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公开(公告)号：CN115606575A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211356398.3
申请日：2022-11-01
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于目标检测网络的智能鸟类驱逐方法及系统。其中，该方法包括：采集指定区域的图像数据；利用预先基于所述目标检测网络构建并训练的目标检测模型，来识别所述图像数据中是否存在待驱逐的鸟类；在所述图像数据中存在所述待驱逐的鸟类的情况下，利用驱鸟装置将所述待驱逐的鸟类驱逐出所述指定区域。本发明解决了无法准确地识别鸟类的技术问题。
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公开(公告)号：CN113432612A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110686092.3
申请日：2021-06-21
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种飞行体的导航方法、装置及系统。其中，该方法包括：获取所述飞行体的运动状态信息；基于预先构建的组合导航模型和所述运动状态信息，对系统噪声和量测噪声中的至少一个进行估计；基于所估计的系统噪声和所述量测噪声中的至少一个，修正惯导系统的惯导数据，并基于所修正的惯导数据对所述飞行体进行导航。本发明解决了由于导航时需要每次计算雅各比矩阵造成的实时性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN109253670B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201710565625.6
申请日：2017-07-13
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: F42C21/00
Abstract: 一种多弹种引信飞行过程参数测量装置，该装置包括以下模块：引信特性采集模块、点火信号采集模块、加速度计及信号采集模块、转速信息采集模块、数据处理模块、数据记录模块、电源模块和通信模块。本发明主要进行引信飞行过程参数测量，涉及相关电特性、环境特性，为分析引信在飞行过程中的具体情况提供数据支撑，指导引信研制与生产，同时优化了引信动态测试流程，提高了测量精度，大大缩短了引信的设计周期，其结构和内部装配能够适应多弹种引信，如迫弹、肩扛火箭弹、榴弹等。
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公开(公告)号：CN113008291A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110277873.7
申请日：2021-03-15
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供了一种数据生成方法及装置、存储介质及电子装置，其中，上述数据生成方法包括：指示深度学习误差模型根据第一数据对传感器进行标定处理，其中，第一数据是惯导数据采集器采集的数据经过数据预处理得到的；通过深度学习计算框架对第一数据进行训练和验证处理，生成第二数据；通过数据编译工具将第二数据转换为第三数据，并将第三数据输入深度学习推理网络；指示深度学习推理网络，根据第三数据生成对第五数据进行补偿处理后的输出数据，其中，第五数据为对第四数据进行预设处理后得到的，且第四数据通过标定处理后的传感器采集得到。
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公开(公告)号：CN112234993A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201910633185.2
申请日：2019-07-15
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京德维创盈科技有限公司 , 秦皇岛雷声导航控制技术有限公司
IPC: H03M7/30
Abstract: 本发明公开了一种强瞬态信号数据压缩方法，包括，(1)分析有损压缩和无损压缩算法；(2)分析有损压缩和无损压缩效果；(3)结合有损压缩和无损压缩方法，实现自适应数据压缩。其目的是为了解决采样频率和测量参数加重数据存储压力的问题。同时也对多参数、高密度的复合信号进行优化存储。本发明的优势在于利用几种主流的数据压缩方法，探索强瞬态信号的数据压缩方案。通过对强瞬态信号的识别，将数据划分为平稳数据和动态瞬变数据，在此基础上对数据进行有损和无损压缩效果研究。最后，对过程数据进行动态自适应数据压缩。从而解决数据存储问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111998848A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010888566.8
申请日：2020-08-28
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种对地滚转指向确定方法及装置。其中，该方法包括：获取高动态载体的待补偿地磁信号；对上述待补偿地磁信号进行地磁标定补偿处理，得到标定补偿地磁信号，其中，上述地磁标定补偿处理包括以下至少之一：软磁误差补偿处理、硬磁误差补偿处理、温度补偿处理；依据上述标定补偿地磁信号，确定上述高动态载体的对地滚转指向角度。本发明解决了传统环境力测量装置无法测量高动态载体的对地滚转指向角度的技术问题。
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公开(公告)号：CN111780906A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010633710.3
申请日：2020-07-02
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种正弦力系统摩擦力测试方法，将信号发生器通过放大器与被测对象连接；速度传感器安装在被测对象上，并将数据传递给测试计算机；所述信号发生器输出正弦信号，驱动放大器产生正弦驱动电流，所述被测对象所受推力为F＝ρAsin(ωt)，ρ为推力-电流系数，且为常数；调节所述正弦信号的幅值和周期，使所述被测对象运动速度达到最高速度Vmax；记录一组由多个周期组成的速度数据V(t)；对数据进行同步、降噪处理，获得单个周期的数据曲线，根据所述速度数据计算被测对象的加速度a(t)；根据f(t)＝F(t)-Ma(t)，计算摩擦力；根据速度数据V(t)、摩擦力数据f(t)绘制摩擦曲线。本发明提供了一种正弦力系统摩擦力测试方法，解决了传统技术中恒定速度低速精度差、换向摩擦无法测试、离散数据特征点遗漏建模误差问题。
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公开(公告)号：CN111366151A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811596374.9
申请日：2018-12-26
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种极地范围船船舶导航的信息融合方法，其目的是为了解决船舶在极地范围卫星导航易受环境干扰造成信号不稳定致使短暂丢失卫星问题，以及惯性测量元件导航精度误差随时间积累的缺点。本发明利用卫星测量具有全天候且误差不随时间积累的特征抑制惯性器件长时漂移的定位方式，通过对惯性测量以及卫星测量组合的方式，建立卫星导航与惯性导航参考坐标系统一的基本框架，设计组合导航信息融合方法，对具有非线性，时间相关噪声，系统噪声和观测数据非高斯分布的系统，结合船舶极地范围实际运动模型对滤波器设计扩展卡尔曼滤波器对导航结果最优化求解，从而实现稳定、可靠性强，精度高的全天候导航系统。
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公开(公告)号：CN111106876A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201811175528.7
申请日：2018-10-10
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请公开了一种被用于隧道救援通信的中间节点设备的方法和装置。所述中间节点设备依次通过第一无线通信方式从第一通信节点接收第一信号，将所述第一信号转换为第二信号，通过第一透地通信方式向第二通信节点发送所述第二信号，其中，所述第一信号与所述第二信号携带相同的信息。本申请使用无线通信解决施工人员佩戴终端的便携式问题，使用透地通信解决隧道塌方后隔绝空间与外界的通信问题，从而实现隧道塌方时实时的救援通信。
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公开(公告)号：CN106656702B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201610927551.1
申请日：2016-10-31
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: H04L12/40 , H04L12/403 , H04J3/06 , G06F13/42
Abstract: 一种应用于智能冗余总线的时序控制方法，其中，主站通过同步帧的第0～3字节向所有从站发送同步序列，所有从站通过该序列确定当前的起始位置、帧号并调整内部时钟，保持与主站时钟一致；第一从站，通过同步帧的第4、5字节，向主站发送心跳数据，主站通过检测该数据序列以及误包率，确认从站的线路传输状态以及传输路径时延，并据此设定两者间交互的方法；主站，通过同步帧第18字节，设定第一从站的传输协议方式；主站，通过同步帧第19字节，再次传输一个字节的同步码序列给第一从站，从而让第一从站准确定时，并确定数据接收起始时刻；主站和第一从站之间根据上述的设定，通过普通数据帧，传输数据。
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