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公开(公告)号：CN115609694A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210306461.6
申请日：2022-03-25
Applicant: 河南科技大学
IPC: B27C5/00
Abstract: 本发明涉及皂角刺去刺技术领域，特别涉及一种皂角刺去刺机。皂角刺去刺机包括机架，机架上设置有拖拽机构、去刺机构和驱动装置，驱动装置用于驱动两个机构工作；去刺机构包括去刺刀和去刺刀传动轮，去刺刀传动轮与驱动装置传动连接，去刺刀的前端设有刀头，去刺机构还包括固定套和防护套，固定套固定在机架上，防护套滑动装配在固定套内且套设在去刺刀的前端，固定套内设有复位压簧，复位压簧处于防护套的后方以向防护套施加迫使其向前运动的弹性作用力；防护套上设有限位部，固定套的前端设有与限位部限位配合以防止防护套从固定套前端脱出的限位配合部；在防护套的限位部与固定套的限位配合部限位配合时，刀头沉入防护套内。
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公开(公告)号：CN114711023A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210318088.6
申请日：2022-03-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种油牡丹籽联合收获机，包括车体、拨禾轮、割台、作物输送机构、脱粒装置、清选装置、籽粒输送装置、籽粒收集箱以及果荚收集箱；拨禾轮设于车体前端，割台紧邻于拨禾轮后侧，作物输送机构位于割台后侧，脱粒装置设于作物输送机构位于割台后端，清选装置包括平行设于脱粒装置后方的清选滚筒，清选滚筒外圆周面上具有沿轴向呈螺旋线排列的柔性锤爪，脱粒滚筒和清选滚筒的上方设有罩壳、下方设有凹板，罩壳与凹板围成具有U形运转通路的腔室，以使作物经过脱粒滚筒和清选滚筒时沿U形路径运转，凹板下方设有振动筛，籽粒输送装置设于振动筛下方的末端出口连通至籽粒收集箱；本发明能降低劳动强度，提高籽粒收获效率。
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公开(公告)号：CN114711023B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210318088.6
申请日：2022-03-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种油牡丹籽联合收获机，包括车体、拨禾轮、割台、作物输送机构、脱粒装置、清选装置、籽粒输送装置、籽粒收集箱以及果荚收集箱；拨禾轮设于车体前端，割台紧邻于拨禾轮后侧，作物输送机构位于割台后侧，脱粒装置设于作物输送机构位于割台后端，清选装置包括平行设于脱粒装置后方的清选滚筒，清选滚筒外圆周面上具有沿轴向呈螺旋线排列的柔性锤爪，脱粒滚筒和清选滚筒的上方设有罩壳、下方设有凹板，罩壳与凹板围成具有U形运转通路的腔室，以使作物经过脱粒滚筒和清选滚筒时沿U形路径运转，凹板下方设有振动筛，籽粒输送装置设于振动筛下方的末端出口连通至籽粒收集箱；本发明能降低劳动强度，提高籽粒收获效率。
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公开(公告)号：CN118736151A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410859652.4
申请日：2024-06-28
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06T17/05 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/70 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 一种基于语义分割网络模型的草坪三维语义地图构建方法，包括以下步骤：将语义分割网络模型集成到ORB‑SLAM3系统中：优化ORB‑SLAM3系统的ORB字典，对ORB‑SLAM3进行扩展，建立草坪场景的三维语义地图，得到的草坪三维语义地图进行直通滤波、统计滤波、体素滤波和半径滤波的处理，建立最终的草坪三维语义地图。本发明将语义分割网络模型与改进后的ORB‑SLAM3相结合，构建出的草坪三维语义地图存储空间小，无效信息少。
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