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公开(公告)号：CN113392106A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110603441.0
申请日：2021-05-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种多智能体交通仿真数据存储与更新方法，包括：针对所有车辆建立对应的车辆智能体；构建仿真空间图，每个车辆智能体对应仿真空间图中的一个节点；确定节点之间的连接对应关系，完成仿真空间图的边定义；结合每个车辆智能体的车辆属性信息、车辆跟驰决策能力和车辆换道决策能力，采用深度优先算法对仿真空间图上每个节点对应的车辆智能体进行状态更新，再基于状态更新后的车辆智能体位置更新仿真空间图上每个节点连接边对应的节点，实现仿真空间图的数据更新，直至仿真时间结束。本发明避免了状态更新的过程中反复读取的过程，从而从数据结构的角度加速微观仿真状态存储和更新，提高微观仿真的运行效率。
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公开(公告)号：CN113312760A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110528723.9
申请日：2021-05-14
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于交通仿真的网联机动车右转轨迹规划方法和装置。所述方法包括：根据网联右转车确定非机动车交通流中可能发生机非交互的非机动车集合，再确定非机动车集合中的非机动车速度、加速度等数据，再结合所述数据对非机动车通过距离阈值进行群组划分；将当前非机动车数据进行微观交通仿真；再将仿真结果与演化公式结合，从而非机动车群组进行动态演化预测；最后根据动态演化后的非机动车群组对网联机车进行右转轨迹规划。本发明提供的右转轨迹规划方法考虑了非机动车群组对网联机动车的影响，并且通过微观交通仿真预测群组的动态演化，使轨迹规划更加全面与科学。
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公开(公告)号：CN113255101A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110436944.3
申请日：2021-04-22
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种交叉口进口道车辆换道仿真模型标定方法及装置，车辆换道模型标定包括：获取车辆和道路实测数据，包括目标车辆进入目标路段所在车道、初始位置、车辆速度，进入目标路段时间和换道目标车道；构建基于效用选择理论的车辆换道模型；根据获取的道路实测数据，对交叉口进口道部分的车辆进行仿真；根据仿真结果计算的车辆换道完成率判断是否标定结束，得到标定参数。本发明标定方法便捷有效，有利于车辆换道行为的仿真研究及应用，通过使用道路实测数据，对车辆换道模型进行参数标定，从而得到准确的车辆换道模型，进而适用于交通流微观建模、车辆换道行为研究，为模拟交通流提供了理论支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112614357A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011481449.6
申请日：2020-12-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种智能车交叉口左转相位信号优化方法，包括以下步骤：步骤1、获取目标车辆的换道微观信息；步骤2、计算目标车辆的换道紧迫系数；步骤3、基于目标车辆换道紧迫系数，计算目标车辆换道间隙；步骤4、获取车道实时数据；步骤5、根据步骤3计算得到的车辆换道间隙决策是否立即换道左转；步骤6、目标车辆换道左转后，计算当前直行车道停车线前车辆清空时间，即停车线前最后一辆车通过交叉口的时间，步骤7、计算对向直行车道停车线前车辆清空时间；步骤8、计算直行相位绿灯盈余时间；步骤9、根据步骤8计算的直行相位绿灯盈余时间优化左转相位配时方案。本发明提升交叉口信号配时效率，为道路交叉口安全和效率提供保障。
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公开(公告)号：CN112590791A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011489329.0
申请日：2020-12-16
Applicant: 东南大学
IPC: B60W30/18 , B60W40/00 , B60W40/10 , B60W40/105
Abstract: 本发明涉及智能交通控制领域，具体涉及一种基于博弈论的智能车换道间隙选择方法及装置。方法为获取目标车辆的间隙选择数据，由目标车辆的间隙选择数据计算相应的数据筹码，通过该数据筹码计算博弈系数，根据博弈系数得到目标车辆换道间隙选择的推荐等级与推荐程度。本发明基于目标车辆和目标车道相邻间隙后车的速度数据、加速度数据、位置数据和其他数据为基本信息，计算目标车道相邻间隙后车和目标车辆的筹码，从而计算博弈系数，确定目标车辆换道间隙选择的推荐等级和推荐程度，为智能车行驶提供科学合理的判断和决策依据，保障道路交通安全。
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公开(公告)号：CN105185136B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201510466956.5
申请日：2015-07-31
Applicant: 东南大学 , 辽宁省交通规划设计院有限责任公司 , 南京全司达交通科技有限公司
IPC: G08G1/09
Abstract: 本发明提供一种引导客货分离式高速公路误驶车辆的方法和系统，通过判断高速公路上是否有误驶车辆；若有误驶车辆，则引导误驶车辆驶入匝道，并检测匝道出口预设范围内的最外侧正确车道上是否有行驶车辆；若有行驶车辆，则引导误驶车辆在匝道内第一预设位置停车等待，同时，引导行驶车辆换道，行驶车辆完成换道后引导误驶车辆通过匝道出口驶入正确车道；若没有行驶车辆，则引导误驶车辆通过匝道出口驶入正确车道。该方法和系统，适用于引导误驶车辆通过专用立交回到正确车道，通过引导误驶车辆在匝道内第一预设位置停车等待，同时，引导行驶车辆换道，保证了误驶车辆通过专用立交安全回到正确专用车道且不影响车道中其他正常行驶的车辆。
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公开(公告)号：CN105761512A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610296353.X
申请日：2016-05-05
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/07
CPC classification number: G08G1/07
Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同的单行道行人过街控制方法，该方法通过控制中心将车辆?信号灯?视频检测器等进行协同控制，以实现行人过街信号灯控制与车辆及时减速，从而降低单行道上的人车冲突，提高道路交通安全。本发明包括以下几个步骤：交通数据采集、控制中心收集车辆信息、判断车辆是否在影响区内、行人过街信号灯控制以及车辆安全减速等步骤。本发明方法设计简单，易于计算；通过车路协同，能够精确地实现车辆速度控制与行人过街信号灯的控制，减少单行道上的人车冲突，有效提高道路交通安全。基于车路协同的单行道行人过街控制方法在道路交通管理与控制方面具有非常实际的工程运用价值。
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公开(公告)号：CN222474913U
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202420837378.6
申请日：2024-04-22
Applicant: 中建海龙科技有限公司 , 中海建筑有限公司 , 东南大学
IPC: B65D25/24 , B65D21/036
Abstract: 本实用新型涉及一种模块化钢箱减震托架，用于承载模块化箱体，所述托架包括托架基座以及四个减震卡扣；所述减震卡扣包括卡扣安装座以及一个减震卡扣本体；其中，所述托架基座具有四托架卡扣轴线，所述托架卡扣轴线与所述减震卡扣的卡扣轴线重合；所述卡扣安装座轴线与所述托架卡扣轴线重合，所述减震卡扣沿托架卡扣轴线方向设置于托架基座四角。如此配置，解决了模块化箱体双层摆放的稳固和减震问题。
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