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公开(公告)号:CN115679352A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211529438.X
申请日:2022-12-01
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 本发明公开一种碳酸甲乙酯的合成方法,涉及碳酸甲乙酯和电化学合成技术领域。一种碳酸甲乙酯的合成方法,以甲醇和碳酸二乙酯或者乙醇和碳酸二甲酯为原料,通过电化学合成碳酸甲乙酯。本发明为一种结合绿色环保、可持续发展的有机电合成技术;以甲醇和碳酸二乙酯为原料,或以乙醇和碳酸二甲酯为原料,在常温常压温和条件下电化学合成碳酸甲乙酯,电化学合成过程中加入支持电解质;可以在不加催化剂的条件下达到可观的转化率和产品产率,更重要的是反应时间短、启停快、绿色环保、耗能小。
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公开(公告)号:CN115348298B
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202211283285.5
申请日:2022-10-19
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: H04L67/12 , H04L1/22 , H04L41/0631 , H04L41/0663
Abstract: 本发明提供一种基于SDN的智能车等跳冗余区架构及冗余的调度方法,包括中央计算单元和区控制器组,通过Y型以太网主干网和△型以太网冗余主干网进行连接,应用等跳原理进行冗余配置,且通过SDN机制进行整车调度及冗余控制,通过流量监控和中央计算单元失效判据进行整车等跳冗余调度策略的决策与切换,从而在中央计算单元失效的情况下,以最小的实时性代价实现整车控制的安全冗余,提高了整车架构的安全性、稳定性和鲁棒性。基于流量监控和SDN机制,对系统采样周期进行柔性时分周期调度,以降低中央控制的区架构下的负载波动,提高带宽利用率;对区域采样周期进行区间二分周期调度,保证冗余策略切换后,区控制器之间采样和协同的同步调整。
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公开(公告)号:CN115578709A
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN202211480590.3
申请日:2022-11-24
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 一种车路协同的特征级协同感知融合方法和系统,涉及车辆自动驾驶协同感知技术领域。获取车端点云信息和车端点云信息对应的时间戳;对所述车端点云信息进行特征提取以生成车端点云伪图像,对所述车端点云伪图像进行高维特征提取,以生成车端点云特征空间分布;获取路侧端点云特征数据,所述路侧端点云特征数据根据按照所述时间戳进行存储的路侧端点云信息确定;对所述路侧端点云特征数据进行解压缩,利用特征空间矫正将解压缩后的路侧端点云特征数据映射到所述车端点云特征空间分布;将映射到车端点云特征空间分布的路侧端点云特征数据和车端点云特征空间分布进行融合,对融合后的特征信息进行处理,从而实现车路协同感知。
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公开(公告)号:CN115548383A
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202211486517.7
申请日:2022-11-25
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: H01M8/04225 , H01M8/04228 , H01M8/04223 , H01M8/04302 , H01M8/04303
Abstract: 本发明涉及一种醇类燃料电池的快速冷启动与停机冷保护系统,包括:燃料存储组件、醇水混合组件、循环组件、防护组件、甲醇燃料电池电堆、调控组件,燃料存储组件用于存储醇类燃料,醇水混合组件用于混合醇燃料和回收的废液,并输出醇水混合物溶液;循环组件用于输送各种反应物以及生成物,给生成物降温分离;保护组件包括温度保护罩、稳定器;温度保护罩用于系统保温;稳定器用于在燃料电池系统颠簸、倾斜时,保证醇水混合器保持竖直状态;调控组件用于采集控制信号并控制醇燃料是否进入醇水混合器;该系统贮存时,不必耗能发热维持温度的前提下,控制系统内甲醇溶液的浓度,保证系统内的液体在低温下高于自身冰点,不被冻结,低碳环保。
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公开(公告)号:CN115520170A
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN202211483708.8
申请日:2022-11-24
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 一种电子机械制动装置、车辆,其中,电子机械制动装置包括:旋转驱动机构,包括:非同步工作的第一旋转驱动组件和第二旋转驱动组件;制动驱动机构包括:旋转件,旋转平移件以及制动传动自锁组件;制动执行机构;以及指令输出模块。本装置通过指令输出模块输出制动指令和接触指令,能够控制第一旋转驱动组件或第二旋转驱动组件工作,使得制动执行机构实现增加制动力或降低制动力,采用双驱动分别独立控制增加制动力和降低制动力的方式,可避免仅采用一个旋转驱动组件在切换增加制动力和降低制动力的过程中的频繁正反输出,可延长使用寿命。同时,相对于以往采用液压制动的方式,本装置仅需与车轮连接,无需布置制动油管,结构简单,且响应速度快。
