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公开(公告)号：CN109939415A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910309729.X
申请日：2019-04-17
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种具有高运动角度的主动式并联康复机及其装配方法，包括静平台和位于静平台上侧的动平台，所述动平台的下侧中部竖向设置有下端与静平台中部相连接的中心支链机构，动平台的下侧周部沿周向间隔设置有下端斜向外侧并与静平台的周部相连接的阻尼器支链机构，动平台的上端面上还设置有用于支撑足部的踏板。该康复机具有较大旋转角度，可以满足更高强度的脚踝康复训练需求，装配方法简便。
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公开(公告)号：CN106195184B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201610840706.8
申请日：2016-09-22
Applicant: 福州大学
IPC: F16H25/22
Abstract: 本发明涉及一种行星滚珠丝杠及其工作方法，其特征在于：包括圆筒体和设在圆筒体内的行星架，所述行星架上阵列有多个行星蜗轮和位于其中心的丝杠，所述行星蜗轮上布设有与圆筒体内壁面的第一螺旋滚道、丝杠外周面的第二螺旋滚道相互啮合的滚珠。本发明丝杠巧妙地将行星齿轮传动与蜗杆传动结合起来，充分发挥了行星齿轮传动的功率分流、承载能力大、传动效率高与蜗杆传动的传动比大、传动平稳、噪声低等优点；同时使机构可以承受更大的载荷和冲击，可靠性高，在航空工业、机器人技术、医疗设备、数控机床等领域，具有广阔的发展前景。
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公开(公告)号：CN108482088A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810490189.5
申请日：2018-05-21
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种两档双电机动力耦合驱动装置及其工作方法，主驱动电机的输出轴通过传动齿轮组一与第一传动轴连接，第一传动轴通过传动齿轮组二与第三传动轴连接，第三传动轴上设有行星轮系，第三传动轴两端与主动驱动电机输出轴、辅助驱动电机输出轴分别通过同步器一、同步器二连接，辅助驱动电机输出轴通过传动齿轮组三与第二传动轴连接，第二传动轴上设有齿圈传动齿轮，齿圈传动齿轮与行星轮系的齿圈啮合，第一传动轴和第二传动轴上分别设有锁止器一和锁止器二。本发明通过控制两个同步器、两个锁止器的不同状态以及主驱动电机和辅助驱动电机的不同运行状态，能实现两档多种工作模式，满足汽车行驶时的多种工况并且尽可能多的工作在电机高效区。
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公开(公告)号：CN108328299A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810167014.0
申请日：2018-02-28
Applicant: 福州大学
IPC: B65G47/82
Abstract: 本发明涉及一种曲柄滑块推送装置及其工作方法，推送装置包括托举装置和推动装置，推动装置包括水平滑块一，水平滑块一连接推块；托举装置包括竖直滑块，竖直滑块一侧通过连杆一与水平滑块一连接，竖直滑块另一侧通过连杆二连接设置水平滑块二，水平滑块一和水平滑块二的相对侧均设置托举部件，竖直滑块带动两侧的托举部件相互靠近且向上运动或相互远离且向下运动。本发明不仅能够实现层叠件从下到上的一一推送，而且结构简单，节省人力物力，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN107669441A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711029243.8
申请日：2017-10-30
Applicant: 福州大学
CPC classification number: A61H1/0266 , A61H39/04 , A61H2201/1207 , A61H2201/1642 , A61H2205/125
Abstract: 本发明涉及可调摆幅的足部康复装置及其调节方法，包括机架、康复按摩组件，康复按摩组件包括中间轴、上安装板、两个转轴，中间轴上设有齿轮A、齿轮B、摩擦片、齿轮C，机架上设置有拨动摩擦片上下运动的拨叉，转轴套设有齿轮D、一体式齿轮组，齿轮D与齿轮A啮合传动，一体式齿轮组包括环状基体，环状基体外周设齿轮E、齿轮F、齿轮G，齿轮D内有偏心球铰座，齿轮D下侧设与齿轮E啮合传动的齿轮H，齿轮H与偏心球铰座刚性连接，上安装板设电机，电机经联轴器连接中间轴，电机两侧设置有按摩座体，按摩座体下端连接十字万向连轴器，十字万向连轴器经摇杆连接偏心球铰座，本发明将脚踝康复与脚底按摩相结合，摆幅可调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105775192B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201610310217.1
