一种适用于驾驶危险程度划分的方法

    公开(公告)号:CN117763397A

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202410072531.5

    申请日:2024-01-18

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种适用于驾驶危险程度划分的方法,该方法包括驾驶员信息评算模块、车辆信息评算模块、环境信息评算模块,通过对驾驶员驾驶状态信息、车辆状态信息和环境状态信息的数据进行采集和分析,计算得到驾驶员疲劳指数、驾驶员情绪指数、驾驶员分心指数、驾驶员驾驶经验指数、驾驶员违规指数、车辆速度指数、车辆转角指数、车辆换道频率指数、车流指数、路面情况指数、能见度指数,进而得到驾驶员状态得分、车辆状态得分和环境状态得分,从而对驾驶危险程度进行划分。本发明完善了驾驶危险程度划分的方法,为驾驶危险程度划分提供了一种方法。

    一种四轮转向模式动态切换控制系统

    公开(公告)号:CN117584940A

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202311566193.2

    申请日:2023-11-22

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种四轮转向模式动态切换控制系统,包括汽车参数获取模块、目标转向模式车轮转角计算模块、转向模式动态切换控制模块、转向模式动态切换执行模块。其中汽车参数获取模块,用于获取汽车基本参数以及行驶状态信息;目标转向模式车轮转角计算模块,用于确定汽车各转向模式的目标车轮转角;转向模式动态切换控制模块,包括汽车转向模式判断模块、转向模式动态切换过渡状态目标车轮转角计算模块、转向模式动态切换过渡模块、汽车稳态控制模块,用于对转向模式进行动态切换;转向模式动态切换执行模块,用于将转向模式动态切换控制模块所输出的车轮转角发送到汽车转向控制器中,使汽车在目标车轮转角下行驶。

    一种太阳能智能除霜装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN109866739B

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN201910240520.2

    申请日:2019-03-28

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种太阳能汽车智能除霜装置,包括:壳体;隔板;储水室,其位于所述隔板一侧;蒸汽输出室,其位于所述隔板另一侧,所述蒸汽输出室的外壁上设置有第二蒸汽出口;擦拭机构,其可升降设置在所述壳体的一侧;动力源电池,其固定设置在所述壳体的一侧外壁上;摄像头,其设置在所述壳体的另一侧外壁上;移动机构,其设置在所述壳体底部;控制器,其与所述储水加热室、所述蒸汽输出室、所述摄像单元、所述擦拭机构、所述移动机构以及所述动力源电池同时电连接。采用蒸汽喷雾将冰霜融化并通过擦拭机构将融化后的水擦干,在完成后通过移动机构移动下一区域进行除霜工作,除霜效果好。本发明还提供一种太阳能汽车智能除霜装置的控制方法。

    一种汽车防水垫装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN109696143B

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN201910024889.X

    申请日:2019-01-11

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种汽车防水垫装置,包括:吸水垫,以及水浸传感器,其设置在所述吸水垫内部,用于检测是否有水;压力传感器,其设置在所述吸水垫底部;湿度传感器,其设置在汽车内,靠近所述吸水垫,用于检测车内环境湿度;厚度传感器,其设置在所述吸水垫内,用于检测吸水垫厚度变化;警报装置,其连接所述水浸传感器和重力传感器,用于发出警报;控制模块,其连接所述吸水垫、所述水浸传感器、所述压力传感器、所述湿度传感器、所述厚度传感器以及所述警报装置,控制所述警报装置。

    一种基于双绕组电机的线控电液制动耦合系统

    公开(公告)号:CN113997919B

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202111561478.8

    申请日:2021-12-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于双绕组电机的线控电液制动耦合系统,属于汽车制动系统技术领域;旨在解决驾驶员制动行为出现错误、注意力不集中、驾驶员工况判别失误以及电机出现故障时所带来的一系列安全隐患。本发明以线控电液制动耦合系统为基础,采用多模块的控制方式辅助驾驶员进行制动操作行为,对驾驶员操作行为进行监测,警示驾驶员误踩行为以及判断驾驶员制动输入反应延迟状态,并对路况进行实时监督以辅助驾驶员进行车辆主动制动;本发明还融合了双绕组电机在发生单绕组故障时安全工作的优势,具备制动系统部件电机绕组冗余安全功能,提高了制动系统的可靠性,增强了车辆在行驶过程中的安全性。

