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公开(公告)号：CN103460912B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310427659.0
申请日：2013-09-20
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01F12/44
Abstract: 本发明涉及旋风分离筒及使用该旋风分离筒的清选系统及联合收割机，包括车架及车架上设置的清选系统，清选系统包括吸杂风机和旋风分离筒，还包括吸杂管道，旋风分离筒包括中心轴线沿上下方向延伸的两端开口的筒体，筒体上端开口为吸杂口，筒体的周壁上开设有物料进口，所述物料进口设置于所述筒体中心轴线的一侧，所述吸杂口的过吸杂口中心的上下延伸的吸杂口中心垂线偏离所述筒体的中心轴线设置，所述吸杂口中心垂线与所述物料进口在筒体径向上分置于所述筒体的中心轴线的相对两侧。本发明在保证清选能力前提下，可减小旋风分离筒的直径，从而减低了减小吸杂风机尺寸及转速，减小整机的震颤，提高整机使用可靠性。
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公开(公告)号：CN103460912A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310427659.0
申请日：2013-09-20
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01F12/44
Abstract: 本发明涉及旋风分离筒及使用该旋风分离筒的清选系统及联合收割机，包括车架及车架上设置的清选系统，清选系统包括吸杂风机和旋风分离筒，还包括吸杂管道，旋风分离筒包括中心轴线沿上下方向延伸的两端开口的筒体，筒体上端开口为吸杂口，筒体的周壁上开设有物料进口，所述物料进口设置于所述筒体中心轴线的一侧，所述吸杂口的过吸杂口中心的上下延伸的吸杂口中心垂线偏离所述筒体的中心轴线设置，所述吸杂口中心垂线与所述物料进口在筒体径向上分置于所述筒体的中心轴线的相对两侧。本发明在保证清选能力前提下，可减小旋风分离筒的直径，从而减低了减小吸杂风机尺寸及转速，减小整机的震颤，提高整机使用可靠性。
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公开(公告)号：CN102687629A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201110361385.0
申请日：2011-11-15
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01F12/44
Abstract: 本发明公开了一种清选系统及应用在该清选系统的旋风分离筒，该旋风分离筒包括筒体，筒体的中间段为柱体段、上下两段为锥体段，所述柱体段上连通有径向方向延伸的用于与扬谷器连通的分离管道，分离管道的远离筒体轴线的侧壁凸出筒体的柱体段筒壁。保证了待清选物料在进入旋风分离筒内时尽可能的远离筒体的轴线位置，降低了籽粒被吸杂风机吸走的量，不需要增加筒体直径也能实现降低清选损失。
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公开(公告)号：CN102668805A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201110422430.9
申请日：2011-12-16
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01D41/04
Abstract: 本发明公开了一种组合便携式谷物联合收割机，包括机架，机架上前后依次安装有脱粒装置、扬谷器和清选系统，脱粒装置的脱粒室壳体内上下转动装配有脱离滚筒和籽粒输送搅龙，脱粒滚筒的轴线和喂入口均沿前后方向延伸，喂入装置包括转动装配在喂入口处的上圆柱搅龙，上圆柱搅龙的下方靠外位置并列转动装配有下圆柱搅龙，上、下圆柱搅龙的内公切线伸入喂入口内，上圆柱搅龙的前端通过软轴传动连接有水平朝向下圆柱搅龙一侧张开的上圆锥搅龙，下圆柱搅龙的前端通过软轴传动连接有水平朝向上圆柱搅龙一侧张开的下圆锥搅龙。该收割机克服了现有小型谷物联合收割机不能满足丘陵地区作业的问题，而且脱粒效果好、籽粒含杂率低。
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公开(公告)号：CN111891238B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202010872279.8
申请日：2020-08-26
Applicant: 河南科技大学
IPC: B62D55/02 , B60K17/06 , B62D55/116 , B62D55/108
Abstract: 本发明公开一种安装有履带式感应调整机构的移动底盘结构，在移动底盘前端安装有履带式感应调整机构，后端挂接不同的农机具，移动底盘上有主驱动装置，变速箱，转向机架，主驱动装置上有主动轮Ⅰ，变速箱通过传动装置与履带式感应调整机构的主动轮Ⅱ相连，另一端通过法兰座与转向机架铰接。转向机架可以绕着变速箱耳座折腰转向，转向机架设置有PTO动力输出口提供给后端挂接的农机具动力，履带式感应调整机构可以根据不同路面情况自动调整履带的抬起和下落，适用于不同的路面，机动性能好。本发明在可以适应不同的复杂地形的同时可以搭载不同的农机具，例如旋耕，中耕培土，拆膜，开沟施肥，除草，喷药等，实现多种功能一体化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118736151A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410859652.4