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公开(公告)号:CN115495863A
公开(公告)日:2022-12-20
申请号:CN202211462679.7
申请日:2022-11-22
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 一种平滑边界表达的散热拓扑优化方法,涉及结构优化技术领域。离散待优化散热拓扑结构为有限元模型,基于有限元网格执行优化以获得材料的最优分布;基于插值函数将离散优化转换为连续优化,利用第一插值函数获得的传热系数进行分析以获得单元敏度;根据预设的单元和节点的对应关系实现单元敏度向节点敏度的投影转换。根据节点敏度确定关键水平值,当单元对应节点的节点敏度部分大于关键水平值,则该单元为边界单元。对边界单元执行网格细分,利用第二插值函数计算新剖分节点敏度,根据新剖分节点敏度确定边界单元的密度值,根据全部单元的密度值确定体积分数,利用体积分数对关键水平值进行更新,最终找到满足体积约束的关键水平值。
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公开(公告)号:CN112510327B
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN202011530607.2
申请日:2020-12-22
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: H01M50/636
Abstract: 一种动力电池及其封口方法,其中,封口方法包括:将金属板坯和动力电池的顶盖平行间隔放置,使顶盖上的注液孔位于金属板坯的覆盖范围内;采用电磁脉冲焊的方式使金属板坯与顶盖结合为一体,以封闭注液孔。由于采用电磁脉冲焊的方式,可使得金属板坯能够在电磁感应作用下以极大地速度冲撞顶盖,在金属板坯与顶盖高速碰撞接触后,将两者结合为一体,从而通过快速完成对金属板坯的焊接作业来实现对注液孔的封口处理,相较于激光焊接方式,由于封口焊接过程中不受热量影响,不会产生小孔或焊缝爆点,可获得高质量封口焊接的效果。
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公开(公告)号:CN115384525A
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202211027022.8
申请日:2022-08-25
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: B60W50/00
Abstract: 本申请公开了一种用于分层式线控底盘系统的底盘组件控制装置和方法,底盘组件控制装置包括功能控制交互模块、执行组件控制模块和底盘域控制器。底盘域控制器与分层式线控底盘系统的底盘功能模块中的每个功能单元,以对每个功能单元进行控制,执行组件控制模块包括与底盘功能模块的功能单元数量相同的功能控制子系统,每个功能控制子系统用于对连接的功能单元进行控制,功能控制交互模块按一预设控制实现协议通过底盘域控制器或执行组件控制模块实现对底盘功能模块中的每个功能单元进行控制。由于可以通过底盘域控制器或执行组件控制模块分别对功能单元进行独立控制,可以分别发挥分层式线控底盘系统和集中式底盘域控制器各自的优势。
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公开(公告)号:CN115344031A
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN202211276181.1
申请日:2022-10-19
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种汽车区架构系统和汽车,涉及车载领域。包括面向信号的架构单元和面向服务的架构单元;面向信号的架构单元包括总线网络和至少一个执行单元;面向服务的架构单元包括中央计算单元、四个区域控制器和以太网主干网;区域控制器通过总线网络与对应区域的执行单元通信连接;区域控制器通过以太网主干网与中央计算单元通信连接;执行单元收集传感器采集的信号以生成信号流;区域控制器通过总线网络获取对应执行单元的信号流,将信号流转换为初始服务信号流队列在队列传输时间内进行传输并生成服务信号流,服务信号流通过以太网主干网在调度周期内发送给中央计算单元;中央计算机单元对服务信号流进行处理,并将处理结果对应发送给各区域控制器。
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公开(公告)号:CN114954400A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210713330.X
申请日:2022-06-22
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 本发明涉及车辆制动技术领域,具体涉及一种电子液压制动机构、系统以及电子液压制动控制方法。本方案的电子液压制动机构通过控制单元控制液压泵和蓄能器共同为制动组件提供压力源,并且将高压蓄能器并联在主油路上,用来快速消除活塞空行程和制动间隙,然后通过液压泵工作进行增压,并通过调节增压阀和减压阀来控制制动力的变化,实现对车辆的制动功能,通过采用本方案的电子液压制动机构,占用空间小,响应速度快,可靠性强,有效解决了现有技术中的液压制动系统结构复杂、可靠性较低的问题。
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