申请日：2016-05-12
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种胶带封箱机，特别涉及一种多规格胶带封箱机及其操作方法，包括机架，所述机架上设置有用于带动箱体横向往复运动的驱动装置，所述驱动装置上设置有箱体限位装置，所述机架上还设置有位于驱动装置上方可升降的机芯框架，所述机芯框架上设置有箱体页片的合页机构和位于合页机构后侧的封口机构。不仅结构简单，而且方便用于箱体封箱，同时操作方法简便。
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公开(公告)号：CN105477705B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201610030364.3
申请日：2016-01-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于章动原理的磁悬浮心室辅助泵及其应用，其泵体的上盖和下盖分别与外壳连接以围成流体容腔，所述流体容腔内设置有中部为球体的章动盘，所述球体的上、下表面分别覆盖有上、下球面磁铁，所述上、下盖内分别安装有与上、下球面磁铁相对应的上、下磁瓦，所述上球面磁铁的内表面与下球面磁铁的内表面磁性相反，所述上球面磁铁的外表面与上磁瓦的内表面磁性相同，所述下球面磁铁的外表面与下磁瓦的内表面磁性相同，所述球体中心开设有圆形通孔，所述圆形通孔内安装有与球体形成转动副的斜套，所述斜套由外部的驱动电机带动。本发明实现了运动部件的无接触悬浮，降低了溶血和血栓的发生概率及对血液的污染，极大程度提高了性能与寿命。
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公开(公告)号：CN107244234A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710498100.5
申请日：2017-06-27
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种双电机双行星排电驱动装置及其工作方法，包括一号电机3、二号电机7、前排行星轮机构5、后排行星轮机构9、第一制动器1、第二制动器4和离合器14；本发明一号电机主轴采用空心轴，大大的减轻了系统的重量和简化了系统的结构，从而使本发明装置的布局更加紧凑，驱动效率更高；根据车辆在不同情况下的需求，通过控制离合器与制动器的状态就可以使车辆切换到不同的工作模式，满足了车辆在不同工况下的动力性，并且极大地提高了电机的效率。
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公开(公告)号：CN106828066A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710180207.5
申请日：2017-03-23
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种双电机章动变速装置及其工作方法，该装置包括驱动电机一、行星架H、外锥齿轮、万向节、内锥齿轮、自锁轴承、驱动电机二、变速装置输出轴、差速器，所述驱动电机一的输出轴与行星架H相连，行星架H上的外锥齿轮和万向节的一端固连在一起，万向节的另一端与变速装置输出轴相连，变速装置输出轴连接差速器，差速器连接到车轮；外锥齿轮和内锥齿轮相啮合；驱动电机二的输出轴与内锥齿轮相连；自锁轴承设置在内锥齿轮和驱动电机二之间，自锁轴承使得驱动电机二的输出轴只能在一个方向上转动，在相反的方向上会自锁，以实现制动；外锥齿轮的轴线与水平面间有一夹角，内锥齿轮的轴线呈水平状态。本发明可以应用在电动汽车领域，不仅能够实现单电机单独工作或是双电机共同工作，而且结构简单，径向尺寸小，可以实现大的变速比。
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公开(公告)号：CN106760797A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710056441.7
申请日：2017-01-25
Applicant: 福州大学
IPC: E04H6/28
CPC classification number: E04H6/282
Abstract: 本发明提出旋转分配盘式立体停车库，包括库体、控制模块、车辆存取装置和多个车辆存贮阵列；库体设有多个库层，每个库层内置一车辆存贮阵列，车辆存贮阵列设有存取口与车辆存取装置对接；车辆存取装置包括设于库体处的汽车电梯和设于汽车电梯内的汽车搬运器；车辆存贮阵列为一包括若干扇形的定位轨道车和若干扇形的运载轨道车连成的分配盘，当分配盘上的任一停车架停于汽车电梯门处时，定位轨道车的定位机构与库层侧壁的定位孔紧邻；当停车库存取车辆时，运载轨道车驱动分配盘转动，使需使用的停车架转至汽车电梯处，定位机构把定位销插入定位孔使分配盘固定，由汽车搬运器对停车架进行汽车存取作业；本发明空间利用率高、工作效率高。
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