后轴的小孔内，压杆、紧固螺栓、压块、压力传感器、位置螺母和传感器支架关于后轴对称安装，将压力传感器所测出的力值乘以压力传感器到后轴轴线的垂直距离即得出油封的摩擦扭矩。本发明能够准确的测量油封与主轴之间产生的摩擦扭矩，可测量不同直径油封的摩擦扭矩，也可研究不同油液温度和电机正反转条件下油封的摩擦扭矩。
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公开(公告)号：CN117517476A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311333706.5
申请日：2023-10-16
Applicant: 青岛科技大学
Abstract: 本发明提供一种声发射传感器数据质量在线评估方法，包括：准备声发射传感器、数据线、A/D采集卡和计算机；根据待测设备的运行工况划分出多个声发射传感器测试对象；安装声发射传感器并重复采集不同测试对象的声发射信号，输入到A/D采集卡转换为数字信号保存在计算机中，提取声发射信号的时域特征参数和频域特征参数；根据声发射信号的时域特征参数和频域特征参数计算测试过程不同因素的变异量；根据变异量计算数据质量评估指标，根据数据质量评估指标评价声发射传感器数据质量是否可接受，提供数据质量的反馈信息和调整建议。本发明方案不仅量化了各个因素的影响程度，还利用评价指标判断数据质量是否合格，并追踪低质量数据的根本原因。
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公开(公告)号：CN213073635U
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202020580433.X
申请日：2020-04-18
Applicant: 青岛科技大学
Abstract: 本实用新型涉及茶叶嫩芽采摘技术领域，具体为一种仿手指功能的圆筒式茶叶嫩芽采摘机构，包括基板，旋转机构，电机，滑块，连接筒，半球形夹具，吸管，其特征在于：所述基板上端开有螺孔，用于固定在连接筒上；所述旋转机构包括转动片和弧形片两部分，所述转动片具有和弧形片配合的连接孔，所述弧形片可将转动片的转动转化为往复直线运动，用来带动半球形刀片开合；所述连接筒下端设有带T形槽的平台，用于安装半球形夹具；所述连接筒内侧安装有圆形吸管，用于收取采摘的茶叶嫩芽。本实用新型可应用于基于视觉识别的采茶机器人采摘机械手上，方案合理可行，具有结构简单合理、细致严谨、采摘精确、工作效率高、成本低廉等优势。
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公开(公告)号：CN218162870U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202222709314.1
申请日：2022-10-14
Applicant: 青岛科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种水下机器人的无线即时通讯系统，包括：无线中继通讯浮子、有线通讯线缆、水下机器人、岸站接收单元，所述无线中继通讯浮子包括浮球，所述浮球的顶部设置有天线，所述浮球的内部设置有第一印制电路板，所述第一印制电路板上焊接有无线通讯模块，所述无线通讯模块通过天线与岸站接收单元进行数据交换；水下机器人包括机器人主体，所述无线中继通讯浮子通过有线通讯线缆与机器人主体连接，所述机器人主体的侧面设置有采集器，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：采用无线通讯和有线通讯相结合的方式，解决了水下机器人遥控距离短、无法与水下机器人即时通讯的问题。
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