    一种发动机油底壳机油液面稳定系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN111550298B

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202010603064.6

    申请日:2020-06-29

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种发动机油底壳机油液面稳定系统及其控制方法,所述机油液面稳定系统包括:发动机油底壳;气囊,其固定安装在所述发动机油底壳的底部;气嘴,其固定设置在所述气囊上,所述气嘴的一端与所述气囊的内部空腔连通;气接头,其设置在所述发动机油底壳外部;其中,所述气接头的一端与所述气嘴的另一端连通;储气筒,其设置在所述发动机油底壳外部;电磁阀,其为三位三通阀,所述电磁阀的三个接口分别与气囊外部环境、储气筒及所述气接头的另一端连通。本发明提供的发动机油底壳机油液面稳定系统通过在发动机油底壳内设置气囊来调节机油液面的高度,从而保证发动机的正常润滑。

    一种基于前后摄像头的轿车防追尾装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN109774688B

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN201910211231.X

    申请日:2019-03-20

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开一种基于前后摄像头的轿车防追尾装置,包括:多个电磁气压液压缓冲装置,其分别安装在轿车尾部的后围板中间和两侧内腔中,其包括:凸台底座,其平面一侧与所述轿车尾部固定连接;伸缩筒,其一端垂直密封套设在所述凸台底座的凸起上;橡胶块,其与所述凸台底座的凸起平行相对设置,并与所述伸缩筒另一端密封连接;安全气囊,其设置在所述橡胶块内。在轿车尾部的后围板中间和两侧内腔中设置有电磁气压液压缓冲装置,避免车辆碰撞追尾事故的发生,极大的提高了车辆行驶的安全性。本发明还提供一种基于前后摄像头的轿车防追尾装置的控制方法,采集车况和路况,并基于BP神经网络确定制动踏板、油门踏板和电磁气压液压缓冲装置的工作状态。

    一种基于互联式空气悬架控制系统
    149.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116353274A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310317093.X

    申请日:2023-03-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于互联式空气悬架控制系统,包括行驶信息检测单元、综合评价指标计算单元、互联式空气悬架控制模式选择单元、互联式空气悬架执行单元。其中,行驶信息检测单元用于获取室外温度、毫米波雷达点云筛选时间、毫米波雷达点云面积、激光雷达点云筛选时间、激光雷达点云面积;综合评价指标计算单元用于计算视觉感知融合评价因子、信号传输评价因子、垂向评价因子,从而得到综合评价指标;互联式空气悬架控制模式选择单元包括单侧控制模式、双侧控制模式;互联式空气悬架执行单元根据不同的控制模式和不同的道路情况来对车辆控制进行相应规则调整。

    一种汽车主动悬架控制方法
    150.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116061629A

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202211629581.6

    申请日:2022-12-19

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种汽车主动悬架控制方法,包括传感数据采集单元、路况状态感知单元、模式切换控制单元、专家数据标定单元、闭环控制力修正单元和主动悬架控制单元。其中,传感数据采集单元用于采集车辆数据;路况状态感知单元用于判断车辆行驶工况,包括但不限于颠簸路面、冰雪泥泞路面、坡道路面、转弯路面和水平良好路面;模式切换控制单元用于根据不同的车辆行驶工况采用不同的感知模式,包括强感知模式、中感知模式和弱感知模式;专家数据标定单元通过仿真、实车标定和经验分析,集成专家数据库;闭环修正力修正单元用于构建闭环修正函数,进而修正主动悬架控制力;主动悬架控制单元用于控制底盘升降,实现车身姿态调整。

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