申请日：2024-06-28
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06T17/05 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/70 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 一种基于语义分割网络模型的草坪三维语义地图构建方法，包括以下步骤：将语义分割网络模型集成到ORB‑SLAM3系统中：优化ORB‑SLAM3系统的ORB字典，对ORB‑SLAM3进行扩展，建立草坪场景的三维语义地图，得到的草坪三维语义地图进行直通滤波、统计滤波、体素滤波和半径滤波的处理，建立最终的草坪三维语义地图。本发明将语义分割网络模型与改进后的ORB‑SLAM3相结合，构建出的草坪三维语义地图存储空间小，无效信息少。
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公开(公告)号：CN111886955B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202010872277.9
申请日：2020-08-26
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01B71/00
Abstract: 本发明公开一种可搭载不同农机具的动力传动装置，由皮带或链条传送垂直配置的主动轮和从动轮，从动轮的转轴作为变速箱的输入齿轮轴。变速箱的输出左端通过万向节连接机构Ⅰ与驱动装置的输入端相连；变速箱的输出右端通过万向节连接机构Ⅱ与转向机架的输入轴相连,转向机架的输出轴与农机具相连。转向机架的耳板与变速箱耳座使用转向法兰座铰接，通过电动推杆Ⅰ推动转向机架绕着变速箱耳座左右转动来改变方向。本发明提供的农用机动力传动装置使得传动过程更加稳定，降低了农用车辆工作过程中的颠簸对传动的影响，转向便捷易于控制，动力传动机构可以搭载不同的农机具，例如旋耕，中耕培土，拆膜，开沟施肥，除草，喷药等，实现多种功能一体化。
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公开(公告)号：CN118525672A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410818461.3
申请日：2024-06-24
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种不停机圆捆机，包括前仓和可开合的后仓，前仓和后仓之间形成成捆室，成捆室由沿圆周排列的多个卷草辊形成，成捆室的上侧设有下网切网机构，成捆室远离后仓的一侧设有隔板，隔板与前仓之间形成集料室，集料室的上侧开有进料口，集料室内设有拨草辊，集料室的下侧设有螺旋绞龙，螺旋绞龙和成捆室的喂料口之间设有传送带，螺旋绞龙远离传送带的一端高于其另一端，螺旋绞龙从高端至低端螺距呈线性减小。本发明采用了变螺距的螺旋绞龙实现物料的输送和均匀预压，提高了草捆的密度和草捆内外层密度的均匀一致性，实现机具的不停机打捆作业。
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公开(公告)号：CN118020408A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410093056.X
申请日：2024-01-23
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于木蜂产卵器的动态耦合仿生减阻分层深松机，该深松机包括深松支架、传动机构和若干深松机构，传动机构和若干深松机构均设于深松支架上，传动机构与前方牵引车的动力机构相连接；在传动机构的作用下所有深松机构能够同步运动，各个深松机构均包括差动组件以及与差动组件相连接的两个前后设置的深松铲，以铲尖朝向的一端为前端，各深松机构中两个深松铲通过差动组件能够实现差动运动。本发明中的深松机具有工作阻力低、油耗低、适应性强等特点。
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公开(公告)号：CN108770500B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201810987370.7
申请日：2018-08-28
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及农业机械设备领域，具体的说是一种大白菜种子脱粒分选机。包括机架，在机架上由上至下依次设有脱粒系统、用于将脱粒系统脱出物中的大杂选除的一级清选系统、用于将一级清选系统选出物中的小杂选除的二级清选系统以及用于将二级清选系统中选出的种子进行分级的控速分级系统；本发明能同时完成白菜种子的脱粒、清选、磁化、初步分级功能，以解决传统大白菜种子加工过程中存在的劳动强度大、效率低、含杂率高等问题